公开(公告)号：CN105607949B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510973873.5

申请日：2015-12-22

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郑庆华 ,  李睿 ,  钟阿敏 ,  董博 ,  阮建飞 ,  朱旭律

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明提供一种串行与并行相结合的虚拟机在线迁移方法，能够缩短云环境下连续性服务或灾难恢复时等待大量虚拟机迁移的时间，也为后续依赖此虚拟机混合迁移方法的虚拟机整合奠定基础。其包括如下步骤，步骤1，将迁移前后的虚拟机与其宿主机的映射变化分别抽象为迁移前后矩阵，其中矩阵中的每个元素代表虚拟机与其宿主机的映射关系；步骤2，对迁移前后矩阵逐行比较，找出两宿主机上在迁移前后仅对调位置的虚拟机，将这两个对调迁移过程判定为无用迁移，并将其剔除后剩余有用迁移；步骤3，根据混合迁移算法将有用迁移生成串行与并行迁移队列；步骤4，根据生成的串行与并行迁移队列输出串行与并行迁移批次及最早迁移时间，用于后续虚拟机的整合。

公开(公告)号：CN105607949A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510973873.5

申请日：2015-12-22

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郑庆华 ,  李睿 ,  钟阿敏 ,  董博 ,  阮建飞 ,  周旭律

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50

CPC classification number: G06F9/4875 ,  G06F9/5061

Abstract: 本发明提供一种串行与并行相结合的虚拟机在线迁移方法，能够缩短云环境下连续性服务或灾难恢复时等待大量虚拟机迁移的时间，也为后续依赖此虚拟机混合迁移方法的虚拟机整合奠定基础。其包括如下步骤，步骤1，将迁移前后的虚拟机与其宿主机的映射变化分别抽象为迁移前后矩阵，其中矩阵中的每个元素代表虚拟机与其宿主机的映射关系；步骤2，对迁移前后矩阵逐行比较，找出两宿主机上在迁移前后仅对调位置的虚拟机，将这两个对调迁移过程判定为无用迁移，并将其剔除后剩余有用迁移；步骤3，根据混合迁移算法将有用迁移生成串行与并行迁移队列；步骤4，根据生成的串行与并行迁移队列输出串行与并行迁移批次及最早迁移时间，用于后续虚拟机的整合。

公开(公告)号：CN105105990A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510582694.9

申请日：2015-09-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张小栋 ,  赖知法 ,  陈江城 ,  尹贵 ,  李睿 ,  马伟光 ,  张强

IPC: A61H3/04 ,  A61G5/04

Abstract: 本发明公开了一种助老机器人的伴行装置，包括行走驱动机构、双人字形位姿变换机构、助力防摔机构、座椅驱动机构、万向轮定轴机构等，主要实现轮椅输送、助力伴行、防摔保护三大功能。其特点在于：当主电动推杆收缩时，装置姿升高，处于助力伴行工位，装置通过人机交互接口感知使用者的运动意图实现自适应柔顺伴行，通过扶手对使用者进行助力支撑；当主电动推杆伸出时，装置位姿降低，坐椅在电机带动下自动伸出，处于轮椅输送工位，通过人机交互接口对装置进行行走驱动控制；所述助力防摔机构采用四周环绕、分体式结构设计，可以对老年人起到有效的助力支撑作用，防止老人向前后左右四个方向倾倒。

公开(公告)号：CN104398325A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410617265.6

申请日：2014-11-05

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张小栋 ,  李睿 ,  田艳举 ,  陈江城 ,  郭晋 ,  刘畅 ,  王贺 ,  石强勇

IPC: A61F2/72

Abstract: 本发明公开了一种基于场景稳态视觉诱发的脑-肌电控制假肢的装置及方法，其特征在于，采用场景稳态视觉诱发单元刺激受试者大脑诱发产生操作意图，采用便携化脑电采集单元、肌电采集单元和无线蓝牙技术，分别将操作者的脑电、肌电信号拾取，并传输到微处理器上，通过脑、肌电号相结合的方法进行目标动作识别，并以识别结果编码来驱动智能假肢完成相应的动作。其中的关键是将某个动作分解为若干个不同场景；每一个场景经过灰度处理后，分别得到两张黑白分明的反转色图片；通过不同频率的脉宽调制，形成每个场景的两张反转色图片不断切换闪烁，以刺激受试者大脑诱发产生操作意图。

公开(公告)号：CN207654510U

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201720422267.9

申请日：2017-04-21

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 李娟利 ,  陈晨 ,  李睿 ,  祁珊珊 ,  袁武娟

IPC: A61M16/16

Abstract: 本实用新型公开了多功能呼吸机湿化罐，包括连接罐、连接管、第一水位传感器、第二水位传感器、第一LED灯、第二LED灯、报警器、刻度表、计时器、密封塞，该多功能呼吸机湿化罐，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，医护人员无需时刻观察湿化罐内的水位，即可知晓湿化罐内水位的具体使用情况，减少了医护人员的工作负担；同时可使湿化罐内的水位始终保持在合理的范围内，从而使呼吸机通气管路达到有效湿化，对患者气道起到保护作用，减少使用呼吸机的并发症发生；还避免了湿化罐由于水量太少，温度过高而导致的高温损坏，可延长湿化罐的使用寿命。