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公开(公告)号：CN118025198A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410301306.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 重庆大学 , 武汉达安科技有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/103 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种基于IAEKF的车辆状态估计方法，包括：获取车辆参数和实时传感器信号；基于所述车辆参数和实时传感器信号，建立车辆动力学模型；计算轮胎侧偏角、轮胎转角、轮胎垂向力，并建立动态轮胎模型而获得轮胎的侧向力，基于车辆动力学模型建立自适应滑膜(ASMO)观测器而获得轮胎的纵向力；基于所述车辆动力学模型、动态轮胎模型、ASMO观测器和IAEKF估计算法，建立车辆状态估计系统；以及对车辆状态估计系统进行解算，得到车辆的纵向速度和质心侧偏角。
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公开(公告)号：CN117763709A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311551737.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种铸造三角梁结构模块化设计优化方法。其中，该方法包括：确定目标平台对应的车体模型，并对车体模型进行超单元缩减，得到车身系统超单元模型，其中，车身系统超单元模型包括第一铸造三角梁模型；基于车身系统超单元模型，对第一铸造三角梁模型进行多次拓扑优化，得到满足性能要求的第二铸造三角梁模型，其中，第二铸造三角梁模型包括结构主体路径和加强筋；对第二铸造三角梁模型中的变厚度型面进行料厚优化，得到第三铸造三角梁模型；对第三铸造三角梁模型中的加强筋以及侧面进行自由形状优化，得到第四铸造三角梁模型。本公开可以使得铸造三角梁在满足相关性能目标的前提下实现最大限度地轻量化。
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公开(公告)号：CN115862578A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211734784.1
申请日：2022-12-31
Applicant: 重庆大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于猫头鹰静音飞行特点来控制空腔风振噪声的结构，所述控制空腔风振噪声的结构布置在汽车天窗的前缘或者汽车侧窗的B柱上；所述控制空腔风振噪声的结构包括凹面结构；所述凹面结构包括表面脊状结构、流向结构和领边曲线结构；本发明通过在空腔开口上游位置布置一种基于猫头鹰静音飞行特点来抑制空腔风振噪声的新型结构，降低了开口前缘处的展向压力相关性，使后缘位置的边界层沿展向波动，并增厚了后缘处的边界层厚度，使其腔内的低频风振噪声和开口处的风噪得到有效抑制，优化了用户体验。
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公开(公告)号：CN115711945A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211486243.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种使用阻抗管反演多孔吸声材料非声学参数的预测方法，步骤包括：1)测量待测试多孔吸声材料的流动电阻率σ；2)测量待测试多孔吸声材料的吸声系数，得到吸声系数测量值；3)对Hamet‑Berengier声学模型进行反演求解，得到待测试多孔吸声材料的孔隙率φ、弯曲度α∞；4)对Johnson‑Champoux‑Allard声学模型进行反演求解，得到待测试多孔吸声材料的粘性特征长度Λ和热特征长度Λ′；5)得到不同频段下的吸声系数估计值；6)对不同频段下的吸声系数估计值曲线进行曲线结合，输出全频段吸声系数曲线。本发明仅需使用标准阻抗管即可反演得到多孔吸声材料的五项非声学参数，具有所需设备少，流程简单，结果准确的优点。
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公开(公告)号：CN114034492A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111294060.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 重庆大学
IPC: G01M17/007 , G06N3/12 , G06F17/14 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于希尔伯特‑黄变换的汽车零部件载荷谱快速压缩方法，包括：1)获取并输入原始载荷信号；2)对载荷谱进行预处理；3)对原始载荷信号进行经验模态分解，获得多个固有模态函数；4)对每个固有模态函数进行希尔伯特‑黄变换，得到载荷信号的瞬时能量谱；5)利用遗传算法对瞬时能量谱设置阈值并定位低于最优阈值的瞬时能量谱片段，删除载荷信号中对应时间片段；6)对保留信号片段进行拼接，得到最优压缩信号；7)计算压缩载荷信号与原始载荷信号的疲劳损伤保留量等，检验功率谱密度及穿级计数，当疲劳损伤保留量等的误差大于15％时，则循环步骤5)重新求取阈值，反之，则跳出循环；8)完成汽车零部件载荷谱的压缩工作。
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公开(公告)号：CN111664932A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010439202.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G01H17/00 , G10L21/057
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯压缩感知的声源识别方法，主要步骤为：1)搭建基于贝叶斯压缩感知的声源识别系统；2)每个麦克风分别监测N个等效声源的时域模拟声压信号；3)所述多通道的数据采集器将接收到的时域模拟声压信号转换为数字声压信号p；4)获取声源和麦克风阵列传感器之间的传递矩阵A；5)建立数字声压信号p和待识别声源q的先验概率分布函数模型；6)建立待识别声源q的后验概率分布函数模型；7)对待识别声源q的超参数进行更新；8)所述数据处理器利用参数更新公式对待识别声源q的超参数进行迭代计算，得到待识别声源q的识别结果。本发明有效的克服了TRESM和WBH方法适用频率范围窄的缺点，拓宽了其声源识别的频率范围。
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公开(公告)号：CN201170282Y
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200820097982.0
申请日：2008-04-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种可变阻尼减振器，可应用于各种车辆的半主动悬架系统上、司机座椅和驾驶室的隔振和减振。本实用新型是对现有被动悬架减振器的工作缸的中下部挤出规定数量的相同或不同长度的凹槽，靠改变减振器工作过程中油液流过的通道面积来达到改变复原行程及压缩行程的阻尼力的目的。通过台架试验结果及装车道路试验证明该减振器的性能良好，阻尼特征稳定，根据所挤凹槽的情况，能产生2～5级阻尼力，该减振器一旦设计好槽的平衡位置后，不需另外增加阻尼控制调节机构，其可根据车身的振动幅度自行提供所需的阻尼力。故其结构及制造简单，成本低，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN206749424U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720586269.1
申请日：2017-05-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种含有惯容器的大学生方程式赛车ISD悬架，包括减振器(1)、挡圈(2)、主弹簧(3)、惯容器(4)、摇臂(5)、约束板(6)和副弹簧(7)；所述挡圈套设于减振器上，所述减振器设置于惯容器的一端，所述摇臂设置于惯容器的另一端；所述副弹簧的一端与挡圈连接，副弹簧的另一端与约束板连接，约束板与惯容器连接；所述主弹簧的一端与挡圈连接，主弹簧的另一端与惯容器连接，所述副弹簧和惯容器位于主弹簧围成的空间内。本实用新型针对中国大学生方程式赛车的悬架结构，对惯容器进行结构优化与创新设计以实现惯容器性能的提升，从而将惯容器应用于方程式赛车，达到提高赛车的操纵稳定性、行驶安全性的目的。
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公开(公告)号：CN202040257U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201020616405.5
申请日：2010-11-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种可变阻尼减振器，是对现有被动悬架的普通双筒液压减振器的工作缸管壁钻有规定数量、位置及大小的圆孔，并将孔与工作缸外的环境分隔开，通过改变减振器在不同工况下工作过程中油液流过的通道面积来达到改变复原行程及压缩行程的阻尼力的目的。通过台架试验及装车道路试验证明该减振器的性能良好，阻尼特征稳定。根据所加工的孔的情况，该减振器能产生2～5级阻尼力，并且一旦设计好后，不需另外增加阻尼调节机构及控制机构便可根据车身的振动幅度自行提供所需的阻尼力，故其结构简单、制造容易、成本低，具有较高的实用价值。本实用新型可应用于各种车辆的半主动悬架系统、司机座椅和驾驶室的隔振和减振。
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