-
公开(公告)号：CN116973908A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311076464.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动雷达和红外传感器的目标追踪及抗干扰方法，包括：分别对主动雷达和红外传感器的量测数据进行滤波处理，得到第一局部航迹和第二局部航迹；通过修正的K近邻域法确定是否存在关联航迹；若存在关联航迹，则根据关联航迹，确定是否存在检测装置受到干扰；若存在检测装置受到干扰，则根据系统航迹预测值确定受到干扰的检测装置的具体类型；将没有受到干扰的检测装置对应的局部航迹确定为系统航迹。根据本发明提供的方法，通过对关联航迹进行质量检测，来判断检测装置是否受到干扰，若检测装置受到干扰，将未受到干扰的检测装置的局部航迹确定为系统航迹；能够简化数据处理流程，提高处理效率，减小跟踪误差，提高抗干扰效果。
-
公开(公告)号：CN116973856A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310822220.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹匹配的雷达相对位置误差校正方法，包括：基于各个雷达的初始位置获取同一区域内的每个目标的第一航迹信息；将所有目标的第一航迹信息转换到统一坐标系下，以得到统一坐标系下的每个目标的第二航迹信息；采用曲线拟合的方法对不同雷达获取的每个目标的第二航迹信息进行匹配，得到匹配成功的两部雷达的同一航迹；通过匹配成功的两部雷达的同一航迹计算两部雷达获取的所有目标航迹的平均航迹差异，以根据两部雷达获取的所有目标航迹的平均航迹差异校正雷达的位置，得到校正后的雷达位置。本发明的校正方法可以提高校正的精度，并且这种方法的计算量小，过程简单，校正成本也较低。
-
公开(公告)号：CN116593975A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310572489.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最大似然估计的位置误差校正方法，包括：获取各部雷达的雷达误差位置、各个时刻校正源的位置以及各个时刻雷达与校正源的距离；基于各部雷达的雷达误差位置的联合似然函数、各个时刻各部雷达与校正源的距离的联合似然函数得到雷达与校正源的距离和雷达误差位置的联合似然函数；使雷达与校正源之间的距离和雷达误差位置的联合似然函数最大，得到需要最小化的目标函数；采用粒子群算法处理目标函数，得到雷达的校正位置。本发明的方法采用移动的校正源对雷达位置校正，不需要校正源的精确位置，利用不同时刻各个雷达与校正源的距离和误差位置，通过雷达与校正源之间距离和雷达误差位置的联合似然函数对雷达位置误差校正。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128597A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211024283.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种基于IMM‑STEKF的非高斯噪声下机动目标跟踪方法，包括：获取机动目标的量测值；建立非高斯噪声条件下的目标状态方程和量测方程，构建包括多个运动模型的模型集，并对机动目标的状态估计值和精度矩阵分别进行交互混合，得到每个运动模型的混合状态输入值和混合精度矩阵；利用STEKF算法对每个运动模型的混合状态输入值和混合精度矩阵进行跟踪滤波处理；对模型集中的每个运动模型对应的概率进行更新；更新机动目标在当前时刻的状态估计值和精度矩阵。本发明提供的方法可以在非高斯噪声条件下实现对机动目标的实时精确跟踪。
-
公开(公告)号：CN114609594A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210103315.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明涉及一种非均匀性杂波中知识辅助宽带雷达目标检测器及设计方法，方法包括：将宽带雷达目标信号划分为若干子带，得到每个子带且在相干处理间隔期间的每个脉冲信号；将宽带雷达非均匀性杂波信号划分为若干子带，并将杂波协方差矩阵建模为随机矩阵，得到每个子带中辅助数据的杂波；获取每个子带中辅助数据的杂波的概率密度函数，并建立原始数据和辅助数据之间的杂波协方差矩阵关系模型和杂波功率关系模型；根据每个脉冲信号和辅助数据的杂波建立宽带雷达目标检测问题模型；利用最大后验概率密度函数构建知识辅助检测器。该方法提出了非均匀性杂波环境下宽带雷达目标检测的知识辅助检测器，解决了非均匀性杂波环境下宽带雷达目标检测问题。
-
公开(公告)号：CN114048771A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111317242.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应门限平稳小波变换的时序数据异常值处理方法。主要解决现有技术异常值误检概率较大且效率低的问题。其方案为：从要处理异常值的时序数据中获取待处理的含异常值时序数据f(n)，并进行m层平稳小波变换，得到各层小波重构细节系数Dj(n)及第m层重构近似系数序列Am(n)；对各层重构细节系数求和得到重构细节系数和序列D(n)；计算D(n)中每个元素对应的异常值检测门限；根据该门限判断D(n)中各元素，得到检测后的重构细节系数和序列D′(n)；将D′(n)与Am(n)相加，得到异常值处理后的数据f′(n)。本发明能准确检测并处理大量时序数据中的异常值，可用于时序数据中异常数据清洗。
-
公开(公告)号：CN113702922A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110944342.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于多维协同的干扰抑制方法，主要解决在高干信比条件下，干扰类型未知或多种干扰组合产生的干扰抑制问题。方案包括：1)雷达接收机接收目标与多种干扰形成的混合回波信号；2)对混合回波信号进行解线调；3)对解线调之后的信号进行短时傅里叶变换；4)设置时频筛选门限值，并根据其进行判断获取时频域筛选矩阵；5)利用时频域筛选矩阵对变换后解线调信号进行时频域筛选；6)对筛选后时频域混合回波信号进行恢复与去解线调处理，并对处理结果进行脉冲压缩得到最终的干扰抑制结果。本发明能够对抗组合干扰，并使干扰有效对抗率大幅度提升，可用于雷达频谱弥散与切片重复转发组合干扰等多种干扰的抑制。
-
公开(公告)号：CN113640790A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110638462.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于二维自适应谱估计的宽带宽脉冲高速目标检测方法，包括：对雷达的高速目标回波信号进行建模；对建模后的回波信号使用PCFCRD算法进行处理，得到回波信号频谱；将回波信号频谱转换为时域信号；基于GS分解的二维IAA算法对时域信号进行频谱估计，以完成高速目标的检测。本发明通过将基于GS分解的二维IAA算法应用到PCFCRD算法中，实现了对高速目标回波的相参积累，从而能够很好的抑制旁瓣、缩小主瓣宽度，提高了目标检测精度与速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.027 seconds)
