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公开(公告)号：CN111941224B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010861339.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种新型手持式汽车抛光机的前端装置，属于手持电动工具领域，旨在解决现有Mirka AOS‑B抛光设备在人为操作过程中存在抛光压力、抛面温度、旋转扭矩(转速)不易控制的问题。本发明手持汽车抛光机前端设置包括装置外壳、设置在壳体内的力矩电机以及由电机驱动的抛光组件构成。其中抛光组件包括主动件、转动件和配重件，当该配重件受力过大时，其前端的压力传感器采集电信号，并经过下位机系统处理后控制力矩电机，力矩电机通过转动装置将剩余载荷传递给主动件，主动件前端装有弹簧，弹簧被压缩，卸力完成。相对于现有的手持式汽车抛光机，本发明设备操作难度低，抛光质量好。
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公开(公告)号：CN112339957A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011082171.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 本发明提供一种模态驱动的水黾型仿生机器人，其包括驱动模块、执行模块、运动监测模块，以及水黾型仿生机器人模态驱动方法。其驱动模块包括四只驱动足、机器人主体机构、固定装置、压电陶瓷组、电极、无限供能线圈等。执行模块为钛合金材料制作的四只仿生水黾足。四组压电驱动装置安装在仿生足根部处。通过压电驱动器作为动力实现控制机器人在水面进行运动。本发明所设计的仿生机器人通过采用压电驱动装置作为动力源，将传动装置大大简化，位移控制度精确，响应速度快，无复杂机械机构。整体重量轻，能够在水面上保持行走。
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公开(公告)号：CN112046069A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010861611.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供基于模态驱动的蛛网型热压机平台配平装置及其配平方法，其包括蛛网型配平模块，平台监测模块。其配平模块包括蛛网型结构装置，压电陶瓷片，固定块，模态驱动装置。通过模态驱动蛛网型结构进行位移调整来实现平台的配平。平台观测模块包括激光测距装置。通过四组激光传感器进行信号处理用于实时的对平台位置的监控。通过对四组数据的处理来判断平台是否配平。发明所设计的平台对准装置能够在微米级别的条件下进行精确配平，并且因采用了模态驱动方式，能够将配平装置进行简化，不需要传统意义上的止动装置。大大降低了机械结构的复杂性。具有体积小，工作精度高，结构装置简单的优点。适用于微米级别的平台配平要求。
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公开(公告)号：CN115265885B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210926645.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种可测量多维力大小、方向、作用点的环形装置，其特征在于：包括外环弹性体、内圆柱弹性体、连接弹性筋、柔性电极、半球弹性体、电容测量模块；本发明通过四条十字形排列的连接弹性筋，使浮动的内圆柱弹性体在受力时相对于固定的外环弹性体发生位移，实现由力转变为形变的物理量转换；同时，设置的柔性电极共分四组，每组包括两片尺寸相同的柔性电极片，每组柔性电极片分别贴附于所述的外环弹性体内侧表面和所述的内圆柱弹性体外侧表面，实现由形变转变为电容值变化的物理量转换；设置的每一组柔性电极片分别引线与所述的电容测量模块相连，实现对四组电容变化的检测。本发明具有受力方向任意、结构简单、计算过程简便等特点。
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公开(公告)号：CN115307815B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211016643.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种针对测试多维力电容传感器的检验校正装置，其特征在于：包括机架固定模块、弹性夹紧模块、绕z轴角度调整模块、绕水平轴角度调整模块；弹性夹紧模块通过螺栓安装在机架固定模块上，绕z轴角度调整模块通过圆锥滚子轴承安装在机架固定模块上，绕水平轴角度调整模块通过螺栓连接在绕z轴角度调整模块上；实现了对电容传感器稳定、弹性的夹持，使其不仅能在水平面范围内旋转任意角度，还可以绕过工件中心的任一水平轴0‑90度旋转。本发明解决了无法全方位施加测试力，变换施加力方向导致数据偏差的问题，具有检测方向任意、测试数据准确等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117283879A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311013765.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 东北电力大学
IPC: B29C65/18
Abstract: 本发明提出了一种用于人工肌肉的雾化热压贴膜装置，设计的同步丝杆直线模组和丝杆直线模组通过丝杆转动实现与之配合部件的直线移动功能；设计的下雾化器和上雾化器可以对电致动膜上下表面进行精准雾化，确保具有一致的雾化时间和雾化量；设计的电致动膜吸附模块和电极膜吸附模块采用真空吸附的方式，确保移动膜时不损伤薄膜材料；设计的滚压模块采用摇杆滑块机构，可以通过滚压排除膜间气体，实现三层薄膜材料紧密贴合的功能；设计的热压模块可以控制压力、温度和时间，确保具有一致的热压条件。本发明通过精确的机械装置代替人工操作，解决了现有人工装配中装配手法、装配时间不一致导致的失水量、变形量无法控制等问题。
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公开(公告)号：CN117117284A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310911227.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种用于制造纤维状可拉伸电池的一体化装置，该装置包括材料加工模块、输送模块、卷膜模块和缠绕封装模块；所述材料加工模块用于将活性材料涂覆在柔性薄膜上，并将柔性薄膜裁剪为适合的长度，以便调整后续纤维状膜的直径大小，与此同时，还可以通过改变底板间距及整体装置的承载尺寸，从而适应加工不同尺寸要求的纤维状可拉伸电池；所述输送模块用于连接所述材料加工模块、所述卷膜模块与所述缠绕封装模块；所述卷膜模块可实现将柔性膜加工为紧实、均匀的纤维状膜功能；所述缠绕封装模块用于将纤维状膜缠绕加工为弹簧状，并实现浇筑电解质和最终封装电池的功能。
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公开(公告)号：CN117071972A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310941659.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种基于力合成与分解原理自抵抗风力的电线杆抗风装置，本装置通过三向紧锁固定模块，实现提供拉力支点的功能；通过张紧自锁移动模块，实现提供张紧拉力和控制抵抗力大小方向的功能；通过张紧钢丝绳，实现传递张紧拉力的功能；通过保护盖板，实现保护内部设备的功能；本发明利用力的分解与合成基本原理，通过改变作用在电线杆上的拉力大小，进而使得合力大小和方向可以受到控制，用于抵抗多变的自然风，解决了电线杆抗风传统方法无法适应风向和风力改变的问题。
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公开(公告)号：CN115962868A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211607647.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种密度可调的柔性传感器微结构制备装置，该装置包括辅助加工模块、气缸导杆模块、气动滑台模块、双向变距模块和工作台模块；所述气动滑台模块用于与其他模块进行连接安装并实现移动；所述辅助加工模块用于裁剪、划分柔性传感器，实现批量生产；所述双向变距模块用于控制、稳定该模块中槽板凸轮的开合程度；所述气缸导杆模块中的弹性伸缩压杆与所述双向变距模块中的槽板凸轮相互配合，利用弹性伸缩压杆的上下移动改变装卡杆间距，进而调整微结构压块的密度；所述工作台模块用于盛放制备材料，同时该模块还设有压头更换机构，微结构压块移动到所述压头更换机构上方并下压，即可完成自动更换。
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公开(公告)号：CN115624902A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211311212.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 东北电力大学
IPC: B01F35/21 , B01F35/31 , B01F35/32 , B01F35/83 , B01D19/02 , B01F33/301 , B01F35/222
Abstract: 本发明提供了一种用于PDMS混合及去泡的自动化装置，该装置可以通过配比模块自动实现PDMS与固化液10：1的比例，不用通过以往的称量去配比，保证配比的准确性；通过混合模块控制搅拌头在箱体中的水平方向以及竖直方向的移动，搭配搅拌头的特殊设计可以保证培养皿中PDMS的充分混合；活动盒中的抱板设计保证搅拌过程中培养皿的固定；称重台对所需的PDMS混合液进行称重；连接阀外接真空泵对箱体进行抽真空，对PDMS混合液进行去泡工序，保证最终的PDMS混合液中无气泡；该装置解决了以往手动混合PDMS混合液，减少了工序，通过该装置可以实现混合以及去泡，极大地缩短了混合时间，提高了效率。
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