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公开(公告)号:CN215922388U
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202121909435.X
申请日:2021-08-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/032 , B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了蛛丝发射器,其技术要点是:包括支撑板,所述支撑板的顶部安装固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的电机轴端部固定连接有转动杆,所述转动杆上滑动连接有用于收卷仿生蛛丝的收卷盘,所述支撑板的顶部滑移连接有滑动块,所述滑动块上开设有供所述收卷盘转动的限位槽,所述支撑板的顶部设置有用于驱动所述滑动块水平滑移的驱动组件;所述支撑板的顶部开设有供仿生蛛丝穿过的矩形槽,所述支撑板顶部在所述矩形槽处设置有导丝组件,所述导丝组件与所述滑动块固定连接;具有结构简单、制作成本低廉、操作稳定、高效以及实用性好的优点。