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公开(公告)号：CN108393891A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810108375.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/161 , B25J9/163 , G05B2219/33056 , G05B2219/37009 , G05B2219/39311 , G05B2219/39322 , G05B2219/39332 , G05B2219/39342 , G05B2219/39376 , G05B2219/40532 , G05B2219/42018 , G05B2219/42128 , Y10S901/47 , B25J9/0081 , B25J19/021
Abstract: 为了进行机器人中的各种设定而需要高度的技术，困难程度较高。本申请提供了一种控制装置、机器人以及机器人系统。该控制装置具备：算出部，使用机械学习算出与拍摄对象物的光学系统相关的光学参数；检测部，基于根据算出的所述光学参数的所述光学系统中的拍摄结果检测所述对象物；以及控制部，基于所述对象物的检测结果控制机器人。
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公开(公告)号：CN108393890A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810108347.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 长谷川浩
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/161 , B25J9/1653 , B25J9/1697 , G05B2219/33056 , G05B2219/37009 , G05B2219/39311 , G05B2219/39322 , G05B2219/39332 , G05B2219/39342 , G05B2219/39376 , G05B2219/40532 , G05B2219/40564 , G05B2219/40613 , G05B2219/41021 , G05B2219/42018 , G05B2219/42128 , Y10S901/02 , Y10S901/31 , Y10S901/47 , B25J9/0081 , B25J19/021
Abstract: 对充分挖掘出机器人的性能的动作参数进行设定依旧是困难的。本申请提供一种控制装置、机器人以及机器人系统。该控制装置具备：算出部，使用机械学习算出与机器人的动作相关的动作参数；以及控制部，基于算出的所述动作参数来控制所述机器人。
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公开(公告)号：CN108393888A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810107028.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/161 , B25J9/163 , G05B2219/33056 , G05B2219/37009 , G05B2219/39311 , G05B2219/39322 , G05B2219/39332 , G05B2219/39342 , G05B2219/39376 , G05B2219/40532 , G05B2219/42018 , G05B2219/42128 , Y10S901/47 , B25J9/0081 , B25J19/021
Abstract: 为了进行机器人中的各种设定而需要高度的技术，困难程度较高。本申请提供一种控制装置、机器人以及机器人系统。该控制装置具备：算出部，使用机械学习算出图像处理参数，所述图像处理参数与对于通过拍摄部拍摄到的对象物的图像的图像处理相关；检测部，基于通过算出的所述图像处理参数而执行过所述图像处理的图像来检测所述对象物；以及控制部，基于所述对象物的检测结果控制机器人。
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公开(公告)号：CN104827469A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510141455.X
申请日：2014-10-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1633 , G05B2219/39325 , G05B2219/39391 , G05B2219/40307 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。
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公开(公告)号：CN104802174A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510137542.8
申请日：2014-10-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101393711B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN200810148918.5
申请日：2008-09-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 长谷川浩
Abstract: 本发明涉及图像显示装置、图像显示系统及图像显示方法。提供在通过投影机等的投影单元而使投影图像进行显示的情况下活用投影面的形状的自由度的图像显示装置、图像显示系统及图像显示方法。用于对使投影图像进行了透射的图像进行显示的图像显示装置(10)，包括：具有第1投影面(PR1)、使该第1投影面(PR1)的投影图像进行透射的第1屏幕(SCR1)，和具有第2投影面(PR1)、使该第2投影面(PR1)的投影图像进行透射的第2屏幕(SCR2)；以所述1投影面(PR1)的法线与所述2投影面(PR2)的法线相交叉的方式，相邻配置所述第1及第2屏幕(SCR1，SCR2)。
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公开(公告)号：CN101436370B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200810174017.3
申请日：2008-11-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G09G3/002 , G02B27/1046 , G02B27/145 , G02B27/149 , G02B27/285 , G03B21/006 , G03B33/12 , G06T5/006 , G09G3/2003 , G09G2300/0452 , G09G2320/02 , G09G2320/0242 , G09G2340/10 , G09G2340/14 , H04N9/3185 , H04N9/3194 , H04N9/3197
Abstract: 本发明提供一种可以防止因构成1个像素的子像素显示位置偏离所引起的画面质量下降的图像显示装置及图像显示方法。一种图像显示装置，与根据构成1个像素的子像素相对应的输入图像信号来显示图像，其包含：偏离量存储部，存储以显示图像内所给予的基准位置为基准的所述子像素显示位置偏离量；图像信号校正部，按照所述偏离量来校正所述输入图像信号；图像显示部，根据由所述图像信号校正部校正后的图像信号，进行图像显示。
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公开(公告)号：CN101430483B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200810174138.8
申请日：2008-11-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H04N9/3188 , H04N9/3105
Abstract: 本发明提供一种能够以低成本提高观察显示图像的人的分辨感并且确保所谓的图像整体面的均匀性的图像显示装置以及图像显示方法。该图像显示装置根据构成像素的第一、第二以及第三色分量的子像素的图像信号显示图像，包括：根据上述第一色分量的子像素的图像信号调制上述第一色分量的光的第一光调制部；根据上述第二色分量的子像素的图像信号调制上述第二色分量的光的第二光调制部；以及根据上述第三色分量的子像素的图像信号调制上述第三色分量的光的第三光调制部；其中，以下述方式设置上述第一至第三光调制部：在上述图像的水平方向或垂直方向、即第一方向上，使用了上述第一至第三光调制部所形成的调制光的上述子像素所对应的显示子像素错开。
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公开(公告)号：CN101276136B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200810087862.7
申请日：2008-03-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种使得能够进入或穿过屏幕装置，并且在进入或穿过屏幕装置时能够不受人、物的存在影响地显示图像的图像显示系统、图像显示方法以及屏幕装置。该图像显示系统具有投影机(PJ1、PJ2)、和显示从所述投影机(PJ1、PJ2)投射的投射图像的屏幕装置(100)，所述屏幕装置(100)具有多个具有使光透过的光透过性和使光扩散的光扩散性的光扩散单元(幕布(101、101...))，在所述多个光扩散单元中的第1光扩散单元透过的投射图像由第2光扩散单元扩散。
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公开(公告)号：CN101604115A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910142515.4
申请日：2005-02-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种可实现轻量小型、低耗电、低噪声化，并可实现低价格化的投影型显示装置。该投影型显示装置具有：射出光的固体光源；反射镜装置，其被入射从所述固体光源射出的光，对所述入射的光进行时间调制；投影单元，其投影所述时间调制后的光；以及棱镜，其将从所述反射镜装置射出的光引导至所述投影单元。
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