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公开(公告)号：CN111550472B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010622052.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明液压爬模同步顶升系统采用容积调速（泵控直驱），为了实现在高负载、较大偏载情况下的液压爬模同步顶升，采用单控制器，已经满足不了大区域的爬模机构了，因此本发明提出分布式控制策略，运用相邻偏差耦合神经网络PID控制算法来实现多液压缸的同步运动。该液压爬模同步顶升系统由液压模块与控制模块组成。
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公开(公告)号：CN109915427B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910217349.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器，涉及作动器技术领域。包括液压执行元件，第一定量泵，第二定量泵，第三定量泵，以及用以控制所述第一定量泵、第二定量泵、第三定量泵运转的控制电机；还包括同时与第一定量泵、第二定量泵、第三定量泵的第二油口连通的液压蓄能器；还包括用以与所述控制电机连接的变频器和与变频器连接的外接电源；以及与所述第一电磁阀和第二电磁阀连接，并连接于所述控制电机的中央控制器。通过控制电机的转速来控制泵体的流量，进而控制液压缸背压来实现其位移、速度等的控制，由中央控制器根据传感器检测的压力等信息来控制驱动器或是变频器，实现电机转速闭环控制，大幅度提高系统动态性能。
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公开(公告)号：CN111024379A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911305062.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种线性作动器动态性能观测检测系统，包括待测的线性作动器，其特征在于，所述待测的线性作动器前端设有接球装置，接球装置的上方设有小球随机运动装置；所述的小球随机运动装置包括一块竖直放置的板，板上安装有高度调节装置，板上交错布置有多排挡杆，所述板上还设有用于检测小球位置的传感器；传感器连接到控制和信号处理单元，控制和信号处理单元与待测的线性作动器连接，传感器发送小球的位置信息到控制和信号处理单元，控制和信号处理单元控制待测的线性作动器推动接球装置到小球位置的正下方。
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公开(公告)号：CN109915428A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910217911.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种带压力预紧的双泵直驱电静液作动器，涉及液压控制系统领域，通过加装液压泵、整流单向阀组、溢流阀等构成的压力预紧单元，为该双泵直驱动力系统提供低压侧的压力预紧，通过该压力预紧单元，不论液压执行元件伸出还是缩回（驱动电机正转还是反转），都能实现低压油侧的压力预紧，通过少量流量的压力预紧，大大提高了系统的动态性能。本系统采用结构简单、成本低、可靠性好的元件，实现了与阀控系统基本相当的性能，不仅可靠性高、维护量小而且还节能。
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公开(公告)号：CN109761164A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910217764.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法。包括当检测到液压泵启动时，获取每一个液压缸的位移信息；当任意两个所述位移信息的差值超过预设值时，打开所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门。本发明还涉及一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力装置。本发明通过控制器收集各个液压缸的位移信息，对收集到的位移信息进行计算，对超过预设的误差范围的液压缸的辅助油路打开，增加液压缸的顶升速度，使液压缸的位移达到误差范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108591144A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810709211.0
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，通过所述控制器输入信号给所述驱动器，再通过所述驱动器控制每所述液压模块中的驱动电机的转速和方向，来实现对所述液压缸的控制，避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率高，主回路较短且没有节流元件，因此压力损失少、发热量少，可不需要冷却装置；同时采用两个蓄能器，其中所述第二蓄能器用于替代油箱；所述第一蓄能器用于当两个定量泵的排量比与所述液压缸两腔室的有效面积比不一致时，用于平衡所述第一腔室和第二腔室的流量，解决了两个定量泵的排量比无法精确匹配所述液压缸的两个腔室的有效面积比的问题。
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公开(公告)号：CN108425893A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810342465.3
申请日：2018-04-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种伺服电机驱动双变量泵的分布式直驱挖掘机液压系统，所述第一双向变量泵、第二双向变量泵和伺服电机直接连接，来独立驱动所述液压缸，并通过两个所述第一双向变量泵、第二双向变量泵实现液压缸的流量平衡，同时采用伺服电机驱动，使得用导线代替液压管路传递动力的分布式智能控制，本发明的系统主回路很短且没有节流元件,因此压力损失少、发热量少，不需要冷却装置，同时避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率较高，而且本发明在负值负载的情况下，还可以将负载回馈的势能转化为电能储存到所述电源装置中，进行重复利用，节约了能源。
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公开(公告)号：CN104613055A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510049958.4
申请日：2015-01-30
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: F15B21/14 , F15B1/02 , F15B2201/00
Abstract: 一种挖掘机动臂势能液压式能量回收系统，包括一变量马达、两变量泵、蓄能器、控制阀、ECU控制单元、压力传感器、转速传感器、液压缸、油箱和发动机。本发明针对液压挖掘机剧变工况下的大量动臂势能被浪费，在不改变现有挖掘机液压系统和操作性能的基础上，为其并联一套液压式能量回收系统，回收动臂下放时释放出的势能和实现动臂流量再生，以改善液压挖掘机的油耗，达到节能降耗的目的。
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公开(公告)号：CN208634118U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821033516.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，通过所述控制器输入信号给所述驱动器，再通过所述驱动器控制每所述液压模块中的驱动电机的转速和方向，来实现对所述液压缸的控制，避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率高，主回路较短且没有节流元件，因此压力损失少、发热量少，可不需要冷却装置；同时采用两个蓄能器，其中所述第二蓄能器用于替代油箱；所述第一蓄能器用于当两个定量泵的排量比与所述液压缸两腔室的有效面积比不一致时，用于平衡所述第一腔室和第二腔室的流量，解决了两个定量泵的排量比无法精确匹配所述液压缸的两个腔室的有效面积比的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208533588U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820353494.5
申请日：2018-03-15
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种分布式液压驱动的挖掘机及其动力系统，包括一控制器和一液压系统，所述液压系统包括一电源和一液压单元；所述液压单元包括一变频器、一电机、两液压泵/马达、两个二位三通阀、一液压缸和一蓄能器；所述控制器控制连接变频器；所述变频器的一端与电源连接，另一端与电机连接；所述电机的输出端分别驱动连接两所述液压泵/马达，每所述液压泵/马达均与一个二位三通阀、所述蓄能器连接，且两液压泵/马达彼此连接；所述两个二位三通阀分别连接于液压缸的下腔和上腔。本实用新型减少了传统液压流量控制阀，同时电机自身有转速反馈，减少了传感器部件，元件减少，提高了系统的鲁棒性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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