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公开(公告)号：CN110461137A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910697871.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明提出的一种通过一步反应制备的三维复合吸波材料及制备方法，通过一步法制备了三维骨架结构的磁性Ni@Ni3S2复合材料，通过调节泡沫金属与过渡金属硫化物的比例，调控复合材料的表面形貌与电磁参数以适应不同波段的微波吸收。本发明解决了传统的磁性组分在吸波中表现出来的密度大、窄频段、阻抗匹配差等缺点，充分利用了泡沫金属多孔、轻质高、比表面积的结构优势，表面可调控的过渡金属硫化物介电损耗型材料改善了泡沫金属的阻抗匹配，在电磁波吸收材料生产方面存在着巨大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107761364B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711068663.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: D06M11/53 , D06M11/49 , D06M101/40
Abstract: 本发明涉及一种四氧化三铁/二硫化钼/碳纤维复合吸波材料及通过两步反应的制备方法，首先对短切碳纤维进行表面处理，然后与钼酸钠、硫代乙酰胺混合通过水热反应在碳纤维表面垂直生长一层自组装的二硫化钼纳米片，其次，通过水热反应在二硫化钼/碳纤维复合吸波材料表面修饰了一些四氧化三铁纳米磁性颗粒，进一步的改善复合材料的阻抗匹配，而且利用磁性纳米颗粒的高磁损耗性能进一步的提高了材料的微波吸收性能。本发明提出了一种制备同时具有密度小、耐高温、高电阻损耗(碳纤维)、高介电损耗(3D二硫化钼纳米)、高磁损耗(四氧化三铁纳米磁性颗粒)以及阻抗匹配性能、抗氧化性能优良的理想吸波材料。在微波吸收复合材料生产方面存在着巨大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107936555A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711068664.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种三层结构的聚苯胺@二硫化钼@四氧化三铁复合纳米线吸波材料及制备方法，首先通过钼酸钠与苯胺单体反应得到钼多酸盐纳米线，然后通过原位聚合反应得到均匀的聚苯胺@钼多酸盐纳米线，再经过水热反应在聚苯胺纳米线上垂直自组装生长一层二硫化钼薄片，再次通过水热反应在聚苯胺@二硫化钼复合纳米线表面修饰了四氧化三铁磁性纳米颗粒，不但改善了聚苯胺@二硫化钼@四氧化三铁复合材料的阻抗匹配性能，而且充分的利用磁性纳米粒子的磁损耗性能，提高了复合材料的微波吸收性能。
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公开(公告)号：CN107033590A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710180214.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: C08K9/12 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C08K3/22 , C08K3/30 , C08K7/00 , C08K2003/2275 , C08K2003/3009 , C08K2201/01 , C08K2201/011 , C09K3/00 , C08L79/02
Abstract: 本发明涉及一种通过三步反应制备的复合吸波材料及制备方法，通过三步制备了一种多层结构的MoS2@Fe3O4@PANI纳米粉末。本发明解决了传统的单一组分在吸波中表现出来的窄频段、阻抗匹配差、对电磁波反射损耗差的问题。此特征制备方法不仅提供了一种新型的制备复合吸波材料的方法，同时提供一种新型吸波材料的研究思路—尽可能提高材料的比表面积使得电磁波有机会可以进行多次反射、折射。因此，此发明具有重大的科学意义，在电磁波吸收涂层生产方面存在着巨大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119105536A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411138354.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于最优力分配和协同控制策略的双无人艇拖曳操控方法，该方法包括如下步骤：(1)根据位置运动和受力分析，建立了拖曳操控系统的综合动力学模型；(2)针对双无人艇拖船拖曳和顶推操纵，将拖推任务分解为驳船的受力规划和拖船的轨迹跟踪控制，提出了一种最优力分配方法来分配期望力，以分配所需的力并确定拖曳角和顶推角；(3)基于综合动力学模型，提出了一种新型的协同模型预测控制策略控制驳船到达指定位置。与现有技术相比，本发明有效解决了复杂的多船协同操作问题，缩短了双无人艇的整体控制时间，极大地提升了系统的控制效率，为新一代水上无人拖船系统研制提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110461137B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910697871.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明提出的一种通过一步反应制备的三维复合吸波材料及制备方法，通过一步法制备了三维骨架结构的磁性Ni@Ni3S2复合材料，通过调节泡沫金属与过渡金属硫化物的比例，调控复合材料的表面形貌与电磁参数以适应不同波段的微波吸收。本发明解决了传统的磁性组分在吸波中表现出来的密度大、窄频段、阻抗匹配差等缺点，充分利用了泡沫金属多孔、轻质高、比表面积的结构优势，表面可调控的过渡金属硫化物介电损耗型材料改善了泡沫金属的阻抗匹配，在电磁波吸收材料生产方面存在着巨大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108314084B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810130999.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种金属相二硫化钼纳米球的制备方法，将钼源和还原剂加入乙醇得到混合液；将混合液倒入具有聚四氟内衬的水热釜中反应；待体系自动降温到室温，开釜，倒出反应混合液超声分散，过滤，用乙醇反复洗涤多次，在室温下真空干燥后得到金属相二硫化钼纳米球。本发明反应条件适中，过程操作简单，解决了目前制备金属二硫化钼条件苛刻的缺点。此外，制备的金属二硫化钼是一种均匀的纳米球，为电催化、光催化、光电化学电池、电极材料以及超级电容器等研究领域的发展在材料方面提供了保证。因此，此发明具有重大的科学意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107761364A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711068663.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: D06M11/53 , D06M11/49 , D06M101/40
Abstract: 本发明涉及一种四氧化三铁/二硫化钼/碳纤维复合吸波材料及通过两步反应的制备方法，首先对短切碳纤维进行表面处理，然后与钼酸钠、硫代乙酰胺混合通过水热反应在碳纤维表面垂直生长一层自组装的二硫化钼纳米片，其次，通过水热反应在二硫化钼/碳纤维复合吸波材料表面修饰了一些四氧化三铁纳米磁性颗粒，进一步的改善复合材料的阻抗匹配，而且利用磁性纳米颗粒的高磁损耗性能进一步的提高了材料的微波吸收性能。本发明提出了一种制备同时具有密度小、耐高温、高电阻损耗(碳纤维)、高介电损耗(3D二硫化钼纳米)、高磁损耗(四氧化三铁纳米磁性颗粒)以及阻抗匹配性能、抗氧化性能优良的理想吸波材料。在微波吸收复合材料生产方面存在着巨大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107033590B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710180214.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种通过三步反应制备的复合吸波材料及制备方法，通过三步制备了一种多层结构的MoS2@Fe3O4@PANI纳米粉末。本发明解决了传统的单一组分在吸波中表现出来的窄频段、阻抗匹配差、对电磁波反射损耗差的问题。此特征制备方法不仅提供了一种新型的制备复合吸波材料的方法，同时提供一种新型吸波材料的研究思路—尽可能提高材料的比表面积使得电磁波有机会可以进行多次反射、折射。因此，此发明具有重大的科学意义，在电磁波吸收涂层生产方面存在着巨大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119065369A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411138351.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于深度策略性梯度的无人艇对抗反制方法，(1)为加快模型训练速度，提出了一种单神经元比例自适应控制方法对策略网络进行预训练；(2)为实现安全稳定地追踪目标船，采用了基于演员‑评论家方案的安全李雅普诺夫深度策略性梯度算法。与现有技术相比，本发明提升了系统的跟踪拦截效率，降低拦截耗时，有效提高了系统跟踪拦截的鲁棒性、安全性和稳定性，为无人艇拦截控制系统的可靠安全运行提供了解决方案。
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