一种石板的刷胶路径规划装置

    公开(公告)号:CN116958129A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311198494.4

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本发明提供了一种石板的刷胶路径规划装置,属于图像检测领域,包括:控制器、与控制器电气连接的传输装置、扫描装置、刷胶执行装置、以及第一行程开关;扫描装置配置在传输装置上,第一行程开关配置在所述扫描装置的上游侧,刷胶执行装置配置在扫描装置的下游侧;控制器在检测到第一行程开关信号,控制扫描装置开启对石板的扫描,以生成扫描结果,所述扫描结果包括多组像素点构成的数组;对每组数组内的像素点进行连接操作,生成石板内部轮廓和边界坐标;根据石板内部轮廓和边界坐标、以及刷胶执行装置的尺寸生成用于刷胶动作的路径规划。确保刷胶动作的准确性和高效性,有助于提高刷胶过程的效率,减少了涂胶材料和时间的浪费。

    一种多线切割装备闭环张力控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116619584A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310533935.5

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本申请涉及一种多线切割装备闭环张力控制系统,包括切割系统、储线系统和反馈系统,所述储线系统包括收线机构、放线机构及至少一排线机构;沿切割线走线方向依次设置放线机构、排线机构、切割装置及收线机构,以形成切割闭环;所述反馈系统包括至少一张力传感器,所述张力传感器置于该切割闭环内,并与切割线耦合,用于检测切割线张力;所述反馈系统以所述张力传感器的检测值与预定值的差值来调控所述收线机构、放线机构的电机的输出转矩,以调控切割线的张力。

    石材大板多线切割装备四罗拉轮电机负荷平衡控制方法

    公开(公告)号:CN116198030A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310422649.1

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本申请涉及石材大板多线切割装备四罗拉轮电机负荷平衡控制方法,包括设置有中位值平均滤波处理模块及斜坡模块的PLC控制器;在若干罗拉牵引电机中其中之一罗拉牵引电机以速度控制模式运行,其中余下的罗拉牵引电机以转矩控制模式运行;以所述其中之一罗拉牵引电机的速度作为其中余下的罗拉牵引电机的轮廓速度;以所述其中之一罗拉牵引电机的转矩作为其中余下的罗拉牵引电机的转矩输入;在设备切割过程中,将主轴电机实际速度作为从动轴电机的最大轮廓速度;并通过实时采集主轴电机的实际转矩值,将其经中位值平均滤波处理模块,其输出值通过斜坡模块给定,作为其余三个从动轴电机的转矩输入,使多线切割装备四个罗拉轮牵引电机之间达到负荷平衡。

    一种石材镶嵌智能加工方法和系统

    公开(公告)号:CN115723471A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211446073.4

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 一种石材镶嵌图案智能加工方法和系统,通过利用图像处理技术来分析处理目标图案的轮廓区域信息,并且根据颜色信息从石材大板数据库中检索出各图像区域对应最合适的大板,再将所有信息导入到石材智能切割系统进行加工,最后利用机械手实现摆放,本申请能实现智能化石材镶嵌图案的制作,提高传统镶嵌技术的制作效率,丰富石材镶嵌图案的种类,解决石材边角料的处理问题。本申请对于提高石材的附加值,促进石材产业向自动化、数字化、智能化方向转型具有重要的作用。

    石材大板纹理图像个性化生成方法、装置及可读介质

    公开(公告)号:CN115601475A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211301249.7

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明公开一种石材大板纹理图像个性化生成方法、装置及可读介质,利用石材大板本身的颜色和纹路信息,将客户指定的图案分为若干第三图像并分析其图像信息,然后从海量的石材大板数据库中寻找出与各部分相似度最高的位置区域,并且通过智能加工系统将这些位置区域加工出来进行排列,从而实现石材大板纹理图像的个性化定制。其作用原理就是通过采用智能算法来替代人工完成设计排版。这种以个性化定制方式完成的设计排版能够充分利用石材的每一种纹理,设计出更加美观的图案,能够进一步提升石材的附加值,对于整个石材产业数字化转型升级具有重要的意义。

    加工石材的工业机器人的烧结金刚石刀具整形方法及装置

    公开(公告)号:CN115533754A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211126916.2

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本发明公开一种加工石材的工业机器人的烧结金刚石刀具整形方法及装置,涉及在工业机器人加工石材领域,结合烧结金刚石刀具的特点,首先对烧结金刚石刀具进行清洗,再进行磨损检测,检测出磨粒磨损情况,根据磨粒磨损情况判断是否需要整形,若需要,则在整形模块处进行整形,整形成功后,工业机器人将烧结金刚石刀具移动至对刀仪进行刀具补偿。该装置由磨屑清洗模块、磨损检测模块、整形模块和对刀仪等组成,实现了工业机器人在加工过程中烧结金刚石刀具在线检测磨损状态的功能并自动修整的功能,避免了因拆卸加工工具引起的加工误差,极大的保证了加工精度,提高了加工效率,并且自动化程度高、刀具整形可靠性强。

    一种多线切割机线网线弓角度的控制方法

    公开(公告)号:CN115464790A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211174496.5

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明提供了一种多线切割机线网线弓角度的控制方法,包括,建立线弓数据库,根据加工工件材料和工具优选推荐线弓角度;建立加工工艺参数与线弓角之间的数值仿真模型,确定最优线弓所对应的切割线速度、进给速度、张紧力。控制进给速度跟随,避免线弓角度激增的情况,通过线弓检测系统基于数值仿真模型能够精确量化地控制线弓角度和稳定性;本发明方法解决了线弓现象所带来的切割工件表面质量差、形状精度低等问题,避免了线弓过大导致切割工具断裂所造成的材料损失。

    一种石材表面刷胶流水线装置

    公开(公告)号:CN115193651A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210903070.2

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明提供了一种石材表面刷胶流水线装置,包括传送装置和控制装置,还包括:定位装置、撒粉装置、刮板装置以及刷胶装置,其中,所述定位装置安装于传送带装置的初始端;所述撒粉装置安装于定位位置下游侧,所述刮板装置紧贴设置在所述撒粉装置的下游侧;所述刷胶装置设置于所述刮板装置的下游侧;所述控制装置电连接所述定位装置、撒粉装置以及刷胶装置;所述定位装置、撒粉装置、以及刷胶装置处均设置有接近开关,所述接近开关电连接所述控制装置。通过本方案,刷胶生产线更加自动化,提高了生产效率和良品率。

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