一种异质传感网恶意程序传播建模方法

    公开(公告)号:CN109617874A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811500674.2

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种异质传感网恶意程序传播建模方法,所述方法包括划分异质传感器节点状态类别并确定各个状态类别之间的转换关系;构建异质传感网恶意程序传播的模型;计算构建的异质传感网恶意程序传播模型的各个状态变化率为0的稳定点;根据异质传感器节点在稳定点的新增变化率矩阵和状态转换率矩阵,计算基本再生数。本发明实现了异质传感网恶意程序传播的建模,反映了具有不同度的异质传感器节点状态动态变化过程,得到了代表恶意程序最终将灭绝或流行的稳定点,给出了用于判别异质传感网恶意程序传播稳定状态的条件,为管理员抑制异质传感网恶意程序传播提供指导。

    覆盖三角形和生成树实现机器人路径规划的方法

    公开(公告)号:CN108571979A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810335552.6

    申请日:2018-04-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于覆盖三角形和生成树实现机器人路径规划的方法,其中包括利用地图栅格分解法将探测区域分割成数个粗栅格区域和数个细栅格区域,利用粗栅格区域、细栅格区域的标记情况部署新的信标节点,并生成三角形或生成树路径。采用本发明的基于覆盖三角形和生成树实现机器人路径规划的方法,在不同条件下智能的在线建立三角形路径和生成树路径,解决避障和避免网络覆盖漏洞问题,减少计算复杂度,增加了机器人角度的选项,保证机器人可以高效快速地成功走出陷阱,并且,近似等边三角形部署信标节点能够改进机器人定位精度,增强了机器人的灵活性、鲁棒性和精确性,具有更广泛的应用范围。

    修复无线传感器网络中漏洞的方法

    公开(公告)号:CN108540938A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810335571.9

    申请日:2018-04-16

    Abstract: 本发明涉及一种修复无线传感器网络中漏洞的方法,其中包括根据粗栅格区域和细栅格区域建立生成树分支并放置新的信标节点,根据生成树算法寻找通向最近漏洞的细栅格区域,并调整生成树分支,到达漏洞后放置一个新信标节点采用了本发明的修复无线传感器网络中漏洞的方法,利用划分粗栅格和细栅格解决覆盖、避障和漏洞问题,本方法通过定位冗余漏洞确定运动方向,同时在检测到障碍物时调整路线避开,根据移动路径调整生成树分支,保证机器人能够到达漏洞并设置新的信标节点,修复漏洞,现无线传感器网络完全覆盖,增强了机器人的灵活性、鲁棒性和精确性,具有更广泛的应用范围。

    针对双目视觉系统稀疏三维重建的三维运动点检测方法

    公开(公告)号:CN106530353A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610907263.X

    申请日:2016-10-19

    CPC classification number: G06T2207/10021

    Abstract: 本发明涉及一种针对双目视觉系统稀疏三维重建的三维运动点检测方法,该方法在监控区域架设双目视觉系统视频采集设备,对采集到的视频数据逐帧处理,首先依据特征点提取和匹配方法得到左/右图像中的特征点匹配点对,依据多视几何关系计算得到稀疏三维点云;然后以某平面为参考平面,对三维空间做柱状分割,将稀疏三维点映射到参考平面;接着利用若干连续帧建立初始稀疏背景模型,最后以此为基础,结合背景模型中邻域状态对三维点进行判定,区分运动点和背景点,同时更新背景模型。本发明实现简单,计算复杂度低,能够有效克服三维点稀疏、帧间分布易跳变等的影响,有效完成三维运动点检测,为后续运动目标检测奠定基础。

    基于中智集相似度量测的静态背景下运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN106023245A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610273746.9

    申请日:2016-04-28

    CPC classification number: G06T2207/10016

    Abstract: 本发明涉及一种基于中智集相似度量测的静态背景下运动目标检测方法。该方法在监控区域架设视频采集设备,对采集到的视频数据逐帧处理。首先依据传统的基础背景模型提取各帧运动区域置信图,然后利用若干连续帧置信图数据分别完成基于独立像素点、区域均值像素点和区域极大值像素点的多属性中智隶属度、不确定性度和非隶属度量测,并通过中智相似度加权求和得到运动区域中智置信图,最后以此为基础,利用最大类间方差法获取最优分割阈值,将中智置信图中高于此阈值的判定为运动目标区域,反之则为背景区域。本发明实现简单,计算复杂度低,能够有效克服视频噪声的影响,在雨雪天气等恶劣条件下仍能有效完成运动目标检测。

    基于流量权重控制的传感边缘云内部DDoS攻击主动防御方法

    公开(公告)号:CN113407248B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202011456347.9

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于流量权重控制的传感边缘云内部DDoS攻击主动防御方法,包括以下步骤:(1)在防御周期内t,对于每一个待决策的协作防御边缘节点i、其他防御协作者集合{‑i}、采用动态随机博弈模型,获取纳什均衡状态下成本函数最小时的协作防御边缘节点的流量权重,并根据当前的协作防御边缘节点的流量权重,计算最优控制策略;所述成本函数考虑了边缘节点受内部DDoS攻击时,流量状态和任务卸载量阈值;(2)最优控制策略#imgabs0#重新配置协作防御边缘节点端的流量权重实现纳什均衡状态。本发明考虑了由于内部DDoS攻击造成的计算任务高密度卸载连接中流量的不确定性和动态性,使用DSG来捕获内部DDoS攻击者和边缘节点交互过程。

    对基于历史运动矢量的索引进行映射的编码及解码方法

    公开(公告)号:CN111163322B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202010017903.6

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明涉及对基于历史运动矢量的索引进行映射的编/解码方法,首先构建大于等于预设数量历史运动矢量的候选历史运动矢量列表,这样可以将更多有潜力的历史运动矢量收录进来,以提高后面的编/解码效率,然后从上述构建的候选历史运动矢量列表中,基于一定的选取规则选择出符合预设数量要求的历史运动矢量,并按照预设的映射规则将所选取出来的历史运动矢量逐一建立映射关系,即将编/解码比特数少的历史运动矢量映射为更小的index,既未扩大index编/解码的范围,也未改变index熵编/解码方式,充分保证了index熵编/解码的有效性,从整体上减少了编/解码运动矢量所消耗的比特数,进一步提高了编/解码运动矢量的效率。

    雾计算架构下基于贝叶斯博弈的物联网节点隐私保护方法

    公开(公告)号:CN113037718B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110198183.2

    申请日:2021-02-22

    Abstract: 本发明公开了雾计算架构下基于贝叶斯博弈的物联网节点隐私保护方法,是应用在包括物联网节点和雾计算节点的环境中,其中物联网节点包括一系列感知节点,实现如实时在线监测、定位追溯、远程控制等管理或应用功能;雾计算节点作为物联网的边缘节点,具有较强的计算和存储资源,能支撑复杂的隐私保护计算,对物联网节点进行检测,执行实现隐私保护的各种计算。本发明提供的物联网节点隐私保护方法,基于贝叶斯博弈模型,对实际物联网中存在的恶意节点和正常节点进行建模,雾计算节点按照最优概率对物联网节点进行检测,使得物联网节点隐私泄露最小。

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