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公开(公告)号：CN114297566B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111585147.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种复杂关联系统框图模型自动推导处理方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：对系统框图模型进行模型元素和连线关系的识别，基于识别结果将系统框图模型等效转化为Mason信号流图；对Mason信号流图进行方程系统转换，再将转换所得的系统方程组转化为矩阵方程，基于Python对矩阵方程中的各个矩阵进行定义；通过Python符号计算执行矩阵运算，对运算后得到的结果表达式进行符号多项式处理，基于处理结果构造得到整体系统的传递函数。本发明保证了系统化简、自动推导以及线性分析等多项操作的有序展开，极大地提升了对于系统传递函数的处理效率。
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公开(公告)号：CN113741448B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111002692.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本公开公开了一种火星车的全自动控制方法及装置，其中方法包括：首先在获取到火星车采集的三维地形信息后，基于三维地形信息进行轨迹规划，得到行进线路；而后在控制火星车按照所述行进线路行进过程中，实时获取火星车采集的当前地形信息；最后基于火星车的当前位置、当前的行进轨迹、以及当前地形信息，对火星车的行驶状态信息进行预测，以基于预测的结果，判断是否更改火星车当前控制的状态。通过实时仿真计算出火星车的最佳计算路线，又基于强化学习技术和火星车遥测信息，实时自动优化火星车的控制逻辑，保证了火星车的安全性，使得火星车能更快速的行驶，增强探测效率。
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公开(公告)号：CN118095126A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410214290.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司 , 中国核动力研究设计院
IPC: G06F30/28 , G06F119/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种仿真数据验证方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取关于目标热工水力系统的待验证输入参数；根据待验证输入参数和预设物性确定模型，确定目标物性参数；在目标物性参数满足预设物性判定条件的情况下，根据目标物性参数和预设声速确定模型，得到目标声速参数；基于目标声速参数，确定待验证输入参数对应的参数合理性验证结果。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中无法针对热工水力仿真模型的初值的合理性进行验证，导致模型无法有效求解的问题，可以确定初值数据对应的物性数据，再基于物性数据对初值数据的合理性进行验证，提高模型仿真的可实施性，提高模型仿真效率。
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公开(公告)号：CN117973325A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410129131.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F40/151 , G06F40/186
Abstract: 本申请公开了一种报告生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过应用程序接口将目标数据转化为不同的文档对象；其中，目标数据为外部传入的数据或基于Julia语言进行科学计算后生成的数据；确定目标文档模板，并根据目标文档模板确定报告生成结构体；根据文档对象以及报告生成结构体进行报告生成，得到对应的报告文档。本申请实施例的技术方案，通过将外部传入或基于Julia语言本身进行科学计算后生成的数据转化为文档对象，并根据文档对象以及报告生成结构体进行报告生成，实现了基于Julia语言的报告生成，将复杂的数据直观的呈现在用户眼前，可以清晰有效地传达与沟通信息。
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公开(公告)号：CN117891400A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311842462.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种模型仿真数据存储方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取Modelica模型的目标仿真数据表；对所述目标仿真数据表的表格属性格式进行转化，得到目标存储数据表；将所述目标存储数据表存储在预设分布式数据库中。本发明实施例的技术方案解决了现有Modelica模型仿真数据存储技术中，单次存储会占据单服务器的较多磁盘IO，数据存储的效率和实时性不足的问题，可以将模型仿真数据表进行格式转化后存储在分布式数据库中，提高数据存储的效率和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117834502A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005479.1
申请日：2024-01-03
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据仿真验证方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取待仿真数据；将所述待仿真数据输入至经过预先转化得到的目标建模模块，得到所述待仿真数据对应的目标仿真数据；根据所述目标仿真数据确定目标数据仿真验证结果；其中，所述目标建模模块是基于Modelica建模语言构建的模块。本发明实施例的技术方案解决了现有数据仿真测试的适用场景单一的问题，可以基于Modelica建模语言构建仿真模块，并基于构建的仿真模型进行数据仿真，提高数据仿真测试的适用性，提高仿真测试的流程统一性。
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公开(公告)号：CN117786146A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311848237.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F16/54 , G06F16/532 , G06F3/04845 , G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种数据可视化方法及系统，该方法包括：服务端将静态图像发送至前端；前端在静态绘图界面展示静态图像，基于交互模式切换操作，生成交互模式切换指令并显示交互界面，将交互模式切换指令发送至服务端；服务端基于交互模式切换指令，对静态图像对应的图窗数据进行初始化，获得第一动态图像；前端在交互界面展示第一动态图像，并基于用户在交互界面上触发的界面交互操作，生成界面交互数据；服务端将界面交互数据对应的第二动态图像发送至所述前端；前端基于接收到的第二动态图像，更新交互界面。通过本发明实施例的技术方案，以实现数据可视化及在线交互，可以满足复杂的数据可视化需求，无需在本地进行安装，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN113821932B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111148249.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica的电池建模方法、装置、终端及存储介质。方法包括：在Modelica仿真软件中建立目标电气元件；基于目标电气元件和电芯电反应公式，建立电芯电反应模块；根据电芯电反应模块、电芯热反应模块和电芯老化模块，确定电芯模型；根据电芯模型，确定电芯模型对应的电池包模型。本发明基于Modelica仿真软件将电芯模型的电反应与热反应进行分离，并通过物理接口进行连接，使电芯的建模适用性更强，此外，对电池进行分层次建模，定义适用于所有电池类型的电芯、模组和电池包模型，提升了电池模型的灵活性和通用性。
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公开(公告)号：CN117369278A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311498619.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于FMU的非线性Modelica模型线性化方法、装置及设备，该方法包括：获取动态系统对应的Modelica模型，确定模型参数之间的约束条件；获取Modelica模型的仿真时间区间，在仿真时间区间内检查各时间步上满足约束条件的候选稳态工作点；获取候选稳态工作点处的各个变量；获取优化目标，基于约束条件对优化目标进行求解，从候选稳态工作点中得到稳态工作点；获取稳态工作点处的的每个时刻的变量值；调用FMU提供的接口，将Modelica模型导出为FMU模型；基于FMU模型，根据稳态工作点处的变量值进行线性化计算，得到相关系数矩阵，以完成模型线性化。本发明解决了解决了非线性微分方程求解和控制性能研究复杂，非线性系统的控制设计比较困难的问题。
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公开(公告)号：CN117369277A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311498491.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于小扰动法的非线性Modelica模型线性化方法、装置及设备，该方法包括：构建系统的Modelica模型，获取设置的分析点、工作点；根据所述分析点和所述工作点将所述Modelica模型进行翻译生成对应的数学模型；对所述数学模型进行仿真求解，通过添加状态变量和输入变量的扰动，调用相关函数获取仿真中的每一步计算结果，根据所述计算结果得到线性化的系数矩阵。本发明解决了非线性模型难以求解的问题。
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