火车死钩的检测及保护装置

    公开(公告)号:CN101913360A

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201010242791.0

    申请日:2010-08-03

    Abstract: 一种火车死钩的检测及保护装置,其主要是:在火车每节车厢设活钩的两侧面及设死钩的两侧面,分别涂有不同颜色标记区域;在火车车厢进入翻车房前行进方向的侧面某一固定位置设置照相机;上述照相机获取相邻两节火车车厢颜色标记区域的图像后,传递到检测控制计算机中,该检测控制计算机采用图像处理算法,将相邻两车厢颜色标记区域提取出来,并根据其颜色判定是死钩还是活钩,如是活钩则继续检测下一节车厢,如是死钩则检测控制计算机即向操作室发出警报信号,操作人员可对车厢翻车顺序进行相应调整。本发明能在各种气候及光照条件下实现准确的检测,结果稳定、成本低,避免了工作人员目测带来的视觉误差及其它人为因素带来的影响。

    火车死钩的检测及保护装置

    公开(公告)号:CN101913360B

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201010242791.0

    申请日:2010-08-03

    Abstract: 一种火车死钩的检测及保护装置,其主要是:在火车每节车厢设活钩的两侧面及设死钩的两侧面,分别涂有不同颜色标记区域;在火车车厢进入翻车房前行进方向的侧面某一固定位置设置照相机;上述照相机获取相邻两节火车车厢颜色标记区域的图像后,传递到检测控制计算机中,该检测控制计算机采用图像处理算法,将相邻两车厢颜色标记区域提取出来,并根据其颜色判定是死钩还是活钩,如是活钩则继续检测下一节车厢,如是死钩则检测控制计算机即向操作室发出警报信号,操作人员可对车厢翻车顺序进行相应调整。本发明能在各种气候及光照条件下实现准确的检测,结果稳定、成本低,避免了工作人员目测带来的视觉误差及其它人为因素带来的影响。

    火车死钩的检测及保护装置

    公开(公告)号:CN201907507U

    公开(公告)日:2011-07-27

    申请号:CN201020279178.1

    申请日:2010-08-03

    Abstract: 一种火车死钩的检测及保护装置,其主要是:在火车每节车厢设活钩的两侧面及设死钩的两侧面,分别涂有不同颜色标记区域;在火车车厢进入翻车房前行进方向的侧面某一固定位置设置照相机;上述照相机获取相邻两节火车车厢颜色标记区域的图像后,传递到检测控制计算机中,该检测控制计算机采用图像处理算法,将相邻两车厢颜色标记区域提取出来,并根据其颜色判定是死钩还是活钩,如是活钩则继续检测下一节车厢,如是死钩则检测控制计算机即向操作室发出警报信号,操作人员可对车厢翻车顺序进行相应调整。本实用新型能在各种气候及光照条件下实现准确的检测,结果稳定、成本低,避免了工作人员目测带来的视觉误差及其它人为因素带来的影响。

    一种无需通信和级联DC-DC变换器的无线充电装置

    公开(公告)号:CN114944710B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202210534420.2

    申请日:2022-05-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种无需通信和级联DC‑DC变换器的无线充电装置,其特征在于:包括直流源、方波发生器、原边LCC补偿网络、发射线圈、接收线圈、副边可变参数LCC补偿网络、整流滤波电路和负载;所述直流源的输出端与方波发生器的输入端相连;所述方波发生器的输出端与原边补偿网络的输入端相连;所述原边补偿网络的输出端与发射线圈相连;所述接收线圈与副边可变参数补偿网络的输入端相连,所述副边可变参数补偿网络的输出端与整流滤波电路的输入端相连;所述整流滤波电路的输出端与负载相连。本发明避免了原副边之间的通信需求,同时降低了级联DC‑DC变换器带来的成本和体积增加,可实现恒流恒压输出。

    一种无需通信和级联DC-DC变换器的无线充电装置

    公开(公告)号:CN114944710A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210534420.2

    申请日:2022-05-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种无需通信和级联DC‑DC变换器的无线充电装置,其特征在于:包括直流源、方波发生器、原边LCC补偿网络、发射线圈、接收线圈、副边可变参数LCC补偿网络、整流滤波电路和负载;所述直流源的输出端与方波发生器的输入端相连;所述方波发生器的输出端与原边补偿网络的输入端相连;所述原边补偿网络的输出端与发射线圈相连;所述接收线圈与副边可变参数补偿网络的输入端相连,所述副边可变参数补偿网络的输出端与整流滤波电路的输入端相连;所述整流滤波电路的输出端与负载相连。本发明避免了原副边之间的通信需求,同时降低了级联DC‑DC变换器带来的成本和体积增加,可实现恒流恒压输出。

    腐蚀CVD法制备石墨烯的铜基底方法

    公开(公告)号:CN113200537A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110674233.X

    申请日:2021-06-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种腐蚀CVD法制备石墨烯的铜基底方法,涉及石墨烯薄膜材料制备领域。本方法先后使用三种腐蚀液,分别是:包含15gFeCl3·6H2O、20ml去离子水和1ml盐酸的氯化铁溶液,H2O:HNO3体积比为10:1的硝酸溶液,H2O:NH3·H2O:H2O2体积比为20:2:1的氨水溶液。增加等离子清洗机处理铜箔工序,能彻底去除铜箔表面污染物,改善铜箔表面粗糙程度,使表面干净平滑,先后使用氯化铁溶液腐蚀铜基底,能高效的腐蚀铜基底同时极大的保证石墨烯薄膜的完整性,经硝酸溶液进一步腐蚀,可进一步除去残留在石墨烯薄膜上的铜颗粒。最后,用配置的过氧化氢氨水溶液洗涤,去除石墨烯表面吸附的杂质。使用PDMS做柔性保护层,能一直有效保护石墨烯的完整性。

    一种单边辊系轧机及板材轧制方法

    公开(公告)号:CN111389907A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010222937.9

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 本发明提供了一种单边辊系轧机及板材轧制方法,属于板材加工设备领域。上述轧机主要包括机架、上辊系和下轧板装置;其中,机架用于固定安装整个轧机的其它零部件。上辊系水平安装在机架上,其包括可绕水平轴线转动的上轧辊;下轧板装置设置在上轧辊的下方,其包括水平设置在上轧辊下方的下轧板。上轧辊与下轧板之间设置有辊缝,轧件通过上述辊缝后实现轧制。使用上述轧机及方法实现了异步轧制的功能,增大了正压力的水平分量,改变了轧件的应力状态;并且,还能够降低轧制力,增强剪切效果,提高塑性变形能力。

    一种基于GMM和HMM的步相检测方法

    公开(公告)号:CN113901910A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111161656.8

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于GMM和HMM的步相检测方法,涉及行人导航领域,包括基于高斯混合模型的粗划分以及基于隐马尔可夫模型的进一步概率估计。本发明根据本方法的应用需求,将一个步态周期划分为支撑相与摆动相两相,根据支撑相与摆动相摆动幅度差别大的特点,假设支撑相与摆动相分属于两个不同的高斯分布,采用高斯混合模型聚类方法将支撑相与摆动相划分到两个簇类。通过分析高斯混合模型粗划分结果的阈值情况,将行走过程分割为一系列连续的步态时间段,并将每一个步态时间段定义为一个观测值,从而得到一组观测序列。本发明不仅提高了现有步态检测方法的可靠性和鲁棒性,也使得应用方法的选取更加简单、方便和灵活。

    一种基于GMM和HMM的步相检测方法

    公开(公告)号:CN113901910B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202111161656.8

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于GMM和HMM的步相检测方法,涉及行人导航领域,包括基于高斯混合模型的粗划分以及基于隐马尔可夫模型的进一步概率估计。本发明根据本方法的应用需求,将一个步态周期划分为支撑相与摆动相两相,根据支撑相与摆动相摆动幅度差别大的特点,假设支撑相与摆动相分属于两个不同的高斯分布,采用高斯混合模型聚类方法将支撑相与摆动相划分到两个簇类。通过分析高斯混合模型粗划分结果的阈值情况,将行走过程分割为一系列连续的步态时间段,并将每一个步态时间段定义为一个观测值,从而得到一组观测序列。本发明不仅提高了现有步态检测方法的可靠性和鲁棒性,也使得应用方法的选取更加简单、方便和灵活。

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