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公开(公告)号：CN211912151U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201921721071.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置，属于手指康复领域。该装置由SMA丝、绳索、合金丝接线端子、内外层织物、增程机构支架以及指环等零件构成。其中SMA丝在通电时温度升高发生相变，产生收缩，进而拉动绳索从而带动手指屈曲伸展。其中内外层的织物具有良好的弹性，可以配合手臂上的魔术贴调整整个织物的松紧程度。通过调整接线端子上合金丝伸出的长短可以适应不同的手指长度，从而更加符合人机工程学的要求。三个魔术贴分别位于手腕处、小臂靠近手肘处和大臂靠近手肘处。通过这三个魔术贴可以使康复装置更好的贴合人体的手臂形状，使增程机构更大效率地利用SMA丝的相变收缩驱动手指屈曲伸展，从而达到更好的康复效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219598094U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320678763.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供的一种选择性激光烧结成型腔保温装置，使成型腔内的温度场分布更均匀，缩短预热时间，减少烧结过程中的应力和变形，提升整个成型腔的保温效果。包括钣金外壳、脚轮、外框铝型材、加热侧壁、加热钣金壳、铝加热片、成型腔体、定位块、涡轮蜗杆机、丝杠、丝杠螺母、成型面活塞板、垫板、光栅尺、升降杆、丝杆套筒、升降杆套筒、螺母固定座、外框架。工作时，通过涡轮蜗杆丝杠机构驱动成型面活塞板升降，光栅尺检测成型面活塞板的升降高度，成型腔体存放粉末，四周加热侧壁上安装的铝加热片，对成型腔体内的粉末及烧结件进行加热，达成温度控制效果。本实用新型属于增材制造领域。
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公开(公告)号：CN218928643U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223306602.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/232 , B29C64/135 , B29C64/286 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种利用离型膜预制件的光固化3D打印机，包括底座、Z轴竖直移动机构、离型膜预制件、成型平台、框架；其中所述框架设置安装在所述底座上，所述Z轴竖直移动机构设置安装在所述框架上，所述离型膜预制件设置安装在所述框架上，所述成型平台设置安装在所述Z轴竖直移动机构中的滑块上；本实用新型采用工厂预制的离型膜预制件，并将其做成模块化，从而实现光敏树脂在3D打印的过程中能够快速更换离型膜，保证了打印三维模型的成型效率；并采用双线轨结构提高了目前打印机的稳定性，保证了打印三维模型的成型质量。
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公开(公告)号：CN216766806U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202122118687.7
申请日：2021-09-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 一种四自由度串并混联的混凝土自动喷涂机械手,属于机械工程领域。该系统由3‑RPS并联机构、夹持器、定平台转轴等构成。自动喷涂机械手使用3‑RPS并联机构作为主体结构，3‑RPS并联机构拥有两个转动和一个平动三个自由度，两个转动自由度使机构的动平台可以夹持喷枪完成上下摆动和回转运动。3‑RPS并联机构的定平台与动平台上分别设置夹持器，在喷涂过程中夹持器能够夹紧喷枪与管道。3‑RPS并联机构的动平台转角无法满足喷枪向上摆动90°的需求，在其定平台上设置转轴，并联机构的转动角度与定平台转轴的转动角度使喷枪向上摆动角度可达90°。
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公开(公告)号：CN213634156U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202023004796.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于树莓派的自动宠物投食机，包括食物通道、转动扇、盛食物盆和底座；也包括了树莓派控制器、电源模块、传感器与检测模块、电机模块、触摸屏、开关按钮和蜂鸣器；传感器与检测模块包括压力传感器和超声波传感器，其中压力传感器安装于盛食物盆下并与树莓派控制器相连，超声波传感器嵌入于食物通道并与树莓派控制器相连。本实用新型利用传感器技术、自动控制技术能够实现实时自动弹出食物、提醒添加宠物粮食的功能，还显示宠物进食量和进食时间，用于检查宠物进食状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209938985U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920299852.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型专利涉及无人机云台技术领域，是一种基于无人机的双目相机云台。其特征在于：由上连接板、左连接侧板、右连接侧板、开发板支撑座、座架连接板、上连接架、中连接架、下连接架、相机架、手拧螺丝构成的基于无人机的双目相机云台，为双目相机、开发板及其移动电源的安装提供位置。本实用新型能够实现无人机云台同时搭载双目相机以及与相机配合使用的开发板和开发板的移动电源，并且可以根据需要手动调节双目相机的角度。
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公开(公告)号：CN215392482U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202122219562.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种选择性激光烧结用可除静电铺粉辊子，属于3D打印设备领域。本实用新型为了解决铺粉辊在铺粉过程中产生静电吸附现象，影响铺粉质量的问题。包括前轴承放置台、除静电离子风扇、铺粉辊承重梁和后轴承放置台。除静电离子风扇可以产生带正电荷和负电荷的离子气流，中和对象物体所带的电荷，达到除静电的目的，在铺粉辊本体上方设置除静电离子风扇，使铺粉辊本体处于除静电离子风扇的辐射区内，可以有效减小甚至消除铺粉辊本体和粉末由于摩擦而产生的静电吸附现象，有效降低甚至消除粉末颗粒在铺粉辊本体表面的聚集，从而能够显著提高选择性激光烧结成型的铺粉质量，有利于提高工件加工效率和成型质量。
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公开(公告)号：CN214720566U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120677461.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 一种选择性激光烧结设备的上供粉和双向铺粉装置，它涉及一种上供粉和双向铺粉装置，具体涉及一种选择性激光烧结设备的上供粉和双向铺粉装置。本实用新型为了解决供粉箱上置出现粉体供给效率低下的问题。本实用新型包括铺粉滚电机、电机座、主梁、上滚筒轴承架、供粉箱、上电机架、滚筒电机、滚筒机构、铺粉滚机构、第一传动机构和第二传动机构。本实用新型属于增材制造领域。
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公开(公告)号：CN214596412U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022406303.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种手指运动功能康复装置，涉及医疗器械领域。手指运动功能康复装置包括手臂支撑机构、SMA丝、绳索和位移放大机构。手臂支撑机构适于固定在手臂上；SMA丝的两端分别从手臂支撑机构的前端贯穿至手臂支撑机构的后端并固定在手臂支撑机构的后端，SMA丝的两端分别适于连接电源的正负极；位移放大机构的前端适于与绳索的一端连接，位移放大机构的后端适于与SMA丝露出在手臂支撑机构前端的部分连接，位移放大机构用于将SMA丝在通电状态下的收缩位移放大至设定倍数后传递给绳索；其中，绳索的另一端适于与手指的远节指连接。
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公开(公告)号：CN214335806U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120493184.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于树莓派的智能门锁装置控制系统包括主控模块、电源模块、红外线人体感应模块、人脸采集模块、指纹采集模块、按键输入模块、开锁模块、警报模块、液晶显示屏、移动终端设备和云数据库。所述的主控模块与所述的电源模块、红外线人体感应模块、人脸采集模块、指纹采集模块、按键输入模块、开锁模块、警报模块、液晶显示屏相连接；所述的电源模块与所述的红外线人体感应模块、人脸采集模块、指纹采集模块、按键输入模块、液晶显示屏相连接。通过增加开锁指令的级别，即将人脸信息和移动终端设备作为第一开锁指令，数字密码和指纹作为第二开锁指令，使得面对不同的访问者智能门锁装置可以做出不同的动作，从而提高了智能门锁装置的安全性。
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