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公开(公告)号:CN120055552A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510144692.5
申请日:2025-02-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双稳定型横梁模组的三维激光切割机,包括床身和两套横梁模组,床身的顶部安装有两根相互平行的第三直线导轨,两根第三直线导轨旁均安装有与其平行的第三齿条,两套横梁模组的横梁相互平行地安装在两根第三直线导轨的对应滑块上。采用以上具有双稳定型横梁模组的三维激光切割机,两套横梁模组的横梁均为中空结构,从而能够配合两套横梁模组的Y轴滑座实现了在横梁上的中置跨坐式的安装方式,从而使Y轴滑座和Z轴套筒的重心处于横梁的中心位置,大幅提高了Y轴滑座和Z轴套筒的稳定性和可靠性,既无需频繁地进行纠偏调试,又不易引起横梁扭转变形,使三维激光切割机的静动态特性优异。
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公开(公告)号:CN120055551A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510144688.9
申请日:2025-02-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式双滑台三维激光切割系统,包括床身、轨道滑台输送机构和两套横梁模组,床身长度方向的两端均设有滑台进出口,床身宽度方向的一侧设有侧方进出口,滑台上均安装有能够在工装平移组件带动下沿床身宽度方向移动的定位工装。采用以上组合式双滑台三维激光切割系统,在床身宽度方向的一侧增设了侧方进出口,同时滑台上的定位工装能够在工装平移组件的带动下沿床身的宽度方向移动,不仅能够非常方便地布置上料机构,而且能够避免上下料时发生错放的问题,同时还由于侧方进出口距离加工位置非常近,提高了上下料效率;滑台整体具有两个方向的自由度,能够配合横梁模组实现更加高效和灵活的激光切割加工,并实现更高的加工精度。
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公开(公告)号:CN115153561B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202210809455.2
申请日:2022-07-11
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域,公开了一种fMRI电磁兼容的柔性贴片电极,包括柔性基底层、电极层和隔离层,所述电极层位于所述柔性基底层和所述隔离层之间;所述电极层包括多个离散的金属电极,多个所述金属电极相连接成非封闭结构从而形成主金属电极,所述主金属电极贴合在所述柔性基底层的表面,所述金属电极具有多级分形结构,每一级的所述金属电极均由若干下一级的离散的金属电极相连而成,且同等级的若干所述金属电极相连接成非封闭结构;所述隔离层设置在相邻所述金属电极之间的间隙中,用于将多个所述金属电极彼此隔离。本发明的金属电极离散化和分形结构,实现了金属电极与fMRI兼容,避免了电极对fMRI成像质量的影响。
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公开(公告)号:CN118608921A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410639398.7
申请日:2024-05-22
Applicant: 西南大学
IPC: G06V10/94 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/063
Abstract: 一种基于忆阻交叉阵列的二值脉冲神经网络动态图像识别系统,其特征在于:设置有采集模块,所述采集模块实时采集动态图像数据,并将所述动态图像数据传递给预处理模块;所述预处理模块将所述动态图像数据转化为具有时间序列属性的神经形态数据,并传递给二值脉冲神经网络;所述二值脉冲神经网络对所述神经形态数据进行分类识别操作,并输出识别结果Y;所述二值脉冲神经网络设置有输入层、特征提取模块、分类识别模块和输出层;所述特征提取模块和分类识别模块中均设置有忆阻卷积层,所述忆阻卷积层设置有忆阻卷积电路。效果:有效提高了网络运算速度和效率,降低了系统功耗,提高了系统性能。
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公开(公告)号:CN118471207A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410607332.X
申请日:2024-05-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 一种基于忆阻自突触和时空协同注意力机制的语音识别方法,其特征在于,包括以下步骤:语音采集模块采集语音数据;数据转换模块将语音数据转化为事件流数据;时空协同注意力模块对事件流数据进行时间维度和空间维度的特征提取操作,得到时空特征数据;神经元隐藏层对时空特征数据进行时空特性提取操作,得到隐藏数据;读出层对隐藏数据进行分类识别操作,输出语音识别结果。效果:通过将时空协同注意力模块集成到脉冲神经网络中,使得脉冲神经网络能够更高效地学习事件流数据的时空特征,从而增强脉冲神经网络了的时空信息表示能力;采用离散忆阻器作为脉冲神经元的自突触,用于适应性调节神经元的膜电位,进一步增强了脉冲神经元的动力学机制。
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公开(公告)号:CN117935310A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410105398.9
申请日:2024-01-25
Applicant: 西南大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 一种基于脉冲神经网络的动态视觉手势识别系统,包括Speck2e开发板,所述Speck2e开发板上设置有DVS相机和异步处理器,所述DVS相机的输出端与异步处理器的输入端连接,所述异步处理器上部署有手势识别模块;所述DVS相机实时采集动态手势视频数据,并传递给所述异步处理器,所述异步处理器将所述动态手势视频数据转化为具有时间序列属性的神经形态手势数据X,并传递给手势识别模块,所述手势识别模块对所述神经形态手势数据X进行手势识别,输出手势识别结果Y。效果:使用脉冲神经网络SNN模型,以事件驱动的方式处理输入数据,有效提高了手势识别的实时性和准确性;同时脉冲神经网络SNN模型的事件驱动特性和脉冲编码使其在处理视觉数据时具有较低的能耗。
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公开(公告)号:CN116992934A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310954775.1
申请日:2023-08-01
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种高效忆阻神经网络原位训练系统,包括模型数据库、输入模块和模型编辑模块,针对输入数据从模型数据库中抽取与所述输入数据对应的忆阻神经网络处理模型,搭建并训练出优化后的忆阻神经网络原位训练模型,并交存储器存储备用。该忆阻神经网络原位训练模型采用了双忆阻阵列来表示网络权重,并通过Vteam忆阻器神经网络实现了对忆阻器非理想特性的模拟与仿真。通过实验仿真获得提出的原位训练方案的有效性及鲁棒性。通过硬件和神经网络训练相结合的优化算法,实现了高准确度高,简单操作的高效的忆阻神经网络原位训练。
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公开(公告)号:CN116968082A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202210500088.8
申请日:2022-04-21
Applicant: 西南大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的机器人故障诊断方法,该方法包括:获取工业机器人的正常工作时以及预设类型故障下运行时的信号数据;以信号数据为样本数据,提取时域与频域的原始数据特征;对原始数据特征进行等能量段的小波包‑特征熵向量的量化,进行包络提取得到整合后的数据特征;根据数据特征的特点,对整合后的数据特征进行选择,选取有效特征;采用多种机器学习方法并行处理,对有效特征进行分类学习,提高故障诊断效率和准确性。本发明提高了机器人故障诊断的准确性,解决现有技术方案存在的高漏报率或虚警率问题。
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公开(公告)号:CN115403784B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202211023368.0
申请日:2022-08-25
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种改性丝素蛋白及其制备方法、忆阻器和应用,其属于光电材料技术领域,该改性丝素蛋白的制备方法包括以下步骤:将5,6‑二羟基吲哚、聚甘油‑3和丝素蛋白溶液进行混合,得到前驱体溶液;将前驱体溶液进行热处理,得到改性丝素蛋白。本发明通过采用5,6‑二羟基吲哚和聚甘油‑3对丝素蛋白进行改性,可以显著提高丝素蛋白的柔韧性和介电性能;将该改性丝素蛋白作为忆阻器的基底,可以根据改性丝素蛋白的正负光电导效应,模拟人脑视皮层给光型和撤光型双极细胞,其具有较强的图像感知、原位存储、预处理和识别方面的能力。
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公开(公告)号:CN116846253A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310802631.4
申请日:2023-07-03
Applicant: 西南大学
Abstract: 本申请适用于电子技术领域,提供了一种陶土纳米发电器件及其制作方法、忆阻器自驱动系统;其中,所述陶土纳米发电机的制作方法包括:在内置陶土粉末的装置的两端插入金属丝,以作为电极;在所述内置陶土粉末的装置的一端放入经酸溶液处理后的棉线,以使去离子得以通过所述棉线渗透入所述内置陶土粉末的装置内,得陶土发电器件。所制作得到的单个陶土纳米发电器件可以产生1.5μA左右的电流,0.5V左右的电压,在270小时内保持稳定,并且具有制备方法简单、成本低的优点。通过将陶土纳米发电器件与忆阻器集成在一起,实现对忆阻器的自驱动系统。
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