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公开(公告)号：CN108620458A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810798711.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种弯管机，该弯管机包括：机架、上料机构、截取机构、折弯机构和退料机构，上料机构设置在机架的一侧，以用于将管材从管材存放转盘中运送至机架；截取机构设置在机架上，截取机构与上料机构相对设置，以对运送至机架上的管材截取预定长度；折弯机构设置在截取机构远离上料机构的一侧，以将截断后的管材进行折弯；退料机构设置在折弯机构远离上料机构的一侧，退料机构用于将折弯后的管材移出机架。本发明的弯管机解决了现有技术中的弯管机加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108626560B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810799285.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种润滑机构及具有其的弯管设备，该润滑机构设置在弯管设备的送料机构和截断机构之间的主体架上，润滑机构包括：安装体，安装体可移动地设置在弯管设备的主体架上，安装体上设有多个导料孔，多个导料孔与多个管材一一对应地设置，以使管材穿过相应的导料孔；安装体上还设有导油孔，导油孔与多个导料孔均连通；其中，输油机构通过导油孔向各个导料孔内喷送油，以对穿过导料孔的管材进行润滑。本发明的润滑机构解决了现有技术中的管材在运送时容易被刮伤的问题。
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公开(公告)号：CN108907011B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811089740.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种门板机构及具有其的胀管机，该门板机构用于胀管机上定位热交换器，门板机构包括：门板座；门板组件，门板组件可伸缩地设置在门板座上，以根据不同型号的热交换器进行调节；锁紧装置，锁紧装置设置在门板座上，以用于对经过调节后的门板组件进行固定。本发明的门板机构解决了现有技术中的胀管机门板不方便拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN109940457B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910209763.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本申请提供了一种包括刀片的设备的控制方法、装置、存储介质和处理器。该包括刀片的设备的控制方法包括：获取刀片当前的使用次数；根据使用次数确定刀片是否需要更换。该控制方法中，实时获取设备中的刀片当前的使用次数，根据该使用次数确定刀片是否需要更换。该控制方法可以及时地发现刀具被损坏等的情况，从而避免了使用损坏的刀具进行切割等工作导致的产品不合格的问题，提高了该设备生产的产品的合格率，提高了该设备生产的经济效益。
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公开(公告)号：CN109516181B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811410215.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种送料设备，包括：本体部，本体部包括用于存储预设管件的第一存储腔；承载部，承载部包括卸料槽，卸料槽用于接收第一存储腔内送出的预设管件；卸料组件，卸料组件设置在承载部上，卸料组件包括卸料部，卸料部用于驱动卸料槽上的预设管件脱离卸料槽并进入预设接料部件。本发明的送料设备解决了现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110666478B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911026173.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了夹持机构及具有其的电机定子插针机，夹持机构用于对工件进行夹持，夹持机构包括：可相对运动地设置的第一夹持臂和第二夹持臂；沿第一预设方向可移动地设置的活动部件；其中，第一夹持臂上设有第一导向配合部，活动部件上设有第三导向配合部，以在活动部件的驱动作用和第一导向配合部、第三导向配合部的导向作用下，使第一夹持臂的至少部分靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂上设有第二导向配合部，活动部件上设有第四导向配合部，以在活动部件的驱动作用和第二导向配合部、第四导向配合部的导向作用下，使第二夹持臂的至少部分靠近或远离第一夹持臂。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构使用灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN110421405B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910690836.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床部件的喷油方法及装置、机床部件的喷油系统。其中，该方法包括：获取机床的待喷油部件的属性参数以及待喷油部件的位置参数；获取机床的运行模式；在运行模式的基础上结合属性参数以及位置参数确定喷油策略；基于喷油策略对脉冲阀的动作参数进行调整；在接收到喷油信号时，利用调整动作参数后的脉冲阀控制喷油设备对待喷油部件进行喷油。本发明解决了相关技术中对机床的待润滑部件进行喷油润滑的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110625606B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911025384.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，用于对工件进行转移，机械臂包括：主体部分，主体部分绕预定轴线可旋转地设置，主体部分具有第一工作位置和第二工作位置；固定部分，固定部分安装在主体部分上，固定部分用于与工件配合，以将工件固定在主体部分上；限位部分，限位部分包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在主体部分上，第二限位件与主体部分间隔设置；其中，当主体部分处于第一工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第一工作位置；或者，当主体部分处于第二工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第二工作位置。本发明的机械臂解决了现有技术中的机械臂对工件旋转角度控制不精确的问题。
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公开(公告)号：CN110508700B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910824295.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置，包括：夹持件，夹持件具有夹持头，夹持头包括多个夹爪，多个夹爪之间形成用于对工件进行夹持的夹持腔；夹持驱动件，夹持驱动件的至少部分可运动地设置，夹持驱动件包括接触部，至少一个夹爪上设有用于与接触部配合的第一导向面；接触部与第一导向面接触并驱动夹爪运动，以使夹持腔缩小以对工件进行夹持，或使夹持腔扩大以松开工件；其中，夹持件为多个，多个夹持件的夹持头沿第一预设方向间隔设置；接触部为多个，多个接触部沿第一预设方向间隔设置，以通过多个接触部驱动多个的夹持头对工件的多个部分或对多个工件进行夹持。本发明的夹持装置解决了现有技术中的胀管机的夹持装置使用不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN109592439B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811410207.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种料仓结构，包括：本体部，本体部包括第一存储腔和第二存储腔；第一顶料组件，第一顶料组件包括第一顶料部，第一顶料部沿第一存储腔的腔底到第一存储腔的腔口的方向可移动地设置，以驱动第一存储腔内的预设管件脱离第一存储腔并进入第二存储腔。本发明的料仓结构解决了现有技术中的从料仓中取料较为困难的问题。
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