公开(公告)号：CN218600930U

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202222512138.2

申请日：2022-09-22

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 胡旭军 ,  李瑞峰 ,  张陈涛 ,  霍光磊 ,  汤思榕 ,  梁凤顺 ,  陈俊宏 ,  陈泰山 ,  吴伟龙

IPC: G01N1/10

Abstract: 本实用新型涉及搭载于机器人上的取样装置领域，具体是公开一种粮库巡检机器人的取样机构，包括安装框架、推动动力部件、料斗导向罩和取样勺，推动动力部件安装连接在安装框架上，料斗导向罩对应在推动动力部件下方安装连接在安装框架上，取样勺可活动嵌设在料斗导向罩内，推动动力部件的下端从料斗导向罩的上端穿入连接在取样勺上，料斗导向罩的下端为开口，料斗导向罩与取样勺之间设有活动导向结构，推动动力部件的下端与取样勺之间通过可转向活动结构连接，活动导向结构为可实现取样勺伸出至缩回这个动作过程为捞取的动作，料斗导向罩内朝向取样勺的开口的一侧面为封闭面板。该机构结构简单，能够多个设置，且能够有效取得样品并妥善存放。

公开(公告)号：CN215701517U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121654460.8

申请日：2021-07-19

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 林文伟 ,  李瑞峰 ,  罗冠泰 ,  张陈涛 ,  汤思榕 ,  梁培栋

IPC: B25H1/10 ,  B25H1/14 ,  B25B11/00

Abstract: 本实用新型提供一种三维视觉检测用调节装置，用于对测试台面进行调节，包括调节基座、X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构、翻转调节机构和回转调节机构，Z轴调节机构设置在调节基座上，Y轴调节机构设置在Z轴调节机构上，X轴调节机构设置在Y轴调节机构上，翻转调节机构包括可转动地设置在X轴调节机构上的翻转板和设置在X轴调节机构与翻转板之间以推拉翻转板的推拉机构，回转调节机构包括可转动地设置在翻转板上的回转板、贯穿回转板设置的两弧形轨道和穿过弧形轨道以固定回转板的固定机构，测试台面可拆卸地设置在回转板上。本实用新型能够方便地对测试台面进行调整，满足测试所需要求，节省人力、物力和时间成本。

公开(公告)号：CN215180831U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120875311.8

申请日：2021-04-26

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 林文伟 ,  李瑞峰 ,  罗冠泰 ,  张陈涛 ,  汤思榕

IPC: G01R35/04 ,  G01N21/88

Abstract: 一种基于机器视觉的电表缺陷检测系统，包括控制系统单元、运动控制单元、照明装置和摄像装置，摄像装置、运动控制单元、照明装置分别与控制系统单元连接，控制系统单元包括中央处理系统、数据库和人机交互模块，数据库和人机交互模块分别与中央处理系统连接，运动控制单元包括用于输送电表的传送带、驱动传送带的电机、控制电机工作状态的电机控制器、连接电机控制器和中央处理系统的PLC控制器、连接PLC控制器用于检测电表是否到达检测位置的位置传感器，摄像装置连接中央处理系统用于采集处于检测位置的电表的图像信息，中央处理系统连接并控制照明装置的工作状态，可自动化检测电表缺陷。

公开(公告)号：CN214187164U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202022925102.8

申请日：2020-12-09

Applicant: 华侨大学 ,  福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 莫毓昌 ,  张陈涛 ,  翟术英

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电力电缆隧道自动巡检机器人，包括底座与机器人机器人本体，所述机器人本体设于底座的上方，所述底座的底部设有多个移动轮，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述机器人本体的底部固定连接有对称设置的两个支撑套，两个所述支撑套内均滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有连接块，所述连接块远离滑块的一端贯穿支撑套并与支撑板固定连接，所述连接块位于支撑套内的侧壁上套设有第一弹性装置，所述第一弹性装置的两端分别与滑块和支撑套内壁固定连接，本实用新型通过多处缓冲机构的设置能够在机器人巡检过程中提供良好的减震性，且能够减少碰撞导致机器人损坏，适合推广。

公开(公告)号：CN213765886U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022925098.5

申请日：2020-12-09

Applicant: 华侨大学 ,  福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 莫毓昌 ,  张陈涛 ,  翟术英

IPC: B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检机器人远程控制装置，包括装置本体，所述装置本体的底部转动连接有支撑板，所述支撑板上设有空腔，所述支撑板的底部设有螺口，所述螺口内螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端向空腔内延伸，所述螺纹杆的另一端滑动套接有安装板，所述安装板的底部固定连接有连接板，所述连接板滑动套接在螺纹杆上，所述连接板的底端固定连接有握持杆，所述支撑板的一侧固定连接有安装块，所述安装块上滑动插设有限位杆，本实用新型通过多处调节机构的设置能够对控制装置的操作更加便捷，使用效率增加，适合推广。

公开(公告)号：CN213030642U

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202020913283.X

申请日：2020-05-26

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 ,  福建省全人医疗科技有限公司

Inventor： 张陈涛 ,  李瑞峰 ,  陶金 ,  周文强 ,  汤思榕 ,  罗冠泰 ,  郭善东 ,  赵嘉欣

IPC: A61B5/103

Abstract: 本实用新型公开一种具有方便调整结构的姿势采集评估仪，包括参照立架、足底压力感应装置和拍摄设备，参照立架垂直立设用，足底压力感应装置水平放置在参照立架下端一侧，拍摄设备架设在与参照立架设有足底压力感应装置的一侧相对设置；参照立架的下端设有对应足底压力感应装置设置的底部安装架，拍摄设备通过安装支架架设，底部安装架设有供与安装支架底部连接的连接机构，连接机构与安装支架之间通过可拆装连接的连接结构连接，连接机构与底部安装架之间为可伸缩结构设置，通过拍摄设备和足底压力感应装置拍摄采集图像和压力数据，可实现较为科学准确采集评估人体姿势情况，且采集评估速度快，方便适应性调整，使用方便的。