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公开(公告)号：CN117193009B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311284069.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了光伏电板伺服系统的有限时间命令滤波控制方法及系统，方法包括：基于方位俯仰双轴跟踪的光伏电板建立高度角电机和方位角电机的系统模型；对所述系统模型的电机迟滞进行消除；利用有限时间引理使所述系统模型在有限时间内稳定，利用RBF神经网络函数逼近所述系统模型中的未知参数和不确定因素，利用K滤波观测器估计所述系统模型中的未知状态；利用障碍李雅普诺夫函数对所述系统模型的输出状态进行约束；设计命令滤波器，并基于所述系统模型将所述命令滤波器与动态面算法结合，得到系统自适应控制器，并基于所述系统自适应控制器完成控制。
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公开(公告)号：CN116816617A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310816914.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 东北电力大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风电机组运行状态监测方法，属于风电机组监测技术领域，包括以下步骤：S1、对风电塔筒的振动数据和叶片的实时振动数据进行预处理，得到风电塔筒和叶片的最新振动数据；S2、提取塔筒特征矩阵和提取叶片特征矩阵；S3、确定塔筒特征值和叶片特征值；S4、构建状态检测模型，将塔筒特征值和叶片特征值输入至状态检测模型，确定风电机组运行状态。该风电机组运行状态监测方法通过构建状态检测模型，对塔筒特征和叶片特征进行特征融合，进行大小值比较即可确定风电机组运行状态，其过程简单易实现。
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公开(公告)号：CN116581764A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310506691.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 东北电力大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于可控负荷最优互动过程中的动态稳控方法，包括以下步骤：建立可控负荷最优互动过程中动态稳控模型；建立输入电压安全性的负荷调控约束；制定负荷优化互动过程中不同负荷调控需求下的稳控单元输出电压大小；设计以负荷调控目标为期望曲线的负荷稳控单元自适应动态面调控策略，使得电力系统负荷变化快速稳控。本发明的优点是：用于输入电压安全性的负荷调控约束条件下可控负荷精准控制，可以根据负荷状态的变化自适应地调整控制策略，使得控制系统能够更好地适应不同的负荷工作状态，并快速响应负荷状态的变化，实时进行控制，进而保证控制系统的实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116544952A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310511463.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 东北电力大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于峰谷期望及动态电价的可控负荷最优调控方法，包括包括1)创建可控负荷用电量模型和不可控负荷用电量模型；2)创建用户侧效益函数；3)建立基于峰谷期望的动态电价优化调节策略及可控约束；4)使用蛇优化算法建立负荷调控机制，利用用户侧效益函数获得负荷优化调度结果；通过建立基于峰谷期望的动态电价制定方法，在动态电价制定时只需要将当前负荷值与峰谷期望值进行比较并计算，减少了求解期望负荷的步骤，降低了计算量，提高电网的调度能力，使用了蛇优化算法对负荷调控结果进行求解，可快速准确找到全局的最优结果，获得准确的可控负荷调节方案，有效的减少了用户的用电成本，增强了电网的安全性及稳定性。
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公开(公告)号：CN115754468A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211507903.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司 , 东北电力大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种电流二次回路波形畸变的监测方法及系统，涉及在线监测技术领域。该方法包括：采集并分析历史谐波负荷数据，并构建谐波畸变分析模型；实时监测并采集谐波参数，并基于谐波畸变分析模型对谐波畸变对电流互感器的影响进行分析，生成谐波畸变分析数据；实时采集并对电流互感器磁饱和情况数据进行分析，生成磁饱和分析信息；根据谐波畸变分析数据和磁饱和分析信息生成在线监测信息。本发明对二次电流总谐波畸变率、饱和区间进行实时有效的监测，对谐波超标、磁饱和程度进行高效预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114609915B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210342634.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种未知控制方向的时变多智能体协同控制方法，包括步骤一、建立由N个跟随者和一个N+1领导者组成的一类控制方向未知的高阶线性时变多智能体系统模型，步骤二、针对智能体之间的相互通信关系，通过代数图论建立通讯拓扑结构，步骤三、利用努斯鲍姆函数完成对控制器的设计，步骤四、采用有界估计方法结合平滑函数的方法，再利用自适应动态面控制技术，结合步骤一中的系统模型构建获得自适应协同控制器算法；本发明采用自适应控制方法，选择合适的努斯鲍姆函数，并采用有界估计方法结合平滑函数的方法，实现了多智能体系统的一致性和稳定性，保证了封闭系统是半全局一致有界稳定的，所有误差信号都可以收敛到任意小的残差集。
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公开(公告)号：CN110501912B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910947073.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种满足预设输出跟踪性能的多机电力系统自适应模糊动态面滑模控制方法，包括步骤：1）构造含SVC、外部干扰以及多机互联耦合项的多机电力系统模型；2）设计多机电力系统模糊逻辑系统逼近器，使其逼近得出步骤1）中多机电力系统模型内的未知函数；3）定义多机电力系统的跟踪误差并引入误差性能转换函数，以后实现预设的跟踪性能；4）将动态面与滑模控制相结合，设计出多机电力系统的模糊自适应动态面滑模控制器。本发明所述的方法能够实现跟踪性能满足预设条件，保证控制律简明的前提下，提高了控制器的鲁棒性，最终保证了闭环系统的所有误差信号最终一致有界。
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公开(公告)号：CN114859730A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210544207.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 沈阳工程学院 , 深圳市国电科技通信有限公司 , 深圳智芯微电子科技有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于微铣削加工系统颤振的输出反馈动态面主动控制方法，包括以下步骤：获取微铣削加工系统的刀具振动的动力学模型；基于动力学模型，加载双轴超磁致伸缩驱动器，对刀具振动进行主动抑制；构建ASPI估计逆模型消除双轴超磁致伸缩驱动器的回滞特性；基于高增益观测器与动态面控制器设计获得主动抑制颤振的输出反馈自适应控制器，实现对微铣削加工系统颤振的主动控制。本发明通过采用超磁致伸缩驱动器对微铣削加工系统的再生颤振进行主动控制，提高微细铣削加工的精度，减少其对微铣削加工系统的影响；并通过构造ASPI估计逆模型消除超磁致伸缩驱动器的回滞特性，从而大大提高了超磁致伸缩驱动器的控制精度。
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公开(公告)号：CN114509948A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210154910.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开高阶多智能体系统状态约束量化控制器的构建方法，包括以下步骤：构建构建高阶非线性多智能体系统模型，其中，所述高阶非线性多智能体系统含有输入迟滞和全状态约束；根据所述输入迟滞，构建迟滞非线性模型，基于所述迟滞非线性模型，构建相应的逆迟滞模型；基于所述高阶非线性多智能体系统模型，对高阶非线性多智能体系统的全部状态进行约束；将自适应控制方法和反步法相结合，基于所述逆迟滞模型，构建高阶多智能体系统状态约束量化控制器。本发明在高阶多智能体系统存在参数不确定和外部扰动的基础上，采用自适应一致控制方法，具有更好的跟踪性能，提高了控制器的鲁棒性，保证闭环系统内的所有信号半全局一致最终有界。
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公开(公告)号：CN114243633A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111582491.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司 , 东北电力大学
Abstract: 本申请公开了一种10kV计量TV高压过流自恢复保护硬件电路及装置，包括获取模块通过电流互感器获取10kV计量TV一次侧电流并转换为二次侧输出电流；储能模块对二次侧输出电流进行储能；检测模块通过驱动电路内部光耦来判断过流状态，并通过常闭继电器对一次侧主电路进行通断控制；当发生超流时，高压跳闸模块通过常闭继电器控制一次侧断开，进而二次侧失电，常闭继电器控制线圈失电，常闭继电器控制线圈通过电感和光耦续流放电，后端光耦根据电路预设时间导通，当在预设的时间内发生二次超流时，导通常开继电器使得超级电容两端电压熔断保险丝。可以看出，本申请可以确保配电网在瞬时大电流过后快速恢复TV正常工作。
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