-
公开(公告)号：CN1332274C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200510023784.0
申请日：2005-02-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种化工双输入输出过程的分布式PI和PID控制器的定量整定方法，首先根据被控过程的对角占优的传递函数矩阵模型，设计两个分布式控制闭环的期望响应传递函数形式及其动态解调因子形式，然后推导出理想期望的两个分布式闭环控制器的形式，接着应用数学Maclaurin展开级数得到其有理逼近实现形式，最后取该展开级数的前两项构成分布式PI控制器，以及前三项构成分布式PID控制器。本发明给出的分布式PI和PID控制器的定量整定方法操作简便，具有单一调节参数整定控制器的优点，能够使分布式闭环控制系统保持良好的鲁棒稳定性，而且可以在较大范围内适应实际被控过程的建模误差以及过程参数摄动。
-
公开(公告)号：CN1645276A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200510023784.0
申请日：2005-02-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种化工双输入输出过程的分布式PI和PID控制器的定量整定方法，首先根据被控过程的对角占优的传递函数矩阵模型，设计两个分布式控制闭环的期望响应传递函数形式及其动态解调因子形式，然后推导出理想期望的两个分布式闭环控制器的形式，接着应用数学Maclaurin展开级数得到其有理逼近实现形式，最后取该展开级数的前两项构成分布式PI控制器，以及前三项构成分布式PID控制器。本发明给出的分布式PI和PID控制器的定量整定方法操作简便，具有单一调节参数整定控制器的优点，能够使分布式闭环控制系统保持良好的鲁棒稳定性，而且可以在较大范围内适应实际被控过程的建模误差以及过程参数摄动。
-
公开(公告)号：CN119848849A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411929759.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于PE文件头特征的恶意软件检测方法，涉及安全技术领域，包括以下步骤：S100、准备文件数据集；S200、过滤文件数据集；S300、提取文件头特征；S400、添加标签属性；S500、选择并训练分类模型；S600、PE文件检测。本发明从PE文件中提取多个文件头特征，并添加标签属性，根据标签属性判断恶意软件，降低了误报率，提高了检测速度。
-
公开(公告)号：CN119226855A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411379161.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种时序特征提取模块结合图神经网络的质量检测方法，涉及数据采集和分析领域，包括：步骤1、将一维时间序列重塑为一组基于多个周期的二维张量，再使用Inception模块对二维张量进行处理，将学习到的二维表示转换到一维空间，最后将不同的一维表示聚合起来，得到一维时序数据；步骤2、将一维时序数据输入图结构，并将图结构的每一个节点视为一个传感器，为每个传感器引入随机初始化的传感器编码，再进行图结构学习，得到图结构的边的权重；步骤3、通过引入特征提取器，将一维时序数据和传感器编码进行融合，计算相邻节点间的注意力系数，并对注意力系数进行归一化处理，再对节点状态进行扩散和更新；步骤4、对产品的质量等级进行分类。
-
公开(公告)号：CN119068124A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411555942.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06T17/00 , G06T19/00 , G06F16/55 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种构建与自动标注的三维场景生成系统和方法，涉及技术领域，一种构建与自动标注的三维场景生成系统包括物品分类模块、物品检索模块、场景整合模块、关键区分点识别模块和场景标注整合模块；一种构建与自动标注的三维场景生成方法包括：S100、场景分离；S200、物品分类；S300、物品检索；S400、场景整合；S500、关键区分点识别；S600、场景标注整合。本发明扩展了现有的三维数据集规模，提供了更广泛的对象类别和更丰富的物品变体，构建了自动化注释流程，能够捕捉目标对象与相似干扰物的细微差异，提供更精细的文本注释。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119014824A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411526336.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/11 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的生理信号监测方法和装置，涉及人工智能技术和医疗健康监测领域，包括：步骤1、当柔性传感器检测到压力信号，启动MCU开始工作；步骤2、MCU同步唤醒柔性传感器和麦克风阵列进行信号采集，柔性传感器采集体动信号，麦克风阵列采集呼吸声信号；步骤3、先对呼吸声信号进行增强和分离，再辅助体动信号进行信号增强和分离；步骤4、在呼吸声信号中进行鼾声检测，获得鼾声结果；在体动信号中进行心率监测、呼吸监测和脉搏监测，分别获得心率结果、呼吸结果和脉搏结果；步骤5、用多级分段深度聚类算法进行睡眠分析，确定每个时间段的睡眠质量，睡眠质量分为五个状态：清醒、浅睡N1、浅睡N2、深睡和快动眼。
-
公开(公告)号：CN119002236A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411406722.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于KAN的分数阶PID控制器与参数整定方法，涉及PID控制技术领域，包括：步骤1、确定两个KAN子网络的结构并初始化网络，两个KAN子网络为整定网络KAN1和辨识网络KAN2；步骤2、采样得到被控对象的实际输出#imgabs0#，并与目标输出#imgabs1#进行对比，计算误差#imgabs2#；步骤3、将#imgabs3#、#imgabs4#、#imgabs5# 输入KAN1，KAN1输出分数阶PID控制器的五个可调参数#imgabs6#、#imgabs7#、#imgabs8#、#imgabs9#、#imgabs10#，其中，#imgabs11#是比例系数，#imgabs12#是积分系数，#imgabs13#是微分系数；步骤4、计算分数阶PID控制器的控制输出#imgabs14#，并输入给被控对象；步骤5、KAN1和KAN2调整不同节点的激活函数，实现分数阶PID控制器的自适应整定；步骤6、令#imgabs15#，返回步骤2；步骤7、对KAN1和KAN2进行剪枝。
-
公开(公告)号：CN118941592A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411016906.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06T7/246 , G06T7/269 , G06T7/277 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用在体育场景分析中的检测跟踪系统与方法，涉及多目标检测跟踪领域，所述系统包括摄像头模块、目标检测模块、外观特征提取模块、预测模块、运动相机补偿模块、高分匹配模块、位置特征提取模块、低分匹配模块、更新模块、轨迹维护模块。所述方法包括：步骤1、捕捉视频图像数据；步骤2、生成预测框；步骤3、识别运动员的位置信息，生成高分检测框和低分检测框；步骤4、提取运动员的外观特征；步骤5、计算检测框和轨迹之间的相似性并进行贪婪匹配；步骤6、提取低分检测框的位置特征；步骤7、计算检测框和轨迹之间的相似性并进行匹配；步骤8、对轨迹的卡尔曼滤波参数进行更新；步骤9、对轨迹的外观特征进行更新。
-
公开(公告)号：CN118850364A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411073827.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: B64G1/24 , F42B15/01 , B64G1/62 , G05B13/04 , G05B13/02 , G06F18/2433 , G06F18/2411 , G05D1/00 , G05D1/49 , G05D1/654 , G06F17/12
Abstract: 本发明公开了一种火箭垂直回收过程中的制导控制一体化系统及方法，涉及火箭垂直回收技术的制导与控制技术领域，所述系统包括控制模块、衔接模块、在线制导模块；其中，控制模块包括最优控制模型和模型预测控制，一方面控制火箭箭体沿接收的标称轨迹飞行，另一方面计算未来若干个时刻的状态变量；衔接模块位于控制模块和在线制导模块之间，包括分类模型，接收控制模块的未来若干个时刻的状态变量，并判断火箭箭体的当前状态是否需要启动在线制导模块；在线制导模块连接衔接模块，包括在线轨迹优化模型，负责生成新的目标轨迹，并对标称轨迹进行更新。
-
公开(公告)号：CN118642443A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410751674.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于#imgabs0#网建模的实时异常检测系统与方法，涉及工业自动化和过程控制领域，所述系统包括混合#imgabs1#网建模模块、异常检测模块和实时异常检测模块；混合#imgabs2#网建模模块包括混合#imgabs3#网，混合#imgabs4#网定义为#imgabs5#，#imgabs6#为库所的集合，#imgabs7#为变迁的集合，#imgabs8#为当前节点的前节点，#imgabs9#为当前节点的后续节点，#imgabs10#代表当前节点是离散节点还是连续节点，#imgabs11#代表每个库所中的资源数量，#imgabs12#为初始标记，即给每个库所的#imgabs13#赋一个初始值；异常检测模块负责检测异常情况，异常情况包括控制策略异常和#imgabs14#液位传感器异常；实时异常检测模块获取库所的实时状态，与异常检测模块检测出的异常情况进行实时对比，判断异常情况，输出异常告警。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
193
records
(took 0.035 seconds)
