公开(公告)号：CN119002236B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411406722.7

申请日：2024-10-10

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 裴国锦 ,  卫慧慧 ,  徐晨 ,  罗鹏程 ,  杨根科 ,  褚健

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于KAN的分数阶PID控制器与参数整定方法，涉及PID控制技术领域，包括：步骤1、确定两个KAN子网络的结构并初始化网络，两个KAN子网络为整定网络KAN1和辨识网络KAN2；步骤2、采样得到被控对象的实际输出#imgabs0#，并与目标输出#imgabs1#进行对比，计算误差#imgabs2#；步骤3、将#imgabs3#、#imgabs4#、#imgabs5# 输入KAN1，KAN1输出分数阶PID控制器的五个可调参数#imgabs6#、#imgabs7#、#imgabs8#、#imgabs9#、#imgabs10#，其中，#imgabs11#是比例系数，#imgabs12#是积分系数，#imgabs13#是微分系数；步骤4、计算分数阶PID控制器的控制输出#imgabs14#，并输入给被控对象；步骤5、KAN1和KAN2调整不同节点的激活函数，实现分数阶PID控制器的自适应整定；步骤6、令#imgabs15#，返回步骤2；步骤7、对KAN1和KAN2进行剪枝。

公开(公告)号：CN119002236A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411406722.7

申请日：2024-10-10

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 裴国锦 ,  卫慧慧 ,  徐晨 ,  罗鹏程 ,  杨根科 ,  褚健

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于KAN的分数阶PID控制器与参数整定方法，涉及PID控制技术领域，包括：步骤1、确定两个KAN子网络的结构并初始化网络，两个KAN子网络为整定网络KAN1和辨识网络KAN2；步骤2、采样得到被控对象的实际输出#imgabs0#，并与目标输出#imgabs1#进行对比，计算误差#imgabs2#；步骤3、将#imgabs3#、#imgabs4#、#imgabs5# 输入KAN1，KAN1输出分数阶PID控制器的五个可调参数#imgabs6#、#imgabs7#、#imgabs8#、#imgabs9#、#imgabs10#，其中，#imgabs11#是比例系数，#imgabs12#是积分系数，#imgabs13#是微分系数；步骤4、计算分数阶PID控制器的控制输出#imgabs14#，并输入给被控对象；步骤5、KAN1和KAN2调整不同节点的激活函数，实现分数阶PID控制器的自适应整定；步骤6、令#imgabs15#，返回步骤2；步骤7、对KAN1和KAN2进行剪枝。