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公开(公告)号：CN106595834A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610986623.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G01S11/14 , G01H5/00 , G01S5/18 , G01S15/003 , G01V1/38 , G01H3/00 , G01S15/02 , G01S15/66
Abstract: 本发明涉及一种获得深海大深度声场水平纵向相关性的方法，在深海海底附近选取两个同深度不同距离的测试位置，根据射线模型计算某一深度声源到达两个接收位置的直达波和海面波时延差；固定一个测试位置，不断改变两个位置的水平间距，重新计算不同位置处的直达波和海面反射波的时延差；带入基于射线理论的深海大深度声场水平纵向相关计算公式，得到目标区域水平纵向相关性的变化规律。有益效果体现在：根据公式可以描述声场相关性的定性变化规律；相比于通过繁琐的声场建模在线估算声场相关长度，本方法大大减少了计算量，易于工程实践。
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公开(公告)号：CN103491599B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310422145.6
申请日：2013-09-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种TDMA协议的预测控制方法，用于解决现有TDMA协议通信效果差的技术问题。技术方案是采用前馈和反馈相结合，首先基于实时排队论模型，预测TDMA通信系统的允许到达率，完成前馈控制；接着通过反馈控制进一步纠正前馈模型建模复杂实时通信系统的不准确性。该方法有效地回避TDMA通信系统中的流量峰值问题，使节点接入更为迅速，系统通信更为稳健。由于动态地进行TDMA协议的拥塞控制，当通信节点检测到拥塞发生时，对节点的数据时隙资源分配采用接纳控制的方法，接纳或拒绝新的业务，从而有效回避了瞬时的流量峰值与网络拥塞。由于该方法可使节点接入更为迅速，通信资源利用率更高。
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公开(公告)号：CN119939257A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510421244.5
申请日：2025-04-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及水声探测技术领域，公开了一种舰船辐射噪声识别方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取舰船在航行过程中产生的辐射噪声信号；根据辐射噪声信号在传播过程中遵循的物理定律，构建波动方程；以辐射噪声信号所指示的舰船的实际类别与物理信息神经网络PINNs根据辐射噪声信号输出的舰船的预测类别之间的差异，构建第一损失函数，并以PINNs网络输出的预测类别是否满足波动方程为PINNs网络输出的约束条件，构建第二损失函数；采用辐射噪声信号对PINNs网络进行训练，并在训练过程中根据第一损失函数和第二损失函数优化PINNs网络的网络参数；通过训练好的PINNs网络进行舰船辐射噪声识别，识别性能较好。
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公开(公告)号：CN119828117A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411877782.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S7/53 , G01S7/527 , G01S7/536 , G10K11/00 , G10K11/20 , G10K11/178 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2136
Abstract: 本申请属于水声工程技术领域。本申请提供一种基于时频补丁张量模型的混响抑制方法。本公开实施例利用回波信号在时频域具有低秩稀疏特性，将混响抑制问题建模为低秩稀疏分解的优化问题。利用交替方向多乘子方法将时频补丁张量分解为低秩补丁张量和稀疏补丁。稀疏补丁张量主要包括目标回波分量和少部分混响分量；低秩补丁张量主要为混响分量。由于低秩补丁张量包含大部分混响分量，得到的稀疏补丁张量信混比显著提高，从而实现混响抑制。
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公开(公告)号：CN119148061A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411140435.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间相交的双海底水平阵联合目标定位方法，包括：利用两个海底水平阵同步采集水下声源发出的信号，构建信号接收模型；基于两个海底水平阵的空间位置建立二维直角坐标系；在两个海底水平阵所处的海域内，测量声学环境参数；基于模态理论，将声学环境参数代入简正波模型，计算声场中各阶简正波的水平波数；筛选出水平波数对应的各阶次模态中的有效模态；构建水平阵输出信号的协方差矩阵；通过对协方差矩阵进行特征值分解，构造信号子空间；构造模态子空间；将模态子空间与信号子空间结合并进行正交三角分解，以求解两个海底水平阵对声源方位角的估计结果；根据两个海底水平阵对声源方位角估计结果对声源的位置进行估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119094061A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411383294.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/309
Abstract: 本发明公开了一种蒸发波导环境下考虑自由空间传播的高级传播模型改进方法。其中，该方法包括：在海上视距范围内利用自由空间传播模型计算电波传播损耗；基于电波传播衰减差值将高级传播模型进行平移，得到改进的高级传播模型，当电波传播目标距离大于海上视距条件下电波传播极限距离时，将电波传播目标距离代入到改进的高级传播模型中，得到电波传播目标距离对应的电波传播损耗。本发明解决了现有的在蒸发波导环境下APM模型并未充分考虑海上视距范围内自由空间传播，使得预测的路径损耗与实测路径损耗相比偏大的技术问题。
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公开(公告)号：CN119065369A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411138351.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于深度策略性梯度的无人艇对抗反制方法，(1)为加快模型训练速度，提出了一种单神经元比例自适应控制方法对策略网络进行预训练；(2)为实现安全稳定地追踪目标船，采用了基于演员‑评论家方案的安全李雅普诺夫深度策略性梯度算法。与现有技术相比，本发明提升了系统的跟踪拦截效率，降低拦截耗时，有效提高了系统跟踪拦截的鲁棒性、安全性和稳定性，为无人艇拦截控制系统的可靠安全运行提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN119001687A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411102099.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多维优化的水下多类型探测节点布放决策方法，包括：确定各类探测节点的数量以及各类探测节点的指向性指数；设定水下目标探测的任务场景为一个水平的矩形海区，进行网格划分；将各水平和垂直方向上的网格的几何中心依次设定为声源位置，构造声源在各深度层的传播损失曲线；针对各类型节点，构造在每个深度层对应的信号余量随距离变化的曲线，并根据信号余量的取值判定该节点的探测半径；构造探测概率计算公式，并基于节点布放的探测要求，构造最大化探测概率的目标函数；基于各类探测节点的数量，通过遗传算法求解所述目标函数，得到各类探测节点布放位置。
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公开(公告)号：CN118938938A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411249468.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于势场预测的灵活无人艇无碰撞跟随控制方法，包括如下步骤：(1)针对行进途中的编队控制问题，提出了一种基于混合视线的无人艇灵活制导方法，使跟随艇能够自动跟踪领航艇；(2)为避开潜在的障碍物，采用改进的人工势场方法生成无碰撞轨迹，使无人艇能够直接绕过障碍物；(3)为实现跟随艇稳定准确地追踪领航艇，提出了一种非线性模型预测控制器方案。与现有技术相比，本发明有效提高了跟随艇对领航艇的实时跟踪效能，极大避免了船只出现运动停滞的情况，增大了系统获得最佳无碰撞航线的概率，为新一代水上无人艇避碰系统研制提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN118214629A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410218520.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种比例递归P次幂误差准则的稀疏水声信道估计方法，核心设计思想是构建在p次幂平均误差准则的迭代优化框架之上，并在此基础上引入了一项新颖的比例矩阵更新策略。通过这种方式，新算法不仅能够快速收敛至最优解，实现较小的稳态估计误差，而且能够在保持较高收敛速度的同时，有效利用时变稀疏水声信道的内在结构信息和先验知识，以提高对信道参数的估计精度和鲁棒性。本发明克服了水下声速传播速度低和水声通信信道的高复杂性难以估计的问题，从而提高水声通信系统的传输效率和可靠性。
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