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公开(公告)号：CN113158365B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110398498.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , B28B1/087 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种单机驱动摆锤类直线运动振动机及其参数确定方法，振动机的动力学模型为：激振器由感应电机驱动偏心转子组成，激振器与摆共同组成摆锤。激振器安装在摆上，摆锤通过扭转轴安装在主工作机体上，并绕扭转轴摆动，主工作机体通过隔振弹簧与机架相连。摆锤通过两处连接弹簧分别与机体和固定支架连接。当激振器旋转时，驱动摆锤摆动，进而实现主机体的直线运动；最终实现了系统由单激振器旋转运动到主机体直线运动的转变。利用运动学与动力学原理，通过建立动力学模型和推导运动微分方程，推导主工作机体实现直线运动的条件，主机体带有升频特性的二倍频振动同步传动特性，并进行实验验证。能较好的解决了传统振动机械的稳定性，鲁棒性较差的问题，并且为其他振动机的设计提供了工程与理论参考。
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公开(公告)号：CN112620102A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011354183.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动筛分装置技术领域，涉及双机双频自同步驱动双圆周运动轨迹振动筛参数确定方法。该振动筛包括：两个激振器、质体、弹簧；弹簧对称分布连接于地基与主质体；激振器1和激振器2关于y轴对称分布于质体上并且每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由感应电动机驱动，分别绕着各自的旋转轴线中心旋转，两激振器旋转方向相同。通过激振器的旋转中心与系统质心之间的距离对同步稳定性的影响来进行参数确定，当两激振器在大距离安装时，2倍频同步的相位差为0，此时的质心轨迹为内8字轨迹，即：轨迹为双圆周轨迹，从而实现其工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109701697B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811542163.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: B02C17/14 , B02C17/24 , B02C25/00 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明专利属于振动破碎技术领域，一种四机驱动双质体振动冲击破碎机的参数确定方法，该破碎机的动力学模型包括两个质体、四个激振器及两组弹簧，两质体间、质体与基座间分别装有橡胶垫，质体1通过弹簧1与质体2连接，同时，质体2通过弹簧2连接在地基上；激振器1与激振器2对称设置于同一质体上，激振器3与激振器4对称设置于另一质体上；激振器1与激振器4同向回转，激振器2与激振器3同向回转，在同一质体上的两个激振器反向运动；整个系统只在x方向上产生位移；主要应用振动同步理论，获得该系统的同步性及稳定性判据，得出了该模型的合理工作点，并为工程中实际振动系统的振动同步问题提出了理论依据，并最终实现其工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109649965B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811542912.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于大型设备筛分输送技术领域，提供了一种亚共振双质体四机驱动振动筛分输送机的参数确定方法。将该振动筛分输送机转化成动力学模型为：主振系统上分别刚性连接四个激振器，分左右两组，每组激振器沿弹簧对称分布于质体m1上下两侧，相互对称的激振器转向相反；质体m1通过弹簧k1与质体m2连接，并在两个质体之间垂直于弹簧伸缩的方向上设置导向板，使系统只沿x方向一个自由度；隔振系统质体m2下方通过弹簧k2和导向板固连于基础上；应用振动同步理论，利用不同共振类型的振动状态对筛分输送机的激振器参数确定，当系统处于相对于ω0的亚共振状态下，各激振器之间的稳定相位差为0，可将该设备的工作点选择在该区域内，并最终实现其工程应用价值。
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公开(公告)号：CN108622789B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810466594.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于风力发电机叶片的吊装领域，公开了一种安装风电机叶片的吊具装置及操作方法，包括：吊绳、主梁吊架、水平行走机构和夹具装置。吊绳连接在主梁吊架的吊环上。主梁吊架采用双层型钢焊接而成，柴油发动机、电控柜、液压站和行走液压缸均安装在主梁吊架上。在主梁吊架长度方向的两端位置分别安装有水平行走机构。水平行走机构下安装有夹具装置。本发明双夹持机构，更能保证风机叶片吊装的安全性，且两对夹持手水平方向夹持跨度可根据具体叶片长度动态可调。本发明采用全液压驱动，力矩大且稳定、适应环境能力强、寿命长、操作方便，工作时达到可控、可调，安全性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109622177A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811541499.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，开发了一种双摆锤自同步驱动阶段式振动破碎机，包括物料箱、主振弹簧、扭转弹簧、上摆锤、下摆锤、左激振器、右激振器、基础、隔振弹簧；左右两个对称安装的激振器工作时两个偏心块能够同步且稳定运转，且相位差稳定在0°附近，两个反向回转的交流电机分别驱动两组偏心块，产生竖直方向上最大激振力，水平方向上激振力被抵消，在工作过程中更为稳定。利用两个电动机对设备进行自同步驱动，提高了机体的有效功率，并且便于维护。采用双通道并且具有两次破碎功能，提高破碎效率，增大破碎比，减少磨损，降低能耗。本发明结合亚共振双激振器自同步原理，双摆自同步原理、共振原理，实现新型振动破碎机的创新。
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公开(公告)号：CN109591154A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811540520.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: B28B1/087
Abstract: 一种多机自同步驱动高质量预制混凝土振动平台，包括主振动体、主振动体底板、隔振弹簧和四个支撑柱；主振动体下方设置主振动体底板，主振动体通过隔振弹簧设置于四个支撑柱上方；主振动体底板下侧装有两排反向回转的激振器，两排激振器平行对称安装，每排的激振器共回转轴心线且同向回转，两排共2n个激振器，n大于1的自然数；电机可调频，转速达3000～8000r/min，双振幅0.5～1mm；系统稳态时，每排振动电机之间相位差稳定在0°附近，两排对应的两个振动电机实现自同步，相位差亦为零，实现主振动体竖直方向上的高频直线运动，达到对混凝土的振动成型。本发明易于工程推广，系列化、通用化与标准化，解决了大型振动成型机的振动功率、稳定性和维修问题。
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公开(公告)号：CN109499697A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811545900.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动磨机装置技术领域，公开了一种三磨筒高频振动磨机的参数确定方法。通过应用平均参数法、传递函数法等原理对模型建立微分方程，通过同步性和稳定性的特性分析得到系统的同步性稳定能力系数曲线，无量纲耦合力矩最大值图等，最后通过振动系统的仿真，得到质体的速度曲线，位移曲线，相位差图，通过特性分析和系统仿真的对比验证方法的正确性。本发明的高频振动磨机参数能够降低激振器的技术要求，减少激振器的损耗，提高机器的使用寿命，同时保证粉碎的效果更好，噪声小、无污染、可靠性好，对于振动给料机设备的结构参数设计以及工作区域的选择具有重大指导作用。
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公开(公告)号：CN107127035A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710437527.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种立式双通道双机自同步振动惯性破碎机，该装置包括上、下隔振弹簧，上、下工作体外锥，上、下工作体内锥，上、下工作体主轴，上、下球柄，连接块，横梁，半球体，电动机A、B，联轴器A、B，激振器A、B。对上下两个进料口进行送料，同时，两个电动机同向回转，驱动激振器激励横梁和连接块以及和主轴连接的上下工作体内锥进行摆动，与上下工作体外锥对放入其中的物料进行压碎、研磨。该装置采用上下两个通道对物料进行破碎，极大的提高了效率。采用双机自同步驱动，并且双机同向回转，提高了机器的功率，实现了设备的大型化，提高了产量，自同步驱动达到节能；振动破碎提高了破碎比，且能破碎超硬质矿石物料，如铬合金矿石等。
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公开(公告)号：CN116984219A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310889720.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 东北大学
IPC: B06B1/16 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明属于振动装置技术领域，公开了一种四机同向驱动自平衡振动机及参数确定方法。该振动系统中四个内质体通过弹簧A与外质体相连，对称分布于外质体上；外质体通过弹簧B与地基相连；四个激振器分别安装在四个工作质体的质心处，四个激振器的旋转方向相同，自同步振动驱动设备工作；通过参数确定方法确定参数，实现同步稳定运转的同步性条件和稳定性条件，最终寻找出系统实现自平衡功能的稳定区域，界定出系统自平衡稳定运转区间，并完成实验验证。本发明能够有效提高振动设备的工作效率；从系统自身自同步及自平衡角度解决了系统隔振问题，从而免除了附加隔振策略，降低噪声污染，节能环保，增加系统稳定性及使用寿命。
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