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公开(公告)号：CN208065973U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201721634770.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无级伸缩定量调节式袋笼，无级伸缩定量调节式袋笼包括端盖、安装在端盖上的调节装置和伸缩装置，调节装置和伸缩装置铰接，通过调节装置实现伸缩装置的无极伸缩定量调节。本实用新型不仅能够实现袋笼的无级伸缩定量调节，而且结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204621754U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520254462.6
申请日：2015-04-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种回转式多工位水晶磨抛一体机，设有作业工位、数控机头、回转工作台和底座；工位分为坯件装夹工位、磨削工位和抛光工位，磨削工位包括粗磨工位和精磨工位，各作业工位按坯件装夹工位、粗磨工位、精磨工位、抛光工位这一次序，以底座中轴线为中心均匀固定于底座四周；数控机头数量与作业工位数相同，以底座中轴线为中心均匀固定于回转工作台四周，定位于各作业工位上方；回转工作台固定于底座上，当本机工作时，回转工作台以底座中轴线为旋转轴进行回转和定位，带动各机头按粗磨、精磨和抛光的顺序，依次回转定位于各工位处，使各机头夹持工件被同时加工，本实用新型提升了水晶磨抛加工的效率，减轻了劳动强度和电力消耗。
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公开(公告)号：CN202169628U
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201120273872.7
申请日：2011-07-30
Applicant: 福州大学
IPC: B27M3/20
Abstract: 本实用新型涉及一种数控刻楦机楦坯夹持机构，包括夹持转臂，其特征在于：所述夹持转臂下端连接有一轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸内设置有往复活塞，所述液压缸下端盖上设置有夹爪，所述夹爪两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞下端面经穿设于液压缸下端盖的活动推杆与滑块接触，所述活动推杆外侧还套置有复位拉簧，所述滑块下端斜面与夹爪下部周侧的斜契配合，迫使夹爪收拢，以夹持楦坯上端筒口，本实用新型设计合理，结构紧凑，工作可靠，解决了楦坯两头夹持无法一次完成鞋楦加工的缺陷，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN201683152U
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200920351073.X
申请日：2009-12-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种五轴数控刻楦机，包括加工机架，其特征在于：所述加工机架横梁一侧端设有鞋楦夹持旋转座架，加工机架横梁另一侧上布设有经垂直于横梁的纵向Z轴丝杆与横梁连接的旋风刀移动座架，所述旋风刀移动座架平行于机架横梁并可沿纵向Z轴丝杆往复运动，所述旋风刀移动座架经X轴丝杆驱动连接可垂直于移动座架并可做水平进给的横向调节机身，所述横向调节机身下侧设置有斜向传动B轴丝杆，所述传动B轴丝杆经一丝杆螺母副驱动铰接于机身下部的旋风刀刀座绕铰接部B轴摆动，所述刀座前端部上安装有旋风刀。本实用新型加工鞋楦无需手工操作切去楦头和楦跟的夹持部分，可实现鞋楦的完整、高速、平稳、高质量的加工。
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公开(公告)号：CN212825414U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021431841.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能海盐扒盐机器人，包括能移动的机体及设置于机体外侧的扒板，所述扒板由位于机体内的扒盐驱动装置驱动能上下移动，所述机体内固定有蓄电池组及电气盒，所述机体下部具有驱动机体移动的麦克纳姆轮，本实用新型设计的扒盐机器人小巧灵活、清洁高效的海盐智能扒盐机，从而解决当前海盐生产效率低下、成本高昂、海盐企业用工荒的问题，实现了海盐盐田扒盐生产自动化和智能化，降低企业的用工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209379851U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822186026.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轴承环锻造生产线自动送料系统，包括安装在机架上的送料机构、抓取机构，送料机构包括横置的步进梁，步进梁前侧左端设置有驱动步进梁横向移动的同步带，步进梁经连接座与同步带相连接，步进梁旁侧由左至右间隔设置若干固定板，固定板安装在机架上，固定板的四个角部设置有滚轮，步进梁位于上方及下方的滚轮之间，抓取机构设置在步进梁前侧，抓取机构包括由左至右间隔设置的5个机械手，步进梁后侧间隔设置5个载料台，本系统结构简单、设计合理，用于轴承环自动化锻造生产，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，改善操作者工作环境，有助于提高产品质量和生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208468833U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820969976.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 福州大学
IPC: B29C31/06
Abstract: 本实用新型涉及一种挤出橡胶自动定重配料系统，包括机架，所述机架的上端设置有用以沿横向输送经橡胶挤出机连续挤出的橡胶条的滑轮传送装置，所述滑轮传送装置的输出端设置有定重装置，所述定重装置的一侧设置有用以将定重后的橡胶条剪断的分剪装置，定重装置的下方设有用以承接住并沿纵向输送橡胶条的传送带，所述传送带的输出端下方设置有用以放置橡胶条的载料板，所述载料板经平移机构驱动平移。本实用新型结构合理，可对经由挤出机挤出的橡胶条进行自动定重，且在定重后自动切断并输送、堆垒，省时省力、生产效率高，从而解决当前挤出橡胶配料精度低，生产加工效率低下的问题，同时降低了工人的劳动强度，减少了企业的用工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205870762U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620804339.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型公开了多工位数控鞋楦粗坯一体机，包括加工机架、Z轴移动座架、外轮廓加工部、燕尾槽加工部、数控模块和多个楦坯转座；Z轴移动座架与楦坯转座相邻并沿Z轴方向移动，外轮廓加工部、燕尾槽加工部分分别设于Z轴移动座架的上、下两端部；轮廓铣刀在轮廓铣刀移动座架带动下沿X轴进退；燕尾槽加工部包括燕尾槽铣刀、燕尾槽铣刀移摆座架；燕尾槽铣刀沿X轴方向或Y轴进退，还在燕尾槽铣刀移摆座架处的摆动轴B轴丝杆带动下在垂直方向上摆动；工作时楦坯转座上的楦坯绕C轴旋转，外轮廓加工部对多个楦坯转座上的鞋楦楦坯外轮廓加工，当外轮廓完成后，燕尾槽铣刀在鞋楦楦坯上加工出燕尾槽；本实用新型能优质高效地进行鞋楦楦坯加工。
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公开(公告)号：CN214924818U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120748503.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高精度旋转式分剪机，包括有一机架，机架内部设置有一电机，电机由控制器控制，电机输出轴上安装电机输出装置，电机输出装置由同步带向一级传动轴机构传递动力，一级传动轴机构由锥齿轮分别向左刀具架机构和右刀具架机构传递动力，使左、右刀具架机构作周向相反的旋转运动，左、右刀具架机构分别固定装配有左刀片和右刀片，两个刀片在左、右刀具架机构的带动下作周向相反的旋转运动对分剪对象进行自动分剪。实现了挤出橡胶的自动分剪，减轻了工人的劳动强度，降低了企业的用工成本。
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公开(公告)号：CN212020916U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020701286.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无反向间隙的高精密分剪机，包括箱体和位于箱体下端前侧的分剪刀具，所述箱体的下端穿设有外转轴，所述外转轴的内部同轴转动设置有内转轴，外转轴的上方设有由升降机构驱动上下移动的滑块，所述滑块经由两个运动方向相反的曲柄连杆机构分别与外转轴和内转轴相连接，以驱动外转轴和内转轴同轴反向等量转动；所述分剪刀具包括相配合的前分剪刀片和后分剪刀片，所述前分剪刀片由内转轴驱动旋转，所述后分剪刀片由外转轴驱动旋转。本实用新型结构合理、紧凑，运行平稳、无反向间隙，提高了定重分剪精度和生产效率，减轻操作者的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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