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公开(公告)号:CN112663283A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011438000.1
申请日:2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/48 , D06F33/46 , D06F103/04 , D06F103/44
Abstract: 本发明公开了一种偏心纠正方法及装置。所述偏心纠正方法,包括:获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值‑电流值的拟合曲线和实时监测电流值;对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值‑电流值的拟合曲线中的电流值,分析出待纠正偏心的转子角度;在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时,逐渐增加电流值,直至满足预设的停止电流补偿条件。本发明的技术方案无须报故障,不需要停机,也不需要增加平衡修复时序,可自动实现将过大偏心调整到正常偏心的技术效果。还有,增加转子的稳定性,减小偏心以及所产生的噪音。
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公开(公告)号:CN112631167A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011425062.9
申请日:2020-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机抱闸状态的监控方法及装置。所述伺服电机抱闸状态的监控方法,包括:实时测量伺服电机中的弹簧的电感值,所述弹簧用于伺服电机的抱闸装置;根据所述弹簧的电感值与预设的抱闸电感阈值的数值关系,分析出伺服电机的抱闸状态;根据所述抱闸状态和伺服电机的抱闸控制信号,分析出伺服电机的抱闸控制信号的准确性;根据所述弹簧的电感值,分析出所述伺服电机的抱闸关闭时间和抱闸释放时间。本发明可避免伺服驱动器发出抱闸释放信号,但是伺服电机仍处于抱闸关闭状态的情况发生,从而避免过载运行而造成损坏。还有,通过分析出抱闸关闭时间,减少甚至消除“点头”现象,保证人员和设备的安全。
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公开(公告)号:CN112413929A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011271038.4
申请日:2020-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微通道换热器及热泵系统,包括集气管、翅片、扁管和集流管,所述集气管和集液管之间通过扁管连接,所述扁管的外侧套有翅片,所述集气管上连有出气管,所述集液管上连有进液管。本发明设置挡板,挡板把集流管腔体分隔为左右两个腔体,从第一腔体向第二腔体内有利于冷媒的混合,每个腔体上连有多根扁管,实现来分流,保证了冷媒的均匀性,提高了均匀性,进入各个扁管中的冷媒较为均匀,不会出现换热器“干蒸”或者冷媒过多蒸发不充分的现象,有利于提高换热器的换热性能。
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公开(公告)号:CN112405615A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011195949.3
申请日:2020-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人末端负载质量检测方法、装置及工业机器人,其中机器人末端负载质量检测方法,包括:相关性获取步骤,获取机器人在标定工况下的多个标定实时电流和Ibzi及多个质量已知的标定工件的质量Xbi之间的相关性函数;实时质量检测步骤,将待检测负载加载于所述机器人末端,获取机器人各个关节轴驱动电机的实时运行电流Isj并求和得到对应的实时运行电流和Isz,利用所述相关性函数获得所述待检测负载的实时质量M。根据本发明,通过获取各个关节轴电机的实时运行电流,通过运算获得机器人的TCP末端负载质量,无需设置相应的传感器,降低机器人设计成本,不会对TCP末端的灵活性构成不利影响。
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公开(公告)号:CN112066781A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010909445.7
申请日:2020-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请总体来说涉及空调技术领域,具体而言,涉及一种集流管及换热器,所述集流管具有管腔及若干扁管槽,所述管腔内设置沿所述集流管轴向延伸的第一喷射结构及第二喷射结构,所述集流管分别开设有用于与所述第一喷射结构和所述第二喷射结构连通的进液口,所述第一喷射结构的冷媒喷出方向与所述第二喷射结构的冷媒喷出方向在所述管腔内交叉,使进入集流管管腔的冷媒气液两相均匀混合,改善冷媒进入扁管分配不均的现象,提高换热器的换热性能。
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公开(公告)号:CN111523277A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010426523.8
申请日:2020-05-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火灾预测方法、处理器、存储设备,其中火灾预测方法包括获取消防监测对象以及消防监测对象相关联的消防设备;获取消防设备相对于其对应的消防检测对象的相对位置,并将消防设备与相对位置进行绑定;建立具有消防设备在各个时刻的状态向量与相对位置关系的数字孪生系统;预测消防监测对象相关联的所有消防设备在某一时刻状态向量的取值;计算消防监测对象相关联的所有消防设备的状态向量的取值可能为火灾的概率,将消防监测对象相关联的所有消防设备对应的概率相乘,得到一个消防监测对象某一时刻发生火灾的概率。本发明可以预测未来某一时刻发生火灾的概率,可以提前进行火灾隐患消除,减少财产损失,提高建筑的安全性。
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公开(公告)号:CN108397887B
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201810243904.5
申请日:2018-03-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种面板组件、用于控制面板组件的控制方法及天井式空调。面板组件包括面板本体和设置于所述面板本体上的表盘结构,所述表盘结构包括至少一圈发光单元和至少一个显示单元,所述至少一圈发光单元用于显示当前时间信息,所述至少一个显示单元用于显示刻度值,所述显示单元显示的刻度值能够改变和/或显示单元显示的刻度值的方位状态能够改变,所述发光单元的发光状态随所述显示单元的改变而变化。本发明中的面板组件一方面通过所述发光单元和所述显示单元使得人们获取当前时间信息,另一方面,通过改变所述显示单元显示的刻度值、显示单元显示的刻度值的方位状态以及发光单元的发光状态,使得人们可以从不同的方位获取当前时间信息。
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公开(公告)号:CN109186050B
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201810891503.0
申请日:2018-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/89
Abstract: 本发明公开了一种具有感温包插片功能的线扎及使用该线扎的空调器,包括将感温包固定在感温包套管内的连接件,设于连接件一端与所述感温套管一端固定的倒扣,设于连接件另一端与感温套管另一端固定用于固定感温包线的线扎结构。本发明可与感温套管固定,其中线扎结构可以捆住感温包线,使感温包线被拉动时不会导致感温包松动,解决了感温套管线扎难扎的问题,同时避免了管路感温包脱落的风险。
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公开(公告)号:CN110500812A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910872841.4
申请日:2019-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种微通道换热器和热泵系统。该微通道换热器包括第一集流管(1)、第二集流管(2)和扁管(3),扁管(3)连接在第一集流管(1)和第二集流管(2)之间,第二集流管(2)上沿轴向间隔设置有多个隔离结构,隔离结构用于将第二集流管(2)分隔为多个管腔(5)相隔离的管段(4),各管段(4)上均连接有冷媒接管(6)。根据本申请的微通道换热器和热泵系统,能够有效改善扁管数目较多情况下换热器的制冷剂分配状况,提高换热器的换热性能。
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