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公开(公告)号：CN115984027B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310266706.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06F18/23 , G06Q10/047 , E21F17/18 , H04W64/00
Abstract: 本申请公开了一种基于UWB的井下人员聚集预警方法、装置及存储介质。该方法包括：获取当前采样时刻井下区域的各人员的位置信息；对获取的各人员的位置信息，基于井下巷道的无向图求取任意两人员之间的最短路径值；基于最短路径值和设定距离阈值进行聚类分析，并滤除人数值小于设定人数阈值的簇，得到当前采样时刻的聚类簇集合；基于当前采样时刻的聚类簇集合和紧邻当前采样时刻之前的N‑1个采集时刻分别对应的历史聚类簇集合，得到用于聚集预警的目标人员。可以有效减少基于欧式距离导致的聚集误判；此外，还能够进一步避免临时人员聚集等导致的误判，进而提高了井下人员聚集的预警准确性。
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公开(公告)号：CN115967971B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310253280.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站安装异常识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取至少一个定位标签在设定时间窗口内的位置信息；针对各定位标签，获取设定时间窗口内各采样时刻能够接收到UWB信号的基站数量和定位标签与相应的各基站之间的第一距离值；基于定位标签的位置信息确定目标采样时刻的第一位置坐标和目标采样时刻之前的上一采样时刻的第二位置坐标之间的第二距离值大于设定距离阈值，且定位标签在设定时间窗口内任意两相邻采样时刻的第一距离值之差均小于设定误差阈值，则判定存在基站安装异常的故障。如此，可以实现井下UWB定位基站的基站安装异常的自动检测。
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公开(公告)号：CN115967971A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310253280.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站安装异常识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取至少一个定位标签在设定时间窗口内的位置信息；针对各定位标签，获取设定时间窗口内各采样时刻能够接收到UWB信号的基站数量和定位标签与相应的各基站之间的第一距离值；基于定位标签的位置信息确定目标采样时刻的第一位置坐标和目标采样时刻之前的上一采样时刻的第二位置坐标之间的第二距离值大于设定距离阈值，且定位标签在设定时间窗口内任意两相邻采样时刻的第一距离值之差均小于设定误差阈值，则判定存在基站安装异常的故障。如此，可以实现井下UWB定位基站的基站安装异常的自动检测。
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公开(公告)号：CN115209428B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211126977.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取表征井下巷道结构的无向图；基于设定角度变化值和设定角度变化率，在无向图中提取用于布置UWB定位基站的基本结构单元，其中，基本结构单元内相邻边的角度变化值均小于或等于设定角度变化值，且基本结构单元内所有边的累计角度变化率小于或等于设定角度变化率；基于相邻边的角度变化值、巷道宽度及UWB定位基站的有效测距范围，确定各基本结构单元的基站布置方案。本申请能够有效减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余；此外，相较于人工布置基站，智能化程度高，能够极大地缩短基站布置的工期。
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公开(公告)号：CN115345043A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210891452.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真方法，包括：采集黄金地下矿山采矿工艺中所涉及的各类生产设备信息，通过三维建模软件产生各个生产设备的仿真模型，建立设备模型库；梳理并形成采矿作业规范流程，利用三维建模软件搭建黄金地下矿山三维仿真环境；利用三维动作软件及编程软件导入生产设备模型、仿真再现采矿生产工序，并同步加载至黄金地下矿山三维仿真场景；完善黄金地下矿山三维仿真的UI界面及交互功能。本方法解决了黄金地下矿山采矿工艺的三维仿真时存在的模型过大无法加载、模型穿模或贴图消失等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115294756A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211196674.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下双向单车道会车避让调度方法、存储器和处理器，该方法包括：获取局部集群调度对象并对所述局部集群调度对象中的调度队列进行初始化；对所述调度队列中的每个车辆根据运行状态定义车辆运行状态属性值；在避让条件被触发的情况下，根据车辆避让调度准则以调度队列为单位对不同调度队列中的队列元素进行调度，以进行会车避让，其中，所述车辆避让调度准则包括以下至少之一：队列元素较少的调度队列避让队列元素较多的调度队列、空车队列避让重车队列。通过本申请解决了井下双向单车道车辆通行管理混乱问题的问题，从而实现了井下双向单车道会车避让有效调度，保障矿山运输系统可靠性，提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115267667A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211186364.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Inventor： 陈鑫
Abstract: 本申请公开了一种井下高精度定位修正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取定位对象在井下定位场景中测量的三维定位坐标；基于起始时刻的三维定位坐标和起始时刻之后的采样时刻的三维定位坐标生成定位对象的一维观测值；基于一维观测值构建定位对象的运动状态方程；基于卡尔曼滤波和运动状态方程对定位对象的一维观测值进行修正，得到修正后的一维观测值；基于修正后的一维观测值还原得到定位对象的修正后的三维定位坐标。可以将三维空间的定位坐标降维为受限空间内的一维观测值，可以准确地构建出定位对象的运动状态方程，且降维后可进一步提高滤波算法的效率，进而能够有效地实现井下定位的误差修正，提高定位精度和定位修正效率。
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公开(公告)号：CN110148062B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910346357.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种采矿生产技术协同下的矿山业务软件系统实现方法，包括步骤：S1.制定规范流程文件；S2.矿山业务工作流程与业务软件系统功能配置；S3.建立中心数据库；S4.业务数据标准化；S5.关联矿山业务软件系统中的业务工作流程步骤与业务要素。本发明实现矿山业务软件系统业务工作流程化与规范化、业务工作流程与业务功能可配置化、业务数据标准化与数据库管理，实现矿山业务工作处理简单、高效以及业务数据的标准化与集中存储，保证业务数据的共享与同步，并提供良好的安全访问机制。
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公开(公告)号：CN114151087A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111334160.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 神华北电胜利能源有限公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于电铲高精坐标的露天煤矿配煤方法和装置，该方法包括：获取煤质目标范围和杂质含量上限；获取电铲工作时参数和采煤量参数；根据各电铲的坐标，获取各电铲铲装工作面的煤质信息和杂质信息；将所述煤质目标范围、所述杂质含量上限、所述电铲工作时参数和采煤量参数以及所述电铲铲装工作面的煤质信息和杂质信息输入到模型中，其中，所述模型用于自动配煤，所述模型为数学模型，所述模型包括用于对配煤过程的多个方面进行限制的函数；获取所述模型输出的配煤方案。通过本申请解决了现有技术中露天煤矿采用人工配煤所导致的问题，从而配煤的准确性，保证了企业经济效益。
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公开(公告)号：CN113517004A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110668134.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于视频技术领域，提供了一种视频生成方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取按照预先规划的设计方案拍摄得到的多个视频段，每个视频段具有相应的视频顺序号；针对目标视频段，从多段视频解说词中获取与所述目标视频段相匹配的目标解说词，所述目标视频段为所述多个视频段中的任一视频段；确定所述目标解说词在所述目标视频段中的起始位置；通过从所述起始位置开始播放所述目标解说词的方式，将所述目标解说词与所述目标视频段组合为有声视频段；按照所述视频顺序号，将组合得到的多个有声视频段生成为视频。采用上述方法，可以提高视频生成的效率。
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