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公开(公告)号:CN111237220A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010053339.3
申请日:2020-01-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种空调风机,包括有机壳、转动组件和风叶,所述转动组件固定于所述机壳内部且两端分别延伸所述机壳外部,所述风叶固定于所述转动组件上,所述机壳上固定有用于将所述机壳内部热量迁移至机壳外部的散热组件不仅避免了空调风机内部器件的老化,提高了使用寿命,降低烧坏电机的风险,而且还避免了内部润滑油碳化,使得空调风机运行时不会产生异响和振动和磨损转轴,提高了空调风机使用是的稳定性。
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公开(公告)号:CN111173836A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010006000.8
申请日:2020-01-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据机房变频磁悬浮空调控制方法、系统及空调,空调机组开启运行后进入自检状态,通过检测工作电压是否正常来控制是否进入后备电源工作模式,后备电源工作模式下能量存储单元作为供电单元为机组提供电量,同时记录断电前机组运行参数,断电再恢复后快速输出相应的电流给机组恢复原有运行状态。通过存储能量为轴承提供浮轴的动力源,当时断电时转存储能量释放,持续为轴承供电确保磁悬浮轴承正常稳定浮轴;同时采用轴承自适应辨识控制,断电再恢复后,从而快速输出相应的电流给轴承绕组产生电磁力,保证转轴悬浮在设定的位置快速找回原有运行状态,快速恢复机房供冷。
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公开(公告)号:CN110867997A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911180094.4
申请日:2019-11-27
Applicant: 合肥凯邦电机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K5/04
Abstract: 本发明提供一种端盖以及电机,该端盖,安装在定子总成上,所述定子总成上设有若干连接点,其特征在于,所述端盖包括与所述连接点配合连接的第一边框,以及设于所述第一边框一侧的第二边框,所述第二边框上设有向远离所述第一边框方向凹陷的第一凹槽,所述第一凹槽对应于所述连接点设置,可以将所述第一面与所述定子总成之间的间隙控制在安全距离以上,有效保证了产品的安全性能;该电机,包括上述端盖,所述第一凹槽对应于所述连接点设置,可以将所述第一面与所述定子总成之间的间隙控制在安全距离以上,有效保证了产品的安全性能。
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公开(公告)号:CN110861115A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911095086.X
申请日:2019-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手指,包括顺次相连的指头、第二指节和第三指节,指头与第二指节、第二指节与第三指节之间均通过旋转连接件活动连接,以使第二指节和第三指节可带动指头运动;指头与第三指节、第二指节与第三指节之间均设置有限位组件,以使指头、第二指节和第三指节仅可单向弯曲。本发明的机械手指及机械手通过设置合理的机械结构,调整和缩小了相邻两指节连接处的间隙和摩擦,减小了放大效应对手指运动精度和稳定性的影响,提高了传动效率,消除了指头处的运动滞后性,提高了手指的响应速度,进而能够满足更多运动精度较高的应用场景。
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公开(公告)号:CN110861086A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911144217.9
申请日:2019-11-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人弹奏钢琴的控制方法、装置、存储介质和机器人,所述方法包括:获取待弹奏曲目的乐谱信息;将所述乐谱信息进行格式转换,得到与所述乐谱信息相对应的音轨信息;根据所述音轨信息生成机器人弹奏的机械点位和每一机械点位对应的弹奏时间;控制所述机器人按照所述机械点位和每一机械点位对应的弹奏时间进行弹奏。本发明通过将乐谱格式转换成音轨后生成对应的机器人机械点位和弹奏时间,解决现有技术中人为手动进行点位示教面临的工作量大、步骤繁琐以及准确率低的问题,既能提高工作效率,又能保障演奏效果。
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公开(公告)号:CN110553617A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910754918.8
申请日:2019-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明提供了一种弧齿锥齿轮装配侧隙检测装置及方法,装置包括调节件和定位件,定位件套设在调节件外部,调节件上面安装待测弧齿轮,调节件用于使弧齿轮与锥齿轮紧贴啮合,及反映弧齿轮和锥齿轮的啮合情况,定位件用于对调节件的位置进行定位;方法是將检测装置装配进机器人关节本体中得出尺寸L1,將弧齿组件同样装配进机器人关节本体中得出尺寸L2,得出间隙差值ΔL;本发明提出的一种快速检测弧齿锥齿轮实际装配侧隙的装置和方法,提升了弧齿锥齿轮安装合格率,降低弧齿锥齿轮啮合异响和磨损。
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公开(公告)号:CN109446610A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811205042.3
申请日:2018-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括:基于多个连杆机构的目标参数,建立目标对象的运动学模型,其中,目标对象包括多个连杆机构,运动学模型用于确定目标对象的精度;通过目标参数的误差和运动学模型,确定目标对象的精度误差;基于精度误差调整目标参数的第一精度等级。通过本发明,达到了在对目标对象进行设计时,同时兼顾生产成本和精度的效果。
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公开(公告)号:CN109341747A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201810922657.1
申请日:2018-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明提供一种判断螺钉是否打紧的方法、装置及存储介质,用于判断功率模块散热器的螺钉是否打紧,所述方法包括:在检测工装上电后,获取所述功率模块的温度值;判断获取的所述温度值是否超出设定值;若是,则确定所述螺钉未打紧,若否,则确定所述螺钉打紧。本发明提供的方案能够杜绝因散热器螺钉没有打紧导致功率模块温度过高损坏的问题,减少人工判别散热器螺钉是否打紧的自检步骤,加快工作效率。
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公开(公告)号:CN109241600A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201810982477.2
申请日:2018-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种实效转矩的确定方法及装置、机器人、家电设备。其中,该方法包括:获取电机的转矩曲线;将转矩曲线进行离散变化,得到离散形式的转矩曲线;计算离散形式的转矩曲线的线下面积,得到电机的实效转矩。本发明解决了现有技术中实效转矩公式中需要使用常量,而实际电机的转矩为变量,导致不能直接使用实效转矩公式计算实效转矩的技术问题。
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公开(公告)号:CN109033230A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810717982.4
申请日:2018-07-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种机器人的信息存储方法和装置。其中,该方法包括:将机器人的属性信息抽象为机器人信息类;将机器人信息类通过链表存储于上位机本地,其中,链表用于提供操作接口,对机器人的信息进行操作。本发明解决了现有技术中修改机器人固有参数时较为复杂的技术问题。
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