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公开(公告)号：CN118258480A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410380427.2
申请日：2024-03-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器噪声检测装置及噪声检测方法，装置包括固定组件、伴流板、第一组水听器和第二组水听器。固定组件将推进段固定在试验水流中。伴流板呈圆盘状且周向布置有多圈开孔，各圈开孔的数量和孔径不同，其与推进段组合模拟经过水下航行器前段后的水流，伴流板连接至电机段。第一组和第二组水听器采集推进段运行时产生的水声信号，分别环绕电机段布置在垂直于航向的同一平面内、以及环绕螺旋桨段布置在垂直于航向的同一平面内。伴流板的结构参数通过仿真方法设计。本发明采用推进段+伴流板代替整个水下航行器作为检测对象来对推进段进行噪声检测，检测目标小安装简便，安装结构对水流流场的干扰小，提高了噪声检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118040992A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439200.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02K9/193 , H02K5/20 , H02K1/32 , B63G8/08 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种水下装备散热电机系统及其设计方法，属于水下装备电机设计领域，为了解决现有技术未将水下装备重量需求与电机及冷却系统兼顾设计的问题，本发明在水下装备壳体内壁设计特殊双螺旋流道，在转子轴上设置水泵，电机转子轴驱动水泵工作，将海水从转子轴中心孔吸入，并流入双螺旋流道内，最后通过设置在转子轴上的环形射流孔流入海洋，实现自适应被动冷却。本发明充分利用了水下装备自身空间资源，无需额外配备散热设备，在大大减轻了电机舱段重量的情况下，使得冷却系统在不同航行工况下对电机转子组件和定子组件实现自适应冷却，确保了电机工作安全性。
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公开(公告)号：CN117313440B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311617876.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , H01M10/62 , H01M6/50 , G06F113/26 , G06F119/08
Abstract: 为解决现有技术难以兼顾水下装备的高航速、远航程、安全性、受限空间和轻量化性能的问题，本发明提供一种基于热管理性能定量评价的水下装备电池组设计方法，在满足不超过装备电池舱段最大设计质量的前提下，首先为水下装备的单个电池组单元配置不同质量被动热管理组件并开展放电实验，以被动热管理组件的重量和单个电池组单元的放电可用能量作为评价指标，基于评价结果为单个电池组单元匹配最佳热管理组件及确定相应的电池组单元的可用能量密度；然后用水下装备电池组设计要求的总能量除以配置最佳热管理组件后单个电池组单元的可用能量密度和质量，即得到满足水下装备设计要求所需电池组单元的数目，且不会造成电池组单元和热管理组件的冗余。
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公开(公告)号：CN117310509A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311622399.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 为解决现有方法无法准确获取水下装备电池组状态参量而不利于对水下装备电池组的效能及安全性精确把控的问题，本发明提供了一种水下装备电池组全服役周期内状态参量的获取方法。本发明充分考虑了水下装备电池组的全服役周期、深远海环境压力和温度对电池组状态参量的耦合影响，提高了所获取的全服役周期电池组状态参量的准确度；此外，考虑到预置待机准备阶段会对电池内阻和荷电状态产生影响，因而在工作巡航阶段将完成存储实验且将实验条件一致的电池作为一个实验组开展电池参数测量实验，并基于电池参数测量实验数据建立单体电池的开路电压、内阻与不同参数的多参数耦合关联式，保证了后续获取工作巡航阶段电池的开路电压和电流的准确性。
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公开(公告)号：CN104454299B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410597313.X
申请日：2014-10-29
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 一种直驱式的水下航行器垂直轴海流发电装置，两个垂直轴海流发电装置分别安装在航行器壳体上，并且两个垂直轴海流发电装置的安装方向相反。发电机通过绕组定子固定安装在中心轴上。三个叶片分别安装在垂直轴海流发电装置中各伸缩机构的顶端，叶片在来流的冲击下绕中心轴转动，并产生驱动转轴转动的切向力，使叶片、伸缩机构以及发电装置支架绕水下航行器纵轴线旋转，带动与叶轮壳连接的内齿轮旋转，进而带动外齿轮和发电机转动，从而将海流的动能转化为供水下航行器使用的电能。本发明解决了水下航行器的能源供给问题，延长水下航行器的工作时间，节约了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104481782B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410593768.4
申请日：2014-10-29
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 一种基于齿轮传动的水下航行器垂直轴海流发电装置，两个垂直轴海流发电装置分别安装在航行器壳体上，并且两个垂直轴海流发电装置的安装方向相反。在叶轮壳体端板的外端面上固定有内齿轮，在发电机的轴上固定有外齿轮。发电机对称的安装在航行器中段的端面上。三个叶片分别安装在各伸缩机构的顶端，叶片在来流的冲击下绕中心轴转动，并产生驱动转轴转动的切向力，使叶片、伸缩机构以及发电装置支架绕水下航行器纵轴线旋转，带动与叶轮壳连接的内齿轮旋转，进而带动外齿轮和发电机转动，从而将海流的动能转化为供水下航行器使用的电能。本发明解决了水下航行器的能源供给问题，延长水下航行器的工作时间，节约了成本。
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公开(公告)号：CN104500313A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410593575.9
申请日：2014-10-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03B13/00
Abstract: 一种用于回转体水下航行器的水平轴海流发电装置，所述水平轴海流发电装置对称固定安装在航行器前段与航行器中段之间。三个展开机构均匀分布并安装在所述安装支架的叶轮壳体圆周上的凹槽内，并使位于各展开机构顶端的叶片伸出叶轮壳体之外。展开机构安装在所述叶轮壳体圆周表面的凹槽内。发电机的绕组定子固定安装在中心轴上。叶片受到海流力矩作用于，叶片、安装支架、以及发电机的永磁体转子一同绕水下航行器纵轴线旋转，使发电机的永磁体转子相对于绕组定子做相对运动，切割磁感线，从而产生感应电动势，从而将海流的动能转化为机械能，再将机械能转化为电能，供水下航行器使用，延长水下航行器的工作时间，节约成本。
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公开(公告)号：CN104481781A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410592554.5
申请日：2014-10-29
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 一种液压式的水下航行器垂直轴海流发电装置，两个垂直轴海流发电装置分别安装在航行器壳体上，并且两个垂直轴海流发电装置的安装方向相反。三个叶片分别安装在垂直轴海流发电装置中各伸缩机构的顶端，叶片在来流的冲击下绕中心轴转动，在不同方位角，叶片所受的升力和阻力不同，并产生驱动转轴转动的切向力使叶片、伸缩机构以及发电装置支架绕水下航行器纵轴线旋转，带动永磁体转子转动，切割绕组定子，产生感应电动势，从而将海流的动能转化为供水下航行器使用的电能。本发明中，捕获海流能所产生的功率与叶片的展长和旋转半径成正比，解决了水下航行器的能源供给问题，延长水下航行器的工作时间，节约成本。
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公开(公告)号：CN119324583A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411511384.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水下电磁耦合器金属屏蔽网装置。框架包括将金属屏蔽网支撑在其间的多个内支撑杆和外支撑杆。框架内的储囊在充电过程中将发射端和接收端线圈包围在内侧、与二者贴合以及挤压屏蔽网。屏蔽网缠绕在卷轴上且能够从其展开及收回。框架滑道中的电磁导轨在通电时使滑块及拉杆沿导轨运动，以拉动屏蔽网周向卷绕而改变厚度。泵将海水充入储囊中使其发生形变而对屏蔽网进行挤压来改变屏蔽网的外形。本发明通过可变形储囊和可改变厚度且可在储囊挤压下改变形状的金属屏蔽网，不仅有效阻挡及衰减外部电场的干扰，而且将线圈产生的高频离散电场有效束缚在耦合器之间的空间内，有效隔绝由线圈产生的高频离散电场，提高了水下无线充电效率。
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公开(公告)号：CN119094063B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411514883.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04B17/391 , H04B5/26 , H04B5/79 , H04B13/02
Abstract: 为了解决现有的建模方法忽略了海水环境与空气环境的区别、低频电能载波和高频数据载波所引起的线圈等效电阻的差别对建模精度的影响而导致信道模型的建模不准确，致使水下无线电能与数据同步传输系统中数据传输电路的设计和实现出现偏差的技术问题，本发明提出了一种水下无线电能与数据同步传输系统的信道模型的建模方法。本发明在对水下无线电能与数据同步传输系统建立信道模型时，既考虑了海水引起的涡流损耗对信道的影响，又考虑了低频电能载波和高频数据载波对信道的影响，提高了信道模型的准确性，减小了水下无线电能与数据同步传输系统中数据传输电路的设计和实现偏差。
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