公开(公告)号：CN112555342B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202011344550.7

申请日：2020-11-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张志飞 ,  鲁红伟 ,  徐中明

IPC: F16F15/027 ,  F16F15/023

Abstract: 本发明公开磁流变阻尼器期望阻尼力的实现装置及方法，装置包括安装支架、阻尼器(1)和控制单元；方法步骤为：1)计算期望输出电流值I。2)所述微控制器根据期望电流值I向电流驱动器发送控制信号。所述电流驱动器接收到控制信号后，向阻尼器的线圈输出电流，令阻尼器线圈电流值等于期望电流值I，从而让阻尼器向作动头输出期望阻尼力F。本发明根据磁流变阻尼器的运动状态以及期望的阻尼力，可以给磁流变阻尼器的线圈输送合适大小的电流，以实现实际阻尼力对期望阻尼力跟随的功能。

公开(公告)号：CN110001757B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201910290540.0

申请日：2019-04-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 鲁红伟 ,  张志飞 ,  赖旭东 ,  徐中明 ,  贺岩松

IPC: B62D3/02 ,  B62D7/18

Abstract: 本发明公开了基于十字轴万向节的可变速比转向系统，包括方向盘、一级减速机构、转向管柱、十字轴万向节传动机构、转向传动轴和转向器；所述一级减速机构为一级定速比减速器；所述一级减速机构的输入端连接所述方向盘的输出端，所述一级减速机构的输出端连接所述转向管柱的输入端；所述十字轴万向节传动机构包括一个十字轴万向节运动副；所述十字轴万向节运动副的输入端连接所述转向管柱的输出；所述十字轴万向节运动副的输出端连接所述转向传动轴的输入端；所述转向器为定速比转向器；所述转向器连接在所述转向传动轴的输出端；本发明结构简单，速比可连续光滑变化，因此本发明能够降低制造成本，提高汽车转向平顺性。

公开(公告)号：CN109682611A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910013090.0

申请日：2019-01-07

Applicant: 重庆大学 ,  重庆渝安创新科技有限公司

Inventor： 张志飞 ,  鲁红伟 ,  李植 ,  彭青松 ,  谢菊江 ,  邓航

IPC: G01M17/007

CPC classification number: G01M17/007

Abstract: 本发明提供的一种基于磁流变阻尼器的整车阻尼特性调校方法，包括并检测被测试车辆在竖直方向上的位置信息以及磁流变阻尼器的位置信息；检测磁流变阻尼器的线圈的实时电流，并根据所检测的实时电流与电流期望值计算得出用于控制磁流变驱动电路的PWM波信号的占空比；改变PWM波信号的占空比，根据该PWM波信号控制磁流变驱动电路向磁流变阻尼器输出相应的控制电流，实现磁流变阻尼器输出满足被测试车辆的设定的平顺性和稳定性需求阻尼特性，能够有效提高调校效率，缩短调校周期，并且不需要多个阻尼器配合，从而能够有效降低车辆的生产成本，而且能够有效避免资源的浪费。

公开(公告)号：CN109682611B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201910013090.0

申请日：2019-01-07

Applicant: 重庆大学 ,  重庆渝安创新科技有限公司

Inventor： 张志飞 ,  鲁红伟 ,  李植 ,  彭青松 ,  谢菊江 ,  邓航

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明提供的一种基于磁流变阻尼器的整车阻尼特性调校方法，包括并检测被测试车辆在竖直方向上的位置信息以及磁流变阻尼器的位置信息；检测磁流变阻尼器的线圈的实时电流，并根据所检测的实时电流与电流期望值计算得出用于控制磁流变驱动电路的PWM波信号的占空比；改变PWM波信号的占空比，根据该PWM波信号控制磁流变驱动电路向磁流变阻尼器输出相应的控制电流，实现磁流变阻尼器输出满足被测试车辆的设定的平顺性和稳定性需求阻尼特性，能够有效提高调校效率，缩短调校周期，并且不需要多个阻尼器配合，从而能够有效降低车辆的生产成本，而且能够有效避免资源的浪费。

公开(公告)号：CN112555342A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011344550.7

申请日：2020-11-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张志飞 ,  鲁红伟 ,  徐中明

IPC: F16F15/027 ,  F16F15/023

Abstract: 本发明公开磁流变阻尼器期望阻尼力的实现装置及方法，装置包括安装支架、阻尼器(1)和控制单元；方法步骤为：1)计算期望输出电流值I。2)所述微控制器根据期望电流值I向电流驱动器发送控制信号。所述电流驱动器接收到控制信号后，向阻尼器的线圈输出电流，令阻尼器线圈电流值等于期望电流值I，从而让阻尼器向作动头输出期望阻尼力F。本发明根据磁流变阻尼器的运动状态以及期望的阻尼力，可以给磁流变阻尼器的线圈输送合适大小的电流，以实现实际阻尼力对期望阻尼力跟随的功能。

公开(公告)号：CN110001757A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910290540.0

申请日：2019-04-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 鲁红伟 ,  张志飞 ,  赖旭东 ,  徐中明 ,  贺岩松

IPC: B62D3/02 ,  B62D7/18

Abstract: 本发明公开了基于十字轴万向节的可变速比转向系统，包括方向盘、一级减速机构、转向管柱、十字轴万向节传动机构、转向传动轴和转向器；所述一级减速机构为一级定速比减速器；所述一级减速机构的输入端连接所述方向盘的输出端，所述一级减速机构的输出端连接所述转向管柱的输入端；所述十字轴万向节传动机构包括一个十字轴万向节运动副；所述十字轴万向节运动副的输入端连接所述转向管柱的输出；所述十字轴万向节运动副的输出端连接所述转向传动轴的输入端；所述转向器为定速比转向器；所述转向器连接在所述转向传动轴的输出端；本发明结构简单，速比可连续光滑变化，因此本发明能够降低制造成本，提高汽车转向平顺性。

公开(公告)号：CN112636596A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011344545.6

申请日：2020-11-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 鲁红伟 ,  张志飞 ,  贺岩松

IPC: H02M3/158 ,  H02M3/157 ,  H02M1/08 ,  H02M1/088 ,  F16F9/53

Abstract: 本发明公开一种三极性的磁流变阻尼器的电流驱动器，包括电流反馈电路、控制电路、MOS管驱动电路、全桥电路和电流反馈电路；本发明通过三种模式控制施加在阻尼器线圈两端的电压，以达到快速跟随期望电流并降低稳态电流波动量的目的。