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公开(公告)号:CN106655939A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610791883.1
申请日:2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供了一种基于运动趋势多模型自适应混合控制的永磁同步电机控制方法,包括步骤:s1:对电机数学模型离散化,得到输入输出3阶离散模型;s2:分解变化区间,得到子区间,并在各子区间建立子模型,获得多模型集,最后采用鲁棒H∞设计鲁棒子控制器;s3:求取各子模型参与混合的混合信号,再预判子模型参数混合的权值,将两种混合信号综合并归一化,得到每个子模型在重叠区间参与混合的综合混合信号;s4:根据综合混合信号,求取被控对象混合控制器的控制器。与现有技术相比,本发明保证当永磁同步电机的参数变化时,仍具有良好的工作性能。
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公开(公告)号:CN103293956B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201310191838.9
申请日:2013-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种被控对象参数不确定系统的分数阶PID控制器整定方法,其中所述分数阶PID控制器应用在被控对象参数不确定的系统中,该方法对所述分数阶PID控制器的待整定参数进行优化整定,其首先确定该系统参数的稳定域;然后确定该系统参数的稳定域内频率以及参数的变化范围;最后采用遗传算法对控制器参数进行优化整定。本发明通过采用基于参数不确定系统的分数阶PID控制器参数整定方法,有效解决了当控制对象为参数不确定系统时,分数阶控制器的参数整定问题,且能够优化系统动态性能,使分数阶控制器取得更好的控制效果及更好的动态性能。
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公开(公告)号:CN104215203B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201410409079.3
申请日:2014-08-19
Applicant: 上海交通大学 , 国网吉林省电力有限公司延边供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01B17/04
Abstract: 本发明公开一种基于超声波的变压器绕组变形在线检测方法及系统,包括以下步骤:S1:选定一个被测点,超声波发射探头发射超声波信号;S2:使所述超声波信号传播入变压器内部;S3:超声波接收探头接收回波信号,并转化成回波电信号;S4:对所述回波电信号进行优化处理;S5:根据优化处理的回波电信号计算超声波信号在变压器内部的传播时间;S6:对超声波在变压器内部传播的路径进行接收补偿,进而获得被测点距变压器外壳距离;S7:在变压器外壳移动超声波探头到下一个被测点,重复S1-S6;S8:测试全部被测点后,处理数据,给出变压器绕组变形诊断报告。本发明实现了变压器绕组变形的在线监测,易于运用到实际中。
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公开(公告)号:CN106357115A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610755676.0
申请日:2016-08-29
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司四平供电公司
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02M3/3353
Abstract: 本发明提出一种双向全桥DC-DC变换器的移相控制方法,包括:生成原边侧方波,所述原边侧方波的相角固定,原边侧方波输入到双向全桥DC-DC变换器原边侧开关管的控制端,控制双向全桥DC-DC变换器原边侧的对角两个开关管同时导通和关断、上下两个开关管交替导通和关断;同时生成副边侧方波,所述副边侧方波的相角可调,副边侧方波输入到双向全桥DC-DC变换器副边侧开关管的控制端,控制双向全桥DC-DC变换器副边侧的对角两个开关管同时导通和关断、上下两个开关管交替导通和关断;改变所述副边侧方波的相角、使其发生相移,从而改变原边侧和副边侧的方波的移相角。本发明实现对双向全桥DC-DC变换器双向功率流通,优化移相波以实现软开关和减少功率损耗。
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公开(公告)号:CN106229986A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610785467.0
申请日:2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 一种电力系统的概率潮流计算方法,包括步骤:采集电力系统中的有功功率变量,建立有功功率变量的样本矩阵;根据样本矩阵构造三次样条函数,并通过三次样条函数逼近累积分布函数F(pk);将累积分布函数F(pk)的曲线纵坐标划分为N个子区间,利用拉丁超立方抽样方法对N个子区间进行抽样,形成采样矩阵;将采样矩阵作为输入量进行确定性潮流计算。由于通过构造三次样条函数,并用三次样条函数逼近随机变量的概率分布,获得累积分布函数,并用拉丁超立方算法进行分层采样,同时,利用Cholesky分解法对多个输入变量进行相关性处理,并将采样矩阵进行排序,获得相关性最小的样本,用此样本估算电力系统潮流分布的概率分布,极大地提高电力系统稳态分析的效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN105911433A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610510287.1
申请日:2016-06-30
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司松原供电公司
CPC classification number: G01R31/085 , G01R31/088 , G01R33/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线路雷击种类的识别方法,包括如下步骤:S1:选取输电线路避雷线和三相导线周围位置布置监测采样点,然后实时采集各检测采样点的磁场强度;S2:将采集到各检测采样点的磁场强度与对应的初始值或一预设值进行比较;根据避雷线和三相导线周围磁场强度的变化以及预设的规则判断所遭受雷击的种类;输出相应的结果;S3:重复步骤S2,直至达到预设的最大计算时间。
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公开(公告)号:CN103457501B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310374433.9
申请日:2013-08-23
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司四平供电公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供了一种基于PAM+PWM级联多电平逆变器的SVG的调制方法,包括以下的步骤:步骤S1:对于PAM单元进行PAM调节,通过基频优化PAM控制算法,使所述PAM单元输出的阶梯波逼近正弦波;步骤S2:对于所述PWM单元进行PWM调节,通过跟踪型PWM控制技术对输出无功电流瞬时值进行反馈控制。本发明的技术方案,由于PAM工作于基频开关频率下其开关损耗较小;PWM单元对PAM单元输出阶梯波中的谐波分量进行补偿,有效地降低了电压电流畸变率,提高装置输出电流的质量;采用电流直接控制方法,其控制精度和响应速度有很大提高。
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公开(公告)号:CN102855385B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201210269721.3
申请日:2012-07-31
Applicant: 上海交通大学 , 吉林省电力有限公司延边供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明方法公开一种风力发电短期负荷预测方法,包括:S1:原始数据的预处理;S2:建立提升小波变换的数学模型,得到高频数据序列D1、D2和低频数据序列A2;S3:将需要的数据序列归一化;S4:建立最小二乘支持向量机数学模型;S5:将步骤S3中得到的归一化后的A2数据序列、气温、风向角、风速一起输入到步骤S4中建立的LS-SVM数学模型中,作第一次的负荷预测,得到A2的最后1/4的负荷预测;S6:进行第二次预测,并得到这些预测点的相对误差值;S7:对步骤S6中得到的相对误差值进行2层提升小波分解,并用步骤S5中的方法预测A2后半部分的相对误差值;S8:修正步骤S5中得到的原始信号最后1/4数据的预测值。
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公开(公告)号:CN104865487A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510225408.3
申请日:2015-05-04
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司松原供电公司
CPC classification number: Y04S10/522
Abstract: 一种变电站接地网的分区域故障诊断方法,针对给定的接地网设计拓扑结构,对接地网拓扑结构进行分层约简;根据原始设计数据,推算支路电阻的标称值参数,选择公共节点,生成关联矩阵A和支路导纳矩阵Y;搭建仿真电路模型,在电路中选取节点i,j间施加直流源激励I0,测试选定的可及节点的电压Uij,得到i,j间的端口电阻Rij;接地网故障后,节点i,j间的端口电阻测量值变为R’ij,与接地网正常状态下可及端口电阻对比,得到端口电阻差值向量ΔRij,根据故障诊断模型,建立故障诊断方程组;对故障诊断方程组进行求解,得到最后计算结果;根据求解结果,计算本征接地网故障后支路电阻值相对标称值的倍数,判断故障情况。
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