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公开(公告)号：CN215922388U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202121909435.X
申请日：2021-08-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/032 , B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了蛛丝发射器，其技术要点是：包括支撑板，所述支撑板的顶部安装固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴端部固定连接有转动杆，所述转动杆上滑动连接有用于收卷仿生蛛丝的收卷盘，所述支撑板的顶部滑移连接有滑动块，所述滑动块上开设有供所述收卷盘转动的限位槽，所述支撑板的顶部设置有用于驱动所述滑动块水平滑移的驱动组件；所述支撑板的顶部开设有供仿生蛛丝穿过的矩形槽，所述支撑板顶部在所述矩形槽处设置有导丝组件，所述导丝组件与所述滑动块固定连接；具有结构简单、制作成本低廉、操作稳定、高效以及实用性好的优点。
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公开(公告)号：CN215920740U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122008097.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种木材专用锯，属于木头加工技术领域。包括框架体，框架体的内部固定有支撑板，框架体的上表面为工作台，工作台的表面固定有限位板，限位板落入工作台表面的滑轨内，限位板的两端通过螺栓固定在工作台的表面，工作台表面开设有排屑口，排屑口的下方连接有收集盒，收集盒内部设有抽拉盒，收集盒的侧面连接有风管和引风机，风管内部固定有滤网，引风机和收集盒的底部均固定在支撑板的表面，工作台的表面还设有锯片。本实用新型在收集盒的侧面增设引风机，将排屑口产生的木屑吸入收集盒内进行收集，有效减少木屑飞扬；锯齿的齿尖向锯片的中心处弯曲，切割时将木屑向下带入排屑口处，避免木屑飞溅。
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公开(公告)号：CN215511498U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121400053.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种四辊竹材旋切机的旋刀调整装置属于木工机械：位于压尺辊、传动辊之间的旋刀被上压板、下压板、平板和旋刀螺栓组夹紧并固装于导轮架上部，导轮架两侧各由导轮轴和导轮轴轴承课转动装配有两个导轮，导轮在曲线导轨上沿着设计好的轨迹滚动，与机架铰接的左、右液压缸的活塞杆同时按设计的速度缩回，由与液压缸活塞杆固装的左、右液压缸连杆和杆端关节轴承带动导轮架连杆和导轮架延曲线导轨向后移动，从而实现对旋刀的位置和角速的控制。本实用新型创造通过液压缸和曲线导轨配合实现在竹材旋切机工作过程中旋刀位置和角度的实时调整。同时，该装置设计新颖、结构可靠。
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公开(公告)号：CN218806213U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222745789.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬树木机器人，属于林业机械技术领域。一种攀爬树木机器人，包括两个呈上下平行设置且结构相同的两个用于夹紧树干的第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构和设置在第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构之间的爬升机构；第一变径夹紧机构外设置有第一安装板，第二变径夹紧机构外设置第二安装板，第一安装板和第二安装板位置相对应；爬升机构安装在第一安装板和第二安装板之间；第一安装板与第一变径夹紧机构之间及第二安装板与第二变径夹紧机构之间均活动安装有转动杆。它可以攀爬有一定倾斜度的树木主干。
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公开(公告)号：CN218616951U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222745811.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种可变径爬树机器人，属于林业机械技术领域。一种可变径爬树机器人，包括两个呈上下平行设置且结构相同的两个用于夹紧树干的第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构和设置在第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构之间的爬升机构；第一变径夹紧机构至少包括三个呈上下平行设置的且结构相同的第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置；第一夹持装置上具有抱紧树干的夹持杆，第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置上的三个夹持杆可紧贴树干形成空间回字形抱紧树干。它可以攀爬不同粗细的树木，降低劳动力成本，保障林业工作者高空作业安全，提高林业作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218052656U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222467289.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种植树取苗机械手末端执行器，属于机械手末端执行器技术领域。一种植树取苗机械手末端执行器，包括支撑板、电机、具有两段旋向相反的螺旋线的蜗杆和呈对称设置的两个夹持机构；电机安装在支撑板上，蜗杆安装在电机的输出端，电机带动蜗杆转动；两个夹持机构位于蜗杆的同一侧；夹持机构包括蜗轮、第一连杆、第二连杆和夹爪；蜗轮转动安装在支撑板顶端并位于蜗杆一侧，且与蜗杆啮合传动；第一连杆一端固定连接在蜗轮侧壁，另一端与夹爪一端转动连接；第二连杆一端与支撑板顶端转动连接，另一端与夹爪一端转动连接；第一连杆和第二连杆均安装在夹爪的同一端，且相互平行。它可以连接机械手来移栽穴盘苗进行种植树苗，自动化高，稳定性高，有效地减少植树的人工成本。
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公开(公告)号：CN216234704U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122920632.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种传送带间滚动辊子过桥装置，属于传送带技术领域。一种传送带间滚动辊子过桥装置，包括电机、支架、一对支撑杆、辊子、多个导向杆和多个推动部件；辊子转动连接在安装在支架上，电机固定安装在支架上，电机的输出端驱动辊子转动；一对支撑杆平行对称设置在辊子顶端前后两侧并安装在支架上，多个导向杆固定连接在一对支撑杆顶端并沿支撑杆的长度方向间隔分布；多个推动部件固定设置在辊子周壁上并位于相邻两个导向杆之间；辊子转动带动推动部件沿辊子的中心轴线进行转动来推动位于支撑杆上的物品沿支撑杆的长度方向进行移动。它可以使得两个传送带能很好的进行衔接，且不会对传输的物品造成损伤。
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公开(公告)号：CN216129488U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122838474.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 孟兆新 , 甄佳磊 , 王希贵 , 童琳 , 孙成鑫 , 狄海廷 , 赵一帆 , 李通 , 王晋猛 , 梁康哲 , 董年鑫 , 吴哲 , 张智钦 , 孟详杰 , 姜磊 , 阮加甫 , 安思源 , 唐杰
IPC: C02F11/14 , B01F27/721
Abstract: 本实用新型公开了一种均匀搅拌的煤泥水浓缩机械装置，属于煤泥水浓缩设备领域。一种均匀搅拌的煤泥水浓缩机械装置，包括搅拌箱、电机、直齿轮传动组、絮凝剂给料器、煤泥水给料器、清水给料器、相向螺带式搅拌器和单向螺带式推送器，搅拌箱内设有搅拌腔，电机设于搅拌箱左侧，直齿轮传动组转动连接于搅拌箱左端面，直齿轮传动组动力连接于电机右侧，相向螺带式搅拌器设于搅拌腔内，本方案通过利用相向螺带式搅拌器与位于其下侧的单向螺带式推送器同步转动的方式，使搅拌腔中的絮凝剂和煤泥水充分搅拌，提高药剂的利用率，减少药剂的消耗量，提高煤泥回收率。
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公开(公告)号：CN214559735U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120318724.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自带除尘的铸件打磨机器人，包括基座、打磨台，在基座的一侧设置有连接架，在连接架上设置有水平设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有吊板，吊板的下方设置有L型支架，在L型支架上设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆上连接有第一支架，所述第一支架上固定有第一电机，在第一电机的输出连接有打磨头，在L型支架的左侧底部设置有第三气缸，第三气缸的输出连接有套于打磨头外的透明吸尘罩，在L型支架的右侧滑动插接有导向杆，导向杆下方与透明吸尘罩连接，在透明吸尘罩内的两侧均设置有一个吸尘口，在透明吸尘罩的上方固定有一个与两个吸尘口连通的吸尘器，透明吸尘罩的底部高于打磨头的底部高度。本结构实现自动除尘。
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