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公开(公告)号：CN115224734A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210913023.6
申请日：2022-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/32 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/12
Abstract: 本发明涉及一种兼具有源阻尼器功能的多功能并网逆变器，其与多台并网逆变器并联连接于公共耦合点PCC包括功率输出电路和控制电路，功率输出电路由带LCL滤波器的储能型准Z源逆变器构成，控制电路包括A/D采样模块、光伏功率控制模块、输出端电流控制模块和脉宽调制模块；光伏功率控制模块通过光伏电压跟踪光伏电压基准实现光伏功率的控制，并通过调节储能电池的充放电状态来平滑光伏功率波动；输出端电流控制模块获取目标频率段的谐波基准电流，并与输出功率基准电流共同生成多功能逆变器端口基准电流，并通过电流控制环控制逆变器输出电流，实现弱电网下逆变器并联系统谐振抑制的有源阻尼器功能和向电网注入功率的并网发电功能。
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公开(公告)号：CN112949146B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110357541.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种等效气隙长度变化的磁通切换电机磁场饱和补偿方法，包括以下步骤：建立定子永磁型磁通切换电机的解析模型，获得线性磁路无槽情况下气隙磁通密度；根据转子位置角，确定出定子齿、转子齿重叠结构模式及其对应的定子齿、转子齿之间的重叠角，采用有限元法分析电机铁芯饱和时的磁密分布，根据定、转子的重合角重叠角，估算出定子齿饱和磁阻、转子齿饱和磁阻；将定、转子齿饱和部分的磁阻等效为对应齿前气隙磁阻的增加，同时重新构建出气隙长度等效后的相对磁导函数；根据磁动势守恒原则，计算非线性磁路中补偿后的气隙磁通密度。本发明可以快速分析电机的饱和情况下的磁场分布，以解决磁场解析法在分析电机饱和磁场时存在的缺陷。
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公开(公告)号：CN111711406B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010564903.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种五相逆变器无扇区划分空间电压矢量调制方法，通过选定5个电压矢量，分别计算5个电压矢量各自作用的时间，根据冲量等效原则，将5个电压矢量各自作用的时间转化为逆变器的逆变桥臂各开关器件导通及关闭的时间，控制五相桥臂功率开关器件的开关信号，将五相逆变器输出的五个空间电压矢量同时作用于两台电机，达到两台电机机电能量转换的解耦控制。这两台电机配套所采用的控制策略既可以采用矢量控制，也可以采用直接转矩控制策略。本发明所采用的无扇区划分SVPWM空间电压矢量合成方法，实现了两台电机对应的M1及M2平面内空间电压矢量的精确合成，简化了空间电压矢量调制算法，提高了直流母线电压利用率。
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公开(公告)号：CN112968642A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110178182.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出六相单绕组无轴承磁通切换电机线性自抗扰控制方法，电机通过定子绕组的定子电流对定子与转子之间的气隙磁场进行调制；定子绕组为对称的六相绕组，以同方向的定子电流悬浮分量来产生磁悬浮力，使电机的转子径向悬浮；所述转子在悬浮状态时，其旋转过程的转矩与磁悬浮力之间强耦合；所述自抗扰控制方法中，先推导出转子位移与定子电流之间的关系，并构造成利于控制器设计的标准模型，设计含模型扰动信息的线性扩张状态观测器及线性反馈控制律来控制定子电流，从而提升转子启动悬浮过程的稳态性能和动态性能，降低转子悬浮时的径向位移和转速脉动；本发明能解决电机转子径向位移脉动和转速脉动较大从而影响电机稳定运行的高性能控制问题。
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公开(公告)号：CN112713837A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011522468.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明提出一种三次气隙磁场高含量五相永磁电机转子初始位置估计方法，为了有效判断出转子N极中心线所处的轴线，将基波平面上的十个长矢量依次施加到定子绕组上；选择出相角互差108°的十对电压矢量，借助转子静止时的电压平衡方程计算出十个转子N极中心线位置角值；判别出十个转子N极中心线位置角值所处空间5个预划分区域最多的区间号；根据区间号和估计的转子位置角，确定出基波平面为长矢量、3次谐波平面为短矢量的逆变器开关组合及其反向开关组合分别作用于电机，根据两种开关组合作用引起的电流响应判别出转子N极方向；根据区间号及转子N极方向，确定出最终的N极中心线位置角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112688513A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011584519.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种轴向磁场调制型永磁电机，包括依次设置的永磁定子A、转子A、电枢定子、永磁定子B、转子B，永磁定子A、转子A、电枢定子同轴，永磁定子B与转子B同轴，永磁定子A、永磁定子B均包括永磁定子支架及沿其圆周均匀安装的若干个永磁定子铁心，相邻的永磁定子铁心之间嵌装有高矫顽力永磁体，永磁定子A上的永磁定子铁心个数小于永磁定子B的永磁定子铁心个数，转子A、转子B均包括转子支架及沿其圆周均匀安装的若干转子铁心，转子A的转子铁心个数小于转子B的转子铁心个数，本发明既可使内燃不依赖于路况始终工作在燃油高效区，又解决了有刷式电机方案的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN110034719B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910373678.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 福州大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 本发明涉及一种六相单绕组无轴承磁通切换电机缺一相容错控制方法，首先建立各相绕组悬浮电流产生的悬浮力模型；然后，借助各相悬浮电流与直角坐标系悬浮电流关系，最终建立起缺相后直角坐标系悬浮电流与悬浮力关系数学模型。基于建立的悬浮力数学模型，构建转子x和y径向位移闭环控制策略。利用剩余相中转矩电流和悬浮电流α轴分量计算o2零序电流给定，实现零序电流的正确注入。本发明可以实现定子绕组由无故障不间断切换至缺相故障状态运行，有效提高了转子稳定悬浮运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN111711406A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010564903.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种五相逆变器无扇区划分空间电压矢量调制方法，通过选定5个电压矢量，分别计算5个电压矢量各自作用的时间，根据冲量等效原则，将5个电压矢量各自作用的时间转化为逆变器的逆变桥臂各开关器件导通及关闭的时间，控制五相桥臂功率开关器件的开关信号，将五相逆变器输出的五个空间电压矢量同时作用于两台电机，达到两台电机机电能量转换的解耦控制。这两台电机配套所采用的控制策略既可以采用矢量控制，也可以采用直接转矩控制策略。本发明所采用的无扇区划分SVPWM空间电压矢量合成方法，实现了两台电机对应的M1及M2平面内空间电压矢量的精确合成，简化了空间电压矢量调制算法，提高了直流母线电压利用率。
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公开(公告)号：CN111585493A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010515177.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机电流控制方法，根据永磁体的磁化状态，选取k个永磁磁链，并计算所对应的转速区间；然后通过转速给定n*和其前一时刻的转速给定n**确定转速给定的变化方向；依据转速给定n*满足的转速区间确定转速给定n*所对应的永磁磁链；最后基于转速给定n*、转速给定的变化方向和永磁磁链，确定永磁体的调磁过程。本发明具有易于实现、鲁棒性强和避免了频繁磁化状态调节甚至磁化状态调节失败等优点。
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公开(公告)号：CN111181341A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010097798.1
申请日：2020-02-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种有效永磁极数可调的双凸极永磁电机，包括电枢定子、转子、永磁磁极定子和安装轴，永磁磁极定子、转子和电枢定子沿径向由内向外同轴安装于安装轴上；电枢定子包括第一定子铁心和电枢绕组，转子包括转子铁心和由非导磁材料制成的转子铁心支架，永磁磁极定子包括第二定子铁心、高矫顽力永磁体、低矫顽力永磁体和励磁绕组，电枢定子的齿数Ns、高矫顽力永磁体的数量Nhcf和低矫顽力永磁体的数量Nlcf满足：Ns=Nhcf=2*Nlcf；通过在励磁绕组中施加脉冲电流改变低矫顽力永磁体的磁化方向，调节双凸极永磁电机的有效永磁极数，使电机的有效永磁极数为Nlcf和0。该双凸极永磁电机气隙磁场调节范围宽，广域高效。
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