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公开(公告)号：CN108954680A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810768210.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: F24F11/46 , G06Q10/04 , F24F140/20 , F24F140/50 , F24F140/60
Abstract: 本发明提供了一种基于运行数据的中央空调能耗预测方法，属于中央空调建模研究领域。本发明针对传统的机理分析法和系统辨识法难以解决的高度非线性中央空调建模问题，采用Boruta特征选择算法和BP神经网络相结合的方法，对中央空调能耗进行预测。首先Boruta特征选择算法对运行数据进行能耗特征选择，得到能耗特征子集，降低了运行数据中的能耗特征维度，继而采用pearson相关系数法降低能耗特征子集的冗余度；最后将能耗特征子集作为BP神经网络能耗模型的输入，中央空调系统总功率作为其输出，训练出的BP神经网络能耗预测模型可靠而普适，对运行节能策略意义重大。
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公开(公告)号：CN108442767A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810355542.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮式无避让型立体车库及其控制方法，蜗轮式无避让型立体车库包括第一层停车位(1)、第二层停车位(2)、第三层停车位(3)、立体车库动力部分(4)和支撑平面(5)，其特征在于，第一层停车位(1)、第二层停车位(2)、第三层停车位(3)和立体车库动力部分(4)均连接在支撑平面(5)上。本发明有如下优点：实现立体车库无避让停车，省去了停车过程中的麻烦。在一个停车位的垂直空间可以同时停放三辆车，有效的利用了空间。立体车库位于地面且结构简单，前期建设过程中省去大量的工程量。每个车位能够兼容多种车型，使更多的车型可以方便停车。
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公开(公告)号：CN106438593B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610918468.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: F15B21/08
Abstract: 一种存在参数不确定性和负载干扰的电液伺服控制方法及机械臂，非对称电液伺服执行器数学模型首先通过变换为严格反馈非线性模型，模型中的液压不确定参数采用参数自适应估计律进行估计，外负载动态干扰采用高增益观测器进行在线估计，为了避免反步控制律中的虚拟控制量产生的微分爆炸效果，采用一阶动态面设计技术，抑制了反步迭代中虚拟控制变量的剧烈变化，同时采用基于基于障碍李亚普洛夫函数构建系统能量函数，并设计最终的反步控制律，将输出位移跟踪误差和液压缸无杆腔和有杆腔的压力约束到预定的指标边界以内，提高了2‑DOF机械臂关节运动的动态控制性能。
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公开(公告)号：CN105538310B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610012064.2
申请日：2016-01-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于衰减记忆滤波的电液伺服控制方法及2‑DOF机械臂，采用参数自适应反步控制方法来提高存在参数不确定性和外负载干扰条件下电液伺服控制驱动2‑DOF机械臂的动态控制性能。电液伺服系统中的模型不确定参数采用参数自适应估计律进行估计，然后设计反步控制律实现机械臂的位置跟踪。为了避免反步控制律中的虚拟控制量产生的微分爆炸效果，本专利提出的控制律采用了基于衰减记忆滤波器的方法对虚拟控制量和外负载干扰进行滤波处理，从一定程度上降低了控制饱和的风险，并提高了2‑DOF机械臂关节运动的动态控制性能。
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公开(公告)号：CN106402089A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610924448.1
申请日：2016-10-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合干扰观测器的级联电液伺服系统控制方法，液压控制系统中高动态的外负载干扰，且外负载干扰与级联机电对象的多个机构运动相关，本发明采用基于耦合干扰观测器的反步控制方法来提高存在外负载干扰条件下电液伺服控制驱动级联机械臂的动态控制性能。电液伺服系统中的负载干扰采用耦合干扰观测器进行在线估计，然后设计反步控制律实现级联机械臂的位置跟踪。由于反步控制律中含有干扰估计值，对干扰进行实时补偿，从一定程度上抑制控制量恶化，并提高了级联机械臂关节运动的动态控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103991089A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410217818.9
申请日：2014-05-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明一种多体节蛇形机器人的体节单元，属于机器人领域，特别是一种多关节蛇形机器人的体节的设计方法。该发明通过将体节的动力模块(2)内设置有两个舵机，两舵机的输出轴相互垂直，通过电源(4)为舵机供电；连接头(1)包括环形的连接头本体、分别设置于连接头本体两侧的两组连接臂，连接头(1)通过一组连接臂组与动力模块(2)的一个输出轴连接；后一个体节的空余连接臂组与本体节的动力模块另一输出轴连接，实现发明目的，从而具有在蛇形机器人组装过程中简便、易操作、成本低、便于维修的效果。
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公开(公告)号：CN101710281B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200910219441.X
申请日：2009-12-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种基于Agent的系统动态集成开发平台系统及方法，主要解决现有系统集成方法适应集成需求变化差的问题。整个系统包括主控平台和非主控平台，其中主控平台部署在分布式集成环境的主控节点上，包括用于运行时管理的全局管理工具、用于运行时支持的本地管理工具和用于开发阶段支持的开发设计工具；非主控平台部署在分布式集成开发环境的非主控节点上，包括用于运行时支持的本地管理工具和用于开发阶段支持的开发设计工具。本发明提供一种基于Agent的动态集成开发框架、模型和方法，并将Agent应用到系统的集成开发中，降低了集成后系统模块之间的耦合度，有效的提高系统集成的灵活性、适应性和动态性。本发明可用于各种系统的集成开发，特别是集成需求不断变化的系统。
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公开(公告)号：CN119158232A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411453715.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于执行器的机器人上行李箱训练设备，包括刚度控制模块结构、可变刚度模块结构、连接模块结构。平行弹性执行器结合了可变刚度模块和刚度控制模块，它们分别作为被动和主动输入，通过输出链路在主干上产生输出扭矩。连接模块的输入扭矩来自输出连杆，并通过四杆连杆机构传递给躯干。与其它医疗设备相比，本发明所提供的机器人上行李箱训练设备将输出连杆与定制的凸轮轮廓设计相结合，通过刚度控制模块中的步进电机改变可变刚度模块的刚度，可以主动控制支撑力。对于真正的人体应用，可以使用连接器和线束结构将链路连接到康复机器人，并且康复机器人可以根据需要固定在轮椅等可移动平台或跑步机等固定平台上。
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公开(公告)号：CN118781337A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410857957.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的气液两相瞬态流的流型识别方法。首先，通过高速摄像机拍摄气液两相瞬态流的图片，采集瞬变流过程中气泡图像序列；其次对图像进行预处理，使用运动目标检测算法和拟合对气泡进行分割和轮廓重构，得到了气泡形态；再追踪气泡得到单个气泡随时间变化的半径、面积和体积等数据，得到含气率随时间变化的曲线，并划分流型，制作数据集；最后使用ResNet模型进行训练并测试，输出待检测的气液两相瞬变流的流型类别。本发明将基于卷积神经网络的ResNet模型运用到气液两相瞬变流的流型中，提高了瞬态流的流型识别效率。掌握气液两相瞬态流的流型变化规律，对提高其建模精度，揭示其物理特性有着重要意义。
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公开(公告)号：CN116115217B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310039836.1
申请日：2023-01-13
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度网络的人体下肢步态相位估计方法，应用于外骨骼机器人领域，针对现有技术无法体现不同步态相位下人体的运动状态与人机耦合特性所存在得较大差异的问题；本发明通过惯性测量单元和足底力测量鞋采集不同体型下的健康人体在不同步频下的步态运动下的下肢双腿双关节实时角度、角速度和角加速度信息以及足底力信息，构建训练与测试数据集；根据所构建的数据集对深度神经网络进行训练，从而根据训练完成的深度神经网络实时估计当前人机耦合系统的步态相位。
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