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公开(公告)号：CN103293956A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310191838.9
申请日：2013-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种被控对象参数不确定系统的分数阶PID控制器整定方法，其中所述分数阶PID控制器应用在被控对象参数不确定的系统中，该方法对所述分数阶PID控制器的待整定参数进行优化整定，其首先确定该系统参数的稳定域；然后确定该系统参数的稳定域内频率以及参数的变化范围；最后采用遗传算法对控制器参数进行优化整定。本发明通过采用基于参数不确定系统的分数阶PID控制器参数整定方法，有效解决了当控制对象为参数不确定系统时，分数阶控制器的参数整定问题，且能够优化系统动态性能，使分数阶控制器取得更好的控制效果及更好的动态性能。
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公开(公告)号：CN103293956B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310191838.9
申请日：2013-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种被控对象参数不确定系统的分数阶PID控制器整定方法，其中所述分数阶PID控制器应用在被控对象参数不确定的系统中，该方法对所述分数阶PID控制器的待整定参数进行优化整定，其首先确定该系统参数的稳定域；然后确定该系统参数的稳定域内频率以及参数的变化范围；最后采用遗传算法对控制器参数进行优化整定。本发明通过采用基于参数不确定系统的分数阶PID控制器参数整定方法，有效解决了当控制对象为参数不确定系统时，分数阶控制器的参数整定问题，且能够优化系统动态性能，使分数阶控制器取得更好的控制效果及更好的动态性能。
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公开(公告)号：CN103454914B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310374442.8
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 一种多指标约束的分数阶PIλDμ控制器整定方法，其包括以下步骤：给定一个分数阶PIλDμ控制器以及被控对象的期望指标，所述被控对象的期望指标包括：稳定性指标、扰动衰减H∞指标、灵敏度指标以及控制代价指标；根据被选择的期望指标的优先级顺序，分别求出符合各期望指标的待整定参数解集；综合各期望指标的参数解集，得到该分数阶PIλDμ控制器的待整定参数(kp,ki)的解集。本发明有效解决了当控制对象需要同时满足多个性能指标时，分数阶控制器的参数整定问题，且能够平衡各个具有竞争关系的性能指标，求出满足多个性能指标的尽量大的控制器参数解集，使分数阶控制器取得更好的控制效果及更好的动态性能。
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公开(公告)号：CN103454914A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310374442.8
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 一种多指标约束的分数阶PIλDμ控制器整定方法，其包括以下步骤：给定一个分数阶PIλDμ控制器以及被控对象的期望指标，所述被控对象的期望指标包括：稳定性指标、扰动衰减H∞指标、灵敏度指标以及控制代价指标；根据被选择的期望指标的优先级顺序，分别求出符合各期望指标的待整定参数解集；综合各期望指标的参数解集，得到该分数阶PIλDμ控制器的待整定参数(kp,ki)的解集。本发明有效解决了当控制对象需要同时满足多个性能指标时，分数阶控制器的参数整定问题，且能够平衡各个具有竞争关系的性能指标，求出满足多个性能指标的尽量大的控制器参数解集，使分数阶控制器取得更好的控制效果及更好的动态性能。
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