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公开(公告)号：CN106275115A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610710117.8
申请日：2016-08-23
Applicant: 西安科技大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/10 , B60L15/38
Abstract: 本发明公开了一种六履带四摆臂救援机器人，包括机器人本体、两个行走履带组件和四个摆臂履带组件，机器人本体包括下箱腔体、上箱腔体、传感器腔体、三个齿轮腔体和两个支撑轮腔体，三个齿轮腔体分别为前齿轮腔体、左后齿轮腔体和右后齿轮腔体，两个所述支撑轮腔体分别为左支撑轮腔体和右支撑轮腔体；两个行走履带组件分别为左行走履带组件和右行走履带组件，四个摆臂履带组件分别为左前摆臂履带组件、左后摆臂履带组件、右前摆臂履带组件和右后摆臂履带组件。本发明公开了一种六履带四摆臂救援机器人的自主行走控制方法。本发明结构紧凑，设计新颖合理，智能化程度高，工作稳定性和可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN217445775U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220743190.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B59/042 , A01C7/06 , A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种风沙滩区采煤沉陷裂缝牵引式治理装置，包括工作平台、裂缝填埋装置、裂缝碾压装置、草籽撒播装置和水肥溶液喷洒装置；牵引臂顶部留设五个牵引臂连接孔，满足设备场地转运和不同裂缝充填的需要。储籽仓底部双层底板结构，下层底板为可开合升降型底板，设有落籽孔和落籽豁口，确保草籽能够在下层底板松开的情况下从落籽豁口流入落籽孔。在储籽仓的中心部位安装护筒，螺纹杆穿过护筒，螺纹杆上端与把手连接，下端与下层底板通过螺母固定，转动上部的把手，可以旋进和旋出螺纹杆，控制储籽仓下层底板的开合，实现草籽从储籽仓进入到落籽孔。本实用新型可以实现裂缝填埋，碾压，微地貌改造，草籽撒播、洒水施肥等多种功能。
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公开(公告)号：CN217028999U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220872698.6
申请日：2022-04-15
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型提出了煤层超声多级增透与CO2分段压裂驱替协同瓦斯抽采装置，包括设置于煤层内的增透钻孔，增透钻孔的孔口处设有封孔器，增透钻孔中安装有超声波换能器和液态CO2输送管；液态CO2输送管穿过封孔器并连接有液态CO2输送设备；超声波换能器的连接线路穿过封孔器并连接有超声波发生器。本实用新型通过将超声波压裂技术和CO2致裂技术结合起来，通过超声波发生器和超声波换能器对煤层持续发射超声波，对煤层进行初次致裂；再通过液态CO2输送设备和液态CO2输送管向每个增透钻孔内注入CO2，对煤层进行二次致裂。本实用新型先采用超声波致裂对煤层裂隙通道进行改善，为后续的CO2致裂扩散提供更多通道，从而提高瓦斯的抽采效率。
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公开(公告)号：CN213957376U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022931935.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01N33/22
Abstract: 本实用新型公开了一种煤体解吸实验装置，涉及煤矿实验设备技术领域，它包括反应箱、与反应箱连通的吸附组件和风力加热组件、及与吸附组件连通的瓦斯注入组件；反应箱内设置有浓度传感器、反应压力传感器、反应温度传感器、反应风速传感器。反应箱用于实验煤样解吸，吸附组件用于实验煤样吸附瓦斯，风力加热组件用于模拟煤矿工作面的风速变化和温度变化，瓦斯注入组件用于提供瓦斯气体，反应箱中的各个传感器用于检测实验煤样解吸过程中的相应数据，整体配合进行实验研究，通过反应箱中的各个传感器显示的瓦斯浓度及压力变化直观的显示外界因素影响煤体瓦斯解吸的作用效果。
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公开(公告)号：CN207181678U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721259677.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01S13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种实时无线测距装置，包括水准仪以及均与水准仪配合的前视水准尺和后视水准尺，前视水准尺上安装有前视棱镜，后视水准尺上安装有后视棱镜，水准仪顶部中心位置安装有用于分别无线探测前视棱镜和后视棱镜的方位及距离的无线测距器，无线测距器包括主处理器以及均与主处理器相接的存储器和计时器，主处理器的输出端接有用于向前视棱镜和后视棱镜无线发射电磁波信号的雷达发射器，主处理器的输入端接有依次连接的接收天线、滤波器、信号放大器和解调器。本实用新型设计新颖，可实时快速的测量水准仪与水准尺前后视距，精度高，避免先瞄准仪器，再测距带来的测量麻烦，同时避免人工测量带来的误差导致前后视距差超限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205484642U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620231673.2
申请日：2016-03-24
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井高压电网漏电模拟试验系统，包括高压模拟电网单元、漏电模拟控制单元和漏电模拟电阻箱，所述高压模拟电网单元包括高压供电单元和高压模拟线路单元，所述漏电模拟控制单元包括微控制器模块，所述微控制器模块的输入端接有相电压检测模块、零序电压检测电路、零序电流检测电路、相电流检测电路和按键操作电路，所述微控制器模块的输出端接有漏电模拟电阻切换电路和故障指示电路，所述高压模拟线路包括A相高压模拟线路、B相高压模拟线路和C相高压模拟线路。本实用新型通过设置高压模拟线路能够准确地模拟矿井高压电网，通过设置漏电模拟控制单元和漏电模拟电阻箱能够准确地模拟矿井高压电网漏电故障过程。
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公开(公告)号：CN205427519U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620106051.7
申请日：2016-02-03
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电力系统数据采集系统，包括微型计算机以及与微型计算机相接的3G无线网卡和多个用于采集电力系统数据安全运行的数据采集单元，每个数据采集单元均包括与微型计算机相接的数据采集卡，数据采集卡的输入端接有用于采集电力系统中开关信号的开关量输入模块和用于采集电力系统中模拟信号的模拟量输入模块，数据采集卡的输出端接有用于控制保护电力系统中负载运行安全的开关量输出模块；3G无线网卡和数据采集卡均通过USB接口与微型计算机进行通信；数据采集卡为数据采集卡USB-4716，本实用新型设计新颖，结构简单，使用灵活便携，可扩展性强，具有采集电力系统中开关量与模拟量的功能，实用性强。
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公开(公告)号：CN205852776U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620840109.0
申请日：2016-08-04
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单履带智能巡检机器人。沟槽内设置有履带行走部分，履带行走部分上侧设置有上架部分；所述的上架部分包括前置传感器、声光报警器、环境信息集成传感器、后置超声传感器、后置摄像头、后右支腿、后左支腿、第一锂电池、上架板、前左支腿、前右支腿和前置摄像头，上架板底部四角分别设置有后右支腿、后左支腿、前左支腿、前右支腿，上架板上前后侧分别设置有前置传感器和后置超声传感器，后置超声传感器处、前置传感器处分别设置有后置摄像头、前置摄像头，前置传感器和后置超声传感器之间设置有环境信息集成传感器和第一锂电池。本实用新型体积小，质量轻，成本低，在搭建好的沟槽内可以自主运动，往复执行巡检任务。
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公开(公告)号：CN219034792U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223461937.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型涉及煤矿井下通风技术领域，具体涉及一种煤矿掘进工作面不停风续接风筒，包括通过连接扎带依次固定连接的转接风筒、三向通风管Ⅰ、伸缩风筒Ⅱ、三向通风管Ⅱ、伸缩风筒Ⅰ、三向通风管Ⅲ和主风筒；三向通风管Ⅰ通过临时通风管与主风筒连通；所述转接风筒的前端设置为出风口，通过转接头与通风工作面的风筒连接，尾端与三向通风管Ⅰ通过连接扎带固定连接，所述主风筒的前端与三向通风管Ⅲ的尾端接口B固定连接，尾端与通风装置的进风端固定连接；本实用新型的煤矿井下通风装置能够在高瓦斯环境中，保证巷道通风不中断的条件下，在最短的工时内，完成对主风筒的续接。在保障安全的同时，提高风筒续接的效率。
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公开(公告)号：CN207580843U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721342344.6
申请日：2017-10-18
Applicant: 西安科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种刚柔耦合并联拣矸机器人，包括皮带运输机机架，架设在机架上方的皮带运输机和拣矸机器人上顶板，机架两侧对称安装有两组绳索驱动电机，四根柔性绳索的一端分别与四个绳索驱动电机的转轴相连，另一端穿过滑轮与末端抓斗的尾端相连，还包括一刚性驱动杆，刚性驱动杆上端通过球铰链与拣矸机器人上顶板相连，下端通过球铰链与末端抓斗的尾端相连，拣矸机器人上位机与拣矸机器人主控机的输入端相连，拣矸机器人主控机的输出端通过通讯线路与绳索驱动电机相连。本实用新型通过刚性驱动杆件的设计，克服了柔索驱动并联机器人的单向受力特性，给末端抓斗提供向下的作用力，为提高拣矸效率和拣矸成功率奠定基础。
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