公开(公告)号：CN117369278A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311498619.5

申请日：2023-11-10

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 吕鸣 ,  单国夫 ,  罗晓飞 ,  万宽 ,  郭俊峰 ,  鲍丙瑞 ,  周凡利

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于FMU的非线性Modelica模型线性化方法、装置及设备，该方法包括：获取动态系统对应的Modelica模型，确定模型参数之间的约束条件；获取Modelica模型的仿真时间区间，在仿真时间区间内检查各时间步上满足约束条件的候选稳态工作点；获取候选稳态工作点处的各个变量；获取优化目标，基于约束条件对优化目标进行求解，从候选稳态工作点中得到稳态工作点；获取稳态工作点处的的每个时刻的变量值；调用FMU提供的接口，将Modelica模型导出为FMU模型；基于FMU模型，根据稳态工作点处的变量值进行线性化计算，得到相关系数矩阵，以完成模型线性化。本发明解决了解决了非线性微分方程求解和控制性能研究复杂，非线性系统的控制设计比较困难的问题。

公开(公告)号：CN117369277A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311498491.2

申请日：2023-11-10

Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司

Inventor： 吕鸣 ,  单国夫 ,  罗晓飞 ,  万宽 ,  郭俊峰 ,  鲍丙瑞 ,  周凡利

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于小扰动法的非线性Modelica模型线性化方法、装置及设备，该方法包括：构建系统的Modelica模型，获取设置的分析点、工作点；根据所述分析点和所述工作点将所述Modelica模型进行翻译生成对应的数学模型；对所述数学模型进行仿真求解，通过添加状态变量和输入变量的扰动，调用相关函数获取仿真中的每一步计算结果，根据所述计算结果得到线性化的系数矩阵。本发明解决了非线性模型难以求解的问题。