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公开(公告)号：CN109122759A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811230703.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种成型机构及具有其的蛋卷加工设备。成型机构用于蛋卷加工设备，成型机构包括：分度盘组件，与蛋卷加工设备的主轴连接；分度盘组件包括分度盘本体和间隔设置在分度盘本体上的多个卷辊，主轴用于带动分度盘组件转动，多个卷辊的第一端用于卷料，各卷辊相对于分度盘本体可转动地设置；其中，卷辊具有卷料工位、切割工位和拾料工位，多个卷辊分别处于不同的工位；当主轴带动分度盘本体转动时，多个卷辊在卷料工位、切割工位和拾料工位之间切换，以在分度盘本体的转动过程中完成蛋卷的卷料、切割和拾料。本发明的成型机构保证了蛋卷的成型质量，避免因切割工序造成蛋卷成型质量低，且提高了蛋卷的加工效率。
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公开(公告)号：CN107080190A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710186557.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A23L15/10
Abstract: 本发明公开了一种注浆装置及其控制方法。所述注浆装置包括浆液容器和浆液定量部，所述浆液容器上设置有浆液入口、出浆口和充气口，所述浆液定量部具有吸浆口和注浆口，所述出浆口与所述吸浆口连通，所述浆液定量部通过吸浆动作从所述浆液容器内吸取浆液并通过注浆动作经所述注浆口完成注浆，所述充气口用于与充气装置连接。本发明提供的注浆装置，通过设置浆液容器，使浆液在浆液容器内加压后再注入活塞泵，在压力作用下保证所述活塞泵内注满浆液，从而保证活塞泵注浆均匀、稳定。
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公开(公告)号：CN105500344A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610034769.4
申请日：2016-01-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种三轴机器人，包括机架，还包括：线性导轨，沿着X轴方向水平设置于机架上；X轴驱动组件，安装于机架上，用于驱动Y轴驱动组件沿着线性导轨在X轴方向运动；Y轴驱动组件，置于所述线性导轨上，用于驱动拾取组件沿着Y轴方向上下运动，所述拾取组件用于拾取物料；Z轴运输组件，包括两个，分别位于所述线性导轨两端的下方的机架上，用于对来自所述拾取组件的物料分别进行Z轴方向的运输。本发明通过对三轴机器人的龙门式结构设计，横跨在流水线两侧，配合视觉系统的使用，可以实现对流水线上的物料分流，并且可以实现左右两侧任意角度供料；可以减少一套视觉系统的使用，同时降低控制难度，占地面积小。
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公开(公告)号：CN114199461B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111250746.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M3/02 , G01M17/007 , G01M13/00 , F16J15/10 , F16J15/02 , F16F15/067
Abstract: 本申请是关于一种汽缸检测装置。该装置包括：汽缸口密封件；所述汽缸口密封件包括：密封头和驱动气缸；所述密封头与待测汽缸的汽缸口相接触的部分的尺寸与所述汽缸口相适配，所述驱动气缸用于带动所述密封头朝所述待测汽缸的汽缸口的方向运动；所述密封头包括：导向块；所述导向块设置在所述密封头靠近所述汽缸口的一侧，且所述导向块的尺寸小于所述汽缸口的尺寸。本申请提供的方案，能够在汽缸口密封件对待测汽缸的汽缸口进行密封的过程中起到导向作用，从而高效地确定密封的最佳角度，提升密封件对汽缸口的密封效果，保障汽缸检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110200230B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910626690.4
申请日：2019-07-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蛋卷加工设备，包括：烤制机构，包括第二机架和多个烤盘；蛋卷成型装置，设置在烤制机构的一侧，蛋卷成型装置具有卷料位置、辅助成型位置和下料位置，蛋卷成型装置包括移动部和多个卷辊机构，多个卷辊机构均与移动部连接，各个卷辊机构在移动部的作用下沿环形轨迹移动，以使各个卷辊机构依次经过卷料位置、辅助成型位置和下料位置，以完成蛋卷的卷料、辅助成型和下料；其中，卷辊机构包括卷辊组件，卷辊组件包括卷辊，当卷辊机构移动至卷料位置时，多个烤盘中的一个烤盘位于卷辊的下方，卷辊可旋转地设置，以使该烤盘上的卷皮缠绕在卷辊上。本发明的蛋卷加工设备解决了现有技术中的蛋卷加工设备的效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109043384B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811163415.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蛋卷成型设备，包括：第一机架；烤板，烤板可移动地设置在第一机架上，烤板具有注浆位置和卷料位置，以在处于注浆位置的烤板达到预定温度时，以向烤板注入浆液，并在注入烤板的浆液形成卷皮后，烤板移动至卷料位置进行卷料，以使卷皮制成卷状。本发明的蛋卷成型设备解决了现有技术中的蛋卷成型设备的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110236134B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910625748.3
申请日：2019-07-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蛋卷成型装置和蛋卷加工设备，蛋卷成型装置具有辅助成型位置和用于使卷皮形成蛋卷的卷料位置，蛋卷成型装置包括：辅助成型传动机构；卷辊机构，包括卷辊组件，卷辊组件包括卷辊，卷辊可旋转地设置；卷辊机构沿预定轨迹移动，以使卷辊机构依次经过卷料位置和辅助成型位置；当卷辊机构移动至辅助成型位置时，辅助成型传动机构与卷辊组件的卷辊传动连接，以使带动卷辊转动；辅助成型部，设置在辅助成型位置，以在卷辊机构经过辅助成型位置时，使位于卷辊上的蛋卷沿辅助成型部的外表面的至少部分移动。本发明的蛋卷成型装置解决了现有技术中的蛋卷成型效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN110250450B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910626150.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蛋卷成型装置和蛋卷加工设备，蛋卷成型装置具有卷料位置，蛋卷成型装置包括移动部、卷料传动机构和卷辊机构，卷辊机构包括：卷辊支撑架，与移动部连接，以使卷辊机构在移动部的作用下沿预定轨迹运动；卷辊组件，包括卷辊，卷辊沿第一旋转方向可旋转地设置，卷辊用于缠绕卷皮；卷辊组件与卷辊支撑架连接且相对卷辊支撑架可移动地设置，以靠近或远离移动部；当卷辊机构移动至卷料位置时，卷料传动机构与卷辊组件传动连接，以带动卷辊移动至预定卷料位置并带动卷辊转动。本发明的蛋卷成型装置解决了现有技术中的蛋卷成型装置中的卷辊无法独立移动的问题。
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公开(公告)号：CN111165747B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010097339.3
申请日：2020-02-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卷状食品加工装置及成型机构，成型机构包括烤盘组件、卷料组件及支撑组件，将待成型的蛋液放置到烤盘组件内的烘烤平台上进行烘烤形成蛋皮，支撑组件驱动卷料组件的卷料件向靠近烘烤平台的方向移动，进而使得卷料件上的卷辊与烘烤平台上的蛋皮相接触。由于卷辊相对于卷料件可转动，进而使得卷辊转动，将烘烤平台上的蛋皮卷绕到卷辊上，形成蛋卷。上述卷状食品加工装置通过支撑组件能够使得卷辊与烘烤平台的蛋皮有效接触，进而提高蛋皮卷绕到卷辊上的稳定性，提高蛋卷成型的稳定性，保证蛋卷的成型效果。
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公开(公告)号：CN115780329A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211376654.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种蛋卷残渣清洁回收装置及蛋卷机。本发明提供的蛋卷残渣清洁回收装置，设置烤板清洁组件，通过至少一个清洁刷相对烤板组件运动以对所述烤板组件的工作表面进行清洁，从而将废料残渣从烤板组件上去除，并使得废料残渣掉落在烤板组件的相对下方的废料台面上，进一步由残渣刮板组件刮擦所述废料台面，并统一将废料残渣刮入废料口内，实现废料残渣的收集。从而实现高效率自动化清理蛋卷残渣，不要停机清理，提高蛋卷生产效率，减少人工成本，提高设备清洁程度的同时，保证员工安全。
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