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公开(公告)号：CN116215902A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310138684.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B64U10/14 , B64C39/02 , A01M21/04 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种具备视觉识别功能的激光除草无人机，包括机体，所述机体的四角均固定安装有机翼，所述机体的底端分别固定安装有安装箱与起落架，本发明中第一连接柱与第二连接柱当夹角变小时，第二滑动块通过第二滑动槽进入环形滑动槽中，进而实现安装板上激光除草结构可以转动方向，实现对地面上不同方向与角度的草进行去除，通过第一伸缩气缸的工作推动第一运动柱向下运动，第一运动柱贯穿通过安装箱的底侧内壁，且通孔为竖直状态，第一运动柱会向下运动，并会通过销轴带动第二运动柱对圆形球进行推动，圆形球活动安装在限位环块中的，这样圆形球会转动并带动监测探头改变监测范围，增加监测角度。
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公开(公告)号：CN109725331B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910201278.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的无人艇避障方法，首先利用激光雷达采集周围环境障碍物点云数据，进行聚类处理，然后对获取的聚类结果进行计算，得到无人艇可安全通过的区域范围边界，然后通过安全通过角度集合、目标航向角和当前航向角来计算无人艇下一时刻的航向角，最后将计算所得的安全通过路径传递至无人艇控制部件，使无人艇按照路径规避障碍物，本发明科学合理，使用安全方便，通过对激光雷达数据进行聚类处理，大大简化了点云数据量，同时为安全通过角添加了安全偏移量，保证船身可安全通过，通过对无人艇当前航向角、目标航向角和当前可安全通过航向角三个量进行了划分，从而保证了无人艇在可达到目标点的情况下还可以避开障碍物。
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公开(公告)号：CN115219060A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210297646.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G01K11/3206 , G01L11/02 , G01D5/353 , B63B35/00
Abstract: 本发明属于智能浮力材料技术领域，公开了一种智能光纤浮力材料，该浮力材料从实时监测浮力材料健康状况的角度出发，将光纤光栅内嵌分布于浮力材料内部，利用光纤光栅测量浮力材料所处温度以及受到深海环境的压力分布,从监测浮力材料承受压力分布、监测浮力材料健康状态的角度出发，进行智能光纤浮力材料的设计；将光纤光栅内嵌进浮力材料中，通过光纤光栅反馈浮力材料的温度和应力分布。
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公开(公告)号：CN113933242A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111088509.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多源光谱总有机碳原位传感器光路结构及其使用方法，属于海水水质在线监测技术领域，所述光路结构为倒“凹”字型结构，包括光源固定平板、分束镜固定平板、参考光路探测器固定平板、透射测量光路探测器固定平板、90°方向探测器固定平板和水流通路；光源固定平板、分束镜固定平板、参考光路探测器固定平板处于同一平面；水流通路位于90°方向探测器固定平板的正上方；光源固定平板、参考光路探测器固定平板、透射测量光路探测器固定平板和90°方向探测器固定平板上均设有用于固定光源和光探测器的若干个通孔。本发明能够增强光学传感器稳定性，提高测量灵敏度和准确度，减少浊度对光谱法测量总有机碳的影响。
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公开(公告)号：CN113925046A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111204816.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的水母激光清除装置，属于水产养殖领域，包括环形轨道，所述环形轨道设置在养殖箱的外侧，且通过支架与养殖箱的顶部固定安装，所述环形轨道通过底壁固定的多个立架支撑固定，所述养殖箱的外侧设有转动架，所述转动架的顶端与弧形滑板固定，所述弧形滑板与环形轨道转动安装，所述弧形滑板通过驱动机构驱动；所述转动架包括横板，所述横板两端的上侧均固定有竖向板。本发明基于识别技术并利用激光对养殖箱外壁的水母进行全方位、快速高效且精准的消杀，并在消杀后将水母从养殖箱外壁清除，降低养殖的经济损失，保证水产养殖顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113876328A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111188832.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B5/245
Abstract: 本发明公开了一种极弱脑磁场异常监测装置，包括地磁屏蔽舱、头戴式监测仪和灌胶组件，所述头戴式监测仪的后端与灌胶组件的前端活动安装，所述灌胶组件的后端与地磁屏蔽舱的内侧固定安装，所述地磁屏蔽舱包括金属机壳。该极弱脑磁场异常监测装置，实现了当被测人员坐立在金属机壳内后，将头戴式监测仪穿戴在被测人员头部，再将舱盖沿转轴偏转，使得被测人员处于金属材质的地磁屏蔽舱内进行脑磁场监测，因金属内部的电磁性质，而使得地磁屏蔽舱的内部处于消除地球磁场影响的空间环境，再配合金属壳件对被测人员脑部的小范围屏蔽，使得利用本发明进行脑磁场采集到的数据的准确性得到极大提升。
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公开(公告)号：CN110989208B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911411663.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G02F1/01
Abstract: 本发明公开了一种全光调制器及其制备方法。所述全光调制器包括：第一光纤、第二光纤和石墨烯薄膜；第一光纤为两端粗中间细的光纤段；第二光纤为两端粗中间细的光纤段环绕而成的两端不对接的光纤环；第一光纤的中间部分涂覆石墨烯薄膜；第一光纤的中间部分为直径由两端向中间逐渐减小的光纤段；第二光纤套设在第一光纤的中间；第一光纤的一端输入泵浦光，第二光纤的一端输入信号光，信号光的光功率小于泵浦光的光功率。本发明能够避免光电之间的转换，实现全光通信，极大地提高调制效率。
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公开(公告)号：CN110426781B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910718374.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于光纤光栅技术领域，具体涉及一种宽带可调的液体包层微纳光纤长周期光栅。一种宽带可调的液体包层微纳光纤长周期光栅，包括微纳光纤、石英毛细管及包层液体，所述微纳光纤及包层液体均封装在石英毛细管中；微纳光纤水平悬于石英毛细管的中心位置；包层液体填充在微纳光纤的周围；所述微纳光纤为单模光纤拉锥后中间的纳米光纤部分，单模光纤拉锥后对称延伸出石英毛细管两侧端部分为单模光纤；所述微纳光纤的中间位置刻写有长周期光栅。本发明提供的一种宽带可调的液体包层微纳光纤长周期光栅，实现解决现有技术中长周期光纤光栅可调谐性差的问题。
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公开(公告)号：CN108731713B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810548658.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种三包层石英基特种光纤D型微腔结构传感器及制备方法，包括光源、传感单元、光谱仪，传感单元包括入射单模光纤、具有微腔结构的三包层石英基特种光纤和出射单模光纤，具有微腔结构的三包层石英基特种光纤分别与入射单模光纤、出射单模光纤相连接，入射单模光纤的另一端与光源连接，出射单模光纤的另一端与光谱仪连接。本发明将光纤放于酒精溶液，利用其自身结构特点，对酒精溶液进行吸附；将浸泡后的光纤与普通商光纤熔接机进行手动熔接，并通过控制熔接参数与熔接次数控制微腔的大小。本发明制作的微腔结构传感器结构紧凑、制备简单，可应用于温度、压强以及应力等传感领域。
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公开(公告)号：CN108731713A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810548658.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种三包层石英基特种光纤D型微腔结构传感器及制备方法，包括光源、传感单元、光谱仪，传感单元包括入射单模光纤、具有微腔结构的三包层石英基特种光纤和出射单模光纤，具有微腔结构的三包层石英基特种光纤分别与入射单模光纤、出射单模光纤相连接，入射单模光纤的另一端与光源连接，出射单模光纤的另一端与光谱仪连接。本发明将光纤放于酒精溶液，利用其自身结构特点，对酒精溶液进行吸附；将浸泡后的光纤与普通商光纤熔接机进行手动熔接，并通过控制熔接参数与熔接次数控制微腔的大小。本发明制作的微腔结构传感器结构紧凑、制备简单，可应用于温度、压强以及应力等传感领域。
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