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公开(公告)号：CN108843723B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810672675.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供一种主动/半主动隔振/减振平台的分组控制方法：S1.将隔/减振平台均分为多个振动控制区域，并在每个控制区域内分别设置主动/半主动隔/减振器组；S2.利用传感器采集各所述控制区域的振动强度，并确定最大振动强度所在的控制区域；S3.确定其他控制区域的振动强度与所述最大振动强度的关系；S4.确定所述最大振动强度所在控制区域隔/减振器组所需的输入量；S5.根据其他控制区域振动强度与最大振动强度的关系，确定其他控制区域隔/减振器组所需的输入量；S6.对各控制区域隔/减振器组施加相应的输入量，使隔/减振器产生相应的作用力；本发明的分组控制方法能够根据振动强度的大小，快速有效地对各个区域的隔/减振器组施加合适的输入量，实现对仪器设备隔/减振的目的。
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公开(公告)号：CN109920347A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910162342.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁性液体的动作或表情模拟装置和方法，其中，模拟装置包括摄像机，用于拍摄人体动作或表情；磁性液体演示仪，包括主演示区和多个围绕所述主演示区沿环向均匀分布的外部演示区；上位机，其信号连接所述摄像机与磁性液体演示仪的控制器；模拟方法包括以下步骤：s1.通过所述摄像机拍摄人体动作或表情的图像，并将图像传到所述上位机；s2.所述上位机识别拍摄到的动作或表情图像，将识别出的动作或表情进行编码，并将编码传输到磁性液体演示仪的控制器；s3.所述磁性液体演示仪的控制器根据所述编码产生相应的控制信号，使所述主演示区和外部演示区的磁性液体产生表征该编码所对应的动作或表情的起伏变化。
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公开(公告)号：CN109781330A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910136787.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供的一种基于周向阵列的套装梁压容感知六维力传感器，包括内圆柱台、设置在内圆柱台外侧呈中空圆柱形的外壳、套装梁组件、受力顶板和固定底板；所述内圆柱台外侧壁周向均匀设置有若干套装梁组件；所述套装梁组件一端与内圆柱台外侧壁固定连接，另一端与外壳的内侧壁固定连接；所述受力顶板同轴固定连接于内圆柱台的顶部，且受力顶板的外边缘与外壳的内侧壁之间留有活动行程间隙；所述固定底板设置于内圆柱台的正下方，且固定底板固定连接于外壳底部；本发明结构简单紧凑，安装方便，模块化强，维间耦合程度低且具备良好灵敏度，高线性度，易于解耦，可靠性强，不易过载失效。
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公开(公告)号：CN109780121A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910117087.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了基于在线监测的抗沉降磁流变阻尼器，主要包括抗沉降磁流变阻尼器、超声波换能器和处理电路。所述磁流变阻尼器具有工作缸。当磁流变阻尼器处于静置状态时，磁流变液发生沉降，所述处理电路通过线束不断获取超声波换能器的接收电压Ex，并计算得到t时刻因沉降导致的浓度变化ax，当达到设定阈值k时，向所述磁流变阻尼器发送电激励信号，驱动电机在磁流变阻尼器内组织流动循环，进行磁流变液分散。本发明针对竖向使用的磁流变阻尼器，基于超声波在悬浮液中的传播机理，提出一种基于在线监测的抗沉降磁流变阻尼器，可以实现磁流变阻尼器的磁流变液的自主调控和抗沉降。
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公开(公告)号：CN109611498A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811367739.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种底置双通道双筒抗沉降磁流变阻尼器，包括外筒、内筒、导向密封组件、磁路组件以及活塞组件。本发明能够对内、外阻尼通道实现分别控制，提供压缩与复原行程独立的阻尼特性，也可以通过对双励磁线圈同时控制实现更大的阻尼力；基于双阻尼器通道独立控制实现的独立阻尼特性，可以实现无障碍容积补偿，避免产生示功特性畸变；可以形成磁流变液的全流通流动，对沉降后的磁流变液形成强烈的再分散效果，使器件更好的适应可能的长期静置工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105811727B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610147652.7
申请日：2016-03-15
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明提供的基于力敏弹性体材料的振动发动机，包括电感线圈、磁源、用于在外力作用下产生形变并改变磁路中的磁通率的力敏弹性体和用于将外界振动转换为沿电感线圈轴向往复运动的振动转换单元；所述力敏弹性体在外界振动时通过振动转换单元的带动产生形变进而改变磁通率，并通过电感线圈产生感应电动势；本发明当振动装置发生振动时，振动质量块相对与底座发生相对位移，使力敏弹性体受到拉伸/压缩变形，由于变形引起磁导率的变化导致磁路的磁阻发生变化，使得通过线圈的磁通量发生变化，产生感生电动势，结构简单，体积小，长期运行的条件下可靠性非常高。
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公开(公告)号：CN107316546A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710655895.6
申请日：2017-08-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种磁性液体演示仪及其控制方法，控制方法包括以下步骤：S1.确定最大励磁电流时长；S2.对输入音频信号进行加窗分帧处理，形成主旋律强度值序列；S3.根据所述主旋律强度值序列得到励磁电流时长序列；S4.根据所述励磁电流时长序列实时控制演示仪的电磁线圈响应；演示仪包括用于容纳磁性液体的透明容器、沿环形或直线分布的用于对磁性液体施加磁场的多个电磁线圈、用于对所述电磁线圈进行控制的音乐处理与励磁电路控制单元以及用于对起伏时的磁性液体进行照射的照明单元；本发明的磁性液体演示仪及其控制方法能够建立输入音频信号与磁性液体相变形态的直观联系，以实现磁性液体的良好演示效果。
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公开(公告)号：CN106596660A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611196403.3
申请日：2016-12-22
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G01N27/22 , G01N15/06 , G01N15/0656 , G01N2015/0687
Abstract: 本发明提供了一种磁流变液悬浮稳定性能测试方法及其测试仪，利用电容传感器测定磁流变液的沉降速率，磁流变液悬浮稳定性能测试仪包括盛装磁流变液的装置和用于测定磁流变液沉降速率的电容传感器。根据电容传感器通过沉降分层线时因铁磁颗粒浓度急剧变化则电容值也急剧变化的特征，既可以由扫描测量得到该区域不同时刻的电容—高度曲线来得到沉降分层线在这些时间段内的位移，也可以由定点测量得到某点的电容—时间曲线，得到沉降分层线下降到该点时的时间，由此可计算磁流变液的沉降速率。使用电容传感器监测磁流变液时没有外加的竖直方向的磁场，而水平方向的磁场非常微弱，可以忽略不计，有效的控制了外加磁场对磁流变液悬浮稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN104482218B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410762441.5
申请日：2014-12-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16J15/53 , F16J15/3232 , F16J15/3208 , F16J15/3284
Abstract: 本发明公开了一种基于磁致变形橡胶的自愈合密封装置，至少包括内层传统橡胶、添加了径向磁场的第一外层磁致变形橡胶、添加了轴向磁场的第二外层磁致变形橡胶和嵌装于两磁致变形橡胶内部并用于保持密封装置整体形态的环形骨架，内层传统橡胶、第一外层磁致变形橡胶和第二外层磁致变形橡胶均为圆环形且同轴径向紧贴设置，内层传统橡胶和导磁体运动轴之间形成的密封腔内填充润滑脂；该装置可用于高速运动、压差较大的高速轨道列车或重型机车的悬挂减振器等类似往复机构，以及直升机旋翼、旋转机械、风力发电装备中等类似旋转机构中，不仅能够实现长期的动密封或静密封，具有良好的自愈合功能，而且具有相对简单的结构，从而提高密封装置的稳定性和耐久性。
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