公开(公告)号：CN106655939B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201610791883.1

申请日：2016-08-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王昕 ,  陈登乾

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明提供了一种基于运动趋势多模型自适应混合控制的永磁同步电机控制方法，包括步骤：s1：对电机数学模型离散化，得到输入输出3阶离散模型；s2：分解变化区间，得到子区间，并在各子区间建立子模型，获得多模型集，最后采用鲁棒H∞设计鲁棒子控制器；s3：求取各子模型参与混合的混合信号，再预判子模型参数混合的权值，将两种混合信号综合并归一化，得到每个子模型在重叠区间参与混合的综合混合信号；s4：根据综合混合信号，求取被控对象混合控制器的控制器。与现有技术相比，本发明保证当永磁同步电机的参数变化时，仍具有良好的工作性能。

公开(公告)号：CN106655939A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610791883.1

申请日：2016-08-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王昕 ,  陈登乾

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明提供了一种基于运动趋势多模型自适应混合控制的永磁同步电机控制方法，包括步骤：s1：对电机数学模型离散化，得到输入输出3阶离散模型；s2：分解变化区间，得到子区间，并在各子区间建立子模型，获得多模型集，最后采用鲁棒H∞设计鲁棒子控制器；s3：求取各子模型参与混合的混合信号，再预判子模型参数混合的权值，将两种混合信号综合并归一化，得到每个子模型在重叠区间参与混合的综合混合信号；s4：根据综合混合信号，求取被控对象混合控制器的控制器。与现有技术相比，本发明保证当永磁同步电机的参数变化时，仍具有良好的工作性能。