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公开(公告)号：CN114372997B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111476809.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于质量及相似评估在线模板更新的目标跟踪方法，包括如下步骤：S1、对初始模板帧进行增广生成N个增量模板#imgabs0#建立大小为M的模板池；S2、通过目标跟踪模块对模板帧和搜索帧进行特征提取，然后卷积响应得到响应得分图，根据质量评估指标对当前新的模板#imgabs1#进行质量评估；S3、通过余弦相似度判断通过了质量评估的模板#imgabs2#与模板池中的模板之间的相似度，判断新模板是否需要加入模板池中；S4、通过模板的不同权重，模板池中的模板进行融合得到ti时刻的最终模板；S5、通过模板帧和搜索帧的特征提取得到的特征图，与不同步长及长宽比的空洞卷积层卷积之后进行特征融合。
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公开(公告)号：CN114998448B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210655001.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多约束双目鱼眼相机标定与空间点定位的方法。首先使用左右两台双目鱼眼相机拍摄圆形标定物得到原始畸变图像，采用高斯拟合的全局阈值算法对畸变图像进行阈值分割，获取标定圆的边界，计算所述畸变图像中标定圆的质心作为特征点，然后采用Kannala模型计算初始双目相机参数，根据初始参数反投影得到空间点，计算空间几何误差、极线约束误差、距离约束误差、垂直约束误差以及共线约束误差并建立优化目标函数，采用列文伯格‑马夸尔特法对优化目标函数进行求解，获得高精度最优的双目相机参数。
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公开(公告)号：CN113902930B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111087243.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开一种优化词袋模型的图像分类方法，所述方法包括：提取图像局部特征；对局部特征聚类生成视觉字典；计算视觉单词显著性生成显著性字典；根据显著性字典对图像局部特征进行加权局部约束线性编码；对编码系数矩阵进行空间金字塔池化生成图像向量表示；将得到的图像向量表示输入到HIK交叉核函数SVM分类器中进行分类。本发明提出的显著性字典考虑了视觉单词之间的内在关系，减少了视觉字典中的冗余信息，提升了视觉字典的显著性和判别力。另外提出的加权局部约束线性编码，在将局部特征用视觉单词表示的过程中，考虑了K近邻单词之间的位置关系，为单词设置了权重，减小了重构误差，提升了分类性能。
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公开(公告)号：CN114764754A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210307257.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06V40/16 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于几何感知先验引导的遮挡人脸修复方法，包括如下步骤：步骤S1、建立人脸语义解析模块；步骤S2、将遮挡人脸图像输入到人脸语义解析模块中以获取人脸语义解析图；步骤S3、将人脸语义解析图、遮挡人脸图像和随机遮挡Mask拼接成5通道的图片，作为步骤S4中修复网络生成器的输入；步骤S4、构造修复网络生成器，得到最终修复图像；步骤S5、修复图像输入到全局判别器和局部判别器；步骤S6、用设计好的方法在公开数据集上进行实验并测试Peak Signal‑to‑Noise Ratio、Structural Similarity Index和Fréchet Inception Distance三个指标。
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公开(公告)号：CN110826520A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911115118.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv3-tiny算法的港口抓斗检测方法，包括：将图像提取装置正对抓斗安装，并将其设置为跟随抓斗的工作模式；采集港口抓斗的图像数据，获取网络训练样本以及测试样本；利用测距传感器、角度传感器测得水平面与垂直面的大臂旋转角度信息和抓斗所在的三维信息共同确定了抓斗的唯一位置信息；利用改进YOLOv3-tiny算法对网络模型进行训练，获得抓斗检测模型；利用训练后的抓斗检测模型权重对测试集的图片以及港口作业视频进行测试，并得到测试结果。本发明在抓斗运行的过程中提高了作业速度，缩短循环周期，自动实现对抓斗位置的实时检测，使得作业效率得到提高的同时又节省了人力资本，在港口作业方面具有很大的价值与意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103901499B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410156305.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 一种基于三维重建技术的C80车体表面异物检测装置，其包括在待翻敞车车厢组进入翻车房前某一固定位置设置的二维激光测距传感器，该二维激光测距传感器通过网线与检测控制计算机相连。本发明的检测方法主要是：通过扫描得到包含距离、角度信息的点云集数据在三维坐标系上建立三维可视图，并结合图像处理和模式识别技术计算敞车表面凹凸形状及大小，判断出敞车上是否存在人员的火车表面异物检测及报警装置。本发明的装置虽然简单，但能使车体检测实现自动化；本发明的检测方法可靠、效率高、检测结果准确，避免了人员目测视觉误差而导致的人为因素。
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公开(公告)号：CN101986143B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010257742.4
申请日：2010-08-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/892 , B65G43/02
Abstract: 一种机器视觉皮带撕裂检测装置，其“一”字线激光器垂直设在皮带输送机的输送皮带和回程皮带之间的固定物体上，在上述固定物体上设有带图像采集卡的取像装置，该设在固定物体上的取像装置通过相机信号传输线与内有软件的普通计算机相连。本发明的检测方法是：取像装置获取到包含线激光条纹的皮带表面图像后经图像采集卡传递到检测控制计算机，检测控制计算机采用灰度重心法对条纹中心进行粗略提取，在粗略提取的光条中心基础上利用sobel梯度算子求取激光条纹法线方向，在法线方向上基于高斯曲线拟合法提取光条中心的亚像素坐标，对提取得到的光条中心线进行断点检测。本发明能准确、高效、稳定地检测出输送机皮带工作时可能产生撕裂事故。
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公开(公告)号：CN101913360A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010242791.0
申请日：2010-08-03
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司
Abstract: 一种火车死钩的检测及保护装置，其主要是：在火车每节车厢设活钩的两侧面及设死钩的两侧面，分别涂有不同颜色标记区域；在火车车厢进入翻车房前行进方向的侧面某一固定位置设置照相机；上述照相机获取相邻两节火车车厢颜色标记区域的图像后，传递到检测控制计算机中，该检测控制计算机采用图像处理算法，将相邻两车厢颜色标记区域提取出来，并根据其颜色判定是死钩还是活钩，如是活钩则继续检测下一节车厢，如是死钩则检测控制计算机即向操作室发出警报信号，操作人员可对车厢翻车顺序进行相应调整。本发明能在各种气候及光照条件下实现准确的检测，结果稳定、成本低，避免了工作人员目测带来的视觉误差及其它人为因素带来的影响。
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公开(公告)号：CN118192472A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410465754.8
申请日：2024-04-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种柔性作业车间调度问题的改进星雀优化方法，属于车间调度技术领域，包括以下步骤：建立柔性作业车间调度问题数学模型；采用机器分配和操作排序策略对生产序列进行编码处理；采用改进Bernouilli shift混沌映射和折射反向学习产生种群，后采用精英保留策略，留下结果更好的星雀个体位置形成算法最终的初始种群；改进的星雀优化方法位置更新策略；模拟退火策略；更新全局最优个体位置信息。本发明解决以最小化完工时间为目标的柔性作业车间调度问题，该方法把混合种群初始化策略、引入惯性权重与学习因子的位置更新策略、概率自适应选择策略、模拟退火策略融合进星雀优化算法中，优化柔性作业车间调度问题。
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公开(公告)号：CN118014273A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410141353.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q30/0201 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Jacobi迭代法的园区‑工厂协调优化调度方法，属于能源优化调度技术领域。本发明建立了园区‑工厂间的分层博弈模型，通过复杂生产约束下的能源调度与以利润优化为目标的生产管控之间的协调优化，获得最优的价格调控和生产调度策略，以实现更低的工业园区能耗和更高的工厂生产利润。其中，园区控制中心和工厂管控中心的协调优化调度模型为一个多变量、多约束的复杂优化问题，对于模型所涉及的高阶偏微分方程组数值求解，基于Jacobi迭代矩阵设计循环迭代寻优算法，极大地降低了运算的复杂度，同时这样的循环迭代算法要求计算机的存储量更小，适用于工程人员在实际中的应用。
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