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公开(公告)号：CN106355249A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610749061.7
申请日：2016-08-29
Applicant: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 东南大学 , 国网浙江省电力公司
IPC: G06N3/08
CPC classification number: G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的继电保护设备状态识别方法，可以对继电保护设备进行详细的状态识别，从而指导其针对不同故障采取相应的保护措施，解决了继电保护设备单一模式难以兼容各种工况的问题，极大程度减少故障对设备的影响，避免设备遭受破坏的情况发生。
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公开(公告)号：CN106324403A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610747769.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 东南大学 , 国网浙江省电力公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于状态识别的继电保护适应性滤波算法，包括步骤1，用采集系统采集继电保护设备的电压数据；步骤2，对采集的电压数据进行预处理；步骤3，计算预处理后电压数据的时域特征参数；步骤4，将时域特征参数与阈值进行比较，根据比较结果，选择不同的滤波方法对电压数据进行滤波处理；步骤5，输出滤波后的电压数据。本发明可以对继电保护设备进行状态识别，并针对不同状态采取相应的滤波算法，解决了继电保护设备单一算法难以兼容各种工况的问题，极大程度减少电磁骚扰的影响，避免继电保护设备采集数据不准确的情况发生。
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公开(公告)号：CN105656453A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610006839.5
申请日：2016-01-06
Applicant: 东南大学
IPC: H03H21/00
CPC classification number: H03H21/003 , H03H21/0032
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列的光纤电流互感器随机噪声实时滤波方法，依次采集光纤电流互感器输出的某相电流数据{x0(t)}、电流序列平均滤波处理、建立时间序列模型、写出与确定的时间序列模型相对应的卡尔曼滤波方程的状态空间模型。本发明的有益效果为：通过平均值滤波方法的处理，提高了数据的有效性；经过平稳性、周期性和正态性检验，保证了建模的可行性；AR模型和ARMA模型的建立、阶次选择及模型检验，确保了数据模型的普适性；卡尔曼滤波算法处理光纤电流互感器的输出数据，有效的滤除随机噪声，提高了测量的精确性。
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公开(公告)号：CN103530904B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310539117.2
申请日：2013-11-04
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种基于克里金方法的水下地形数字高程建立方法，其主要目的在于解决水深数据水深值变化幅度较大时引起数字高程建立过程中一些位置点存在水深误差较大的问题，所述方法步骤：初始水深数据的载入、根据水深数据建立水下不规则三角网地形、不规则三角网地形的空间优化、初始水深数据的变异结构分析、不规则三角网地形的水深克里金插值过程以及水深插值结果误差补偿。本发明方法通过不规则三角网地形的地形起伏选取克里金插值数据生成规则格网数字高程，相比直接通过初始水深数据插值生成规则格网数字高程，解决了水深数据水深值变化幅度较大引起规则格网数字高程误差较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103047999B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210552272.3
申请日：2012-12-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种舰载主/子惯导传递对准过程中的陀螺误差快速估计方法，针对舰船主/子组合中的传递对准，设计了一种适用于系泊/匀速直航条件下的陀螺误差快速估计方法，对子惯导陀螺常值误差进行快速估计，在实时多任务操作系统的支持下，子惯导系统对同一组数据进行循环导航解算与信息融合，充分利用计算机的高速性能，在传递对准过程中，快速完成对陀螺常值误差的估计。本发明不改变导航解算现有算法，不改变传递对准信息融合算法中的滤波器结构与信息匹配方式，充分利用现有导航计算机富余资源，加快传递对准过程中对陀螺误差的估计速度。
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公开(公告)号：CN102519460B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110406451.1
申请日：2011-12-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种捷联惯性导航系统非线性对准方法，通过采集光纤捷联惯性导航系统加速度计和光纤陀螺仪的数据并做去噪处理，利用解析法和罗经法实现粗对准和精对准过程，接着建立针对姿态角和方位角均为大失准角的基于四元数的捷联惯性导航系统非线性误差模型，建立以速度作为观测量的观测模型，在此模型基础上用改进的UKF算法进行迭代滤波估计，得到平台失准角，不断闭环反馈修正前一周期的捷联惯性系统姿态矩阵，从而完成精确的初始对准过程。本方法无需利用其他传感器信息，保证初始对准的安全性和保密性；引入基于四元数误差的非线性系统误差模型，不作线性化处理来保证模型的精度；减低计算复杂度，对所建立的非线性系统进行滤波完成精对准。
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公开(公告)号：CN104049230A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410246820.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 东南大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种光纤电流互感器频响特性测试系统，包括数据录取分析设备以及产生调制电压信号的电压发生器，电压发生器的输出端外接光纤电流互感器的光电调制输入端，数据录取分析设备的输入端外接光纤电流互感器的输出端，数据录取分析设备的输入端还与电压发生器的输出端连接；数据录取分析设备用以记录电压发生器输出的调制电压数据，记录光纤电流互感器输出的数据，并对数据进行分析，计算出光纤电流互感器的频响特性；本发明也公开了该系统的测试方法。本发明从光纤电流互感器闭环信号处理过程入手，在信号处理过程中引入模拟调制相位，来模拟不同频率下电力线电流引起的光学非互易性Farady相位，测试光纤电流互感器的频响特性。
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公开(公告)号：CN103487820A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310462886.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载捷联/卫星紧组合无缝导航方法，主要包括如下步骤：系统初始化；GPS输出报文、SINS输出惯性测量单元数据，并且进行同步；解析GPS报文，获得粗伪距、多普勒频移、卫星位置参数，并对参数进行补偿，得到精伪距、伪距率、卫星位置参数；同时对惯性测量单元数据进行导航解算，得到车辆的姿态、速度和位置参数；判断可见卫星数目是否大于等于4颗，若大于等于4颗，选择其中4颗卫星进行紧组合滤波解算；若卫星数小于4颗，运用智能组合算法；输出车辆导航参数，如果继续导航则返回至步骤S2。本发明通过紧组合导航和智能组合算法实现不同可见卫星状态的无缝切换，为车辆无缝导航提供可靠保证。
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公开(公告)号：CN103116175A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310018455.1
申请日：2013-01-18
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明公开了基于DSP和FPGA的嵌入式导航信息处理器，包括数据采集模块、逻辑控制管理模块、导航数据处理模块、导航数据输出模块和FLASH程序固化模块；所述导航数据处理模块的DSP通过EMIF与DSP外部的FLASH、SDRAM和FPGA连接；所述FLASH程序固化模块通过串口与外部开发计算机连接。数据采集模块采集IMU和GNSS输出的数据和同步信号；通过逻辑控制管理模块进行地址译码和时间同步，输入到DSP的SDRAM；导航数据处理模块进行捷联解算及滤波算法；导航信息数据通过导航数据输出模块以网络报文形式发送至其他应用设备。本发明是一种适用于捷联式惯性导航系统的专用导航信息处理器硬件平台，满足了SINS/GNSS组合导航系统小型化、低功耗、高精度的需求。
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