公开(公告)号：CN221891930U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202420033996.5

申请日：2024-01-08

Applicant: 烟台大学

Inventor： 赵梁杰 ,  袁港 ,  张迪 ,  陈义保 ,  柴永生 ,  张龙 ,  王昌辉

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种气动绳驱柔性机械臂，属于柔性机械臂技术领域。一种气动绳驱柔性机械臂，包括安装底座和安装在底座上的机械臂，所述安装底座是由上底座板、下底座板和多个底座侧板组成的箱体，其特殊之处在于，所述底座侧板的板面上安装绳驱机械组，在箱体内的下底座板板面上安装气动机构；在上底座板上安装机械臂；所述机械臂包括多个伸缩单元；所述伸缩单元包括连接底座，通过十字臂轴连接转动底座，固定在转动底座上的活动套筒，插装在活动套筒内的升降套筒，伸缩筒的外筒固定安装在活动套筒内部的底部，活塞安装在外筒内，活塞的端部与升降套筒的内底固定连接。

公开(公告)号：CN221795932U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202322727784.5

申请日：2023-10-11

Applicant: 烟台大学

Inventor： 张迪 ,  陈兆波 ,  袁港 ,  柴永生 ,  张龙 ,  王昌辉 ,  陈义保

IPC: B65G27/04 ,  B65G47/82

Abstract: 本实用新型提供了一种纸管自动上料排序设备，在工作台上分布有上料机构、传料机构、抬料机构和定位夹紧机构，上料机构由震动侧板支撑，震动侧板上固定上料板和震动曲柄装置，震动转轮中心轴连接电机，并通过一级连杆和二级连杆连接震动板，传料机构中，传料上板与传料底板保持一定距离，在底部安装传料挡板，抬料机构中的选料转轮连接选料板，选料支撑对选料板进行限位，选料板两侧由拉直转轮通过皮带带动拉杆在拉直导轨上运动，提料转轮轴与提料转轮支架连接，提料板与提料转轮轮边连接，夹紧机构通过直线导轨固定在提料台上，直线滑轨上装有上杆套和下杆套，上杆套连接上推杆，上推杆上固定上夹板，下杆套连接下推杆，下推杆上固定下夹板。

公开(公告)号：CN219783874U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202320316564.0

申请日：2023-02-27

Applicant: 烟台大学

Inventor： 陈兆波 ,  袁港 ,  闫俊鹏 ,  王恺文 ,  柴永生 ,  王昌辉 ,  张龙 ,  陈义保

IPC: B01D15/10 ,  B01D15/22 ,  B01D15/18

Abstract: 实用新型公开了一种多工位并行固相萃取装置，包括：底板、固定框架、萃取柱架、试管架、底部转盘、压紧机构、脱帽机构、废液槽和电器背板；所述底板和固定框架为支撑框架；萃取柱架和试管架分别供萃取柱和试管纵向插放；底部转盘带动萃取柱架和试管架旋转换至每个工位；压紧机构上下移动，进行压紧和每一步的滴定；脱帽机构通过开合夹紧，上下移动脱掉萃取柱的萃取柱帽；废液槽用来盛放滴定过程中产生的废液，将废液和洗脱液分开；电器背板安装控制板，泵组和步进电机驱动器。本申请可对萃取柱进行流水线式操作，全自动萃取，减少人工参与，效率高。废液和洗脱液完全分离，实现无交叉污染。克服了现有设备结构复杂、萃取效率低等缺点。

公开(公告)号：CN217219733U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220115565.4

申请日：2022-01-17

Applicant: 烟台大学

Inventor： 梁美 ,  常耀文 ,  王永胜 ,  袁港 ,  柴永生 ,  王昌辉 ,  陈义保

IPC: A61M5/14

Abstract: 本实用新型公开了一种高精度滴注装置，包括安装板、升降板、滑动块、电机控制电路和固定板；滑动块可滑动的设置于安装板上，滑动块上开设上下贯通的容置孔，容置孔用于容置注射器筒，其中容置孔可以设置若干个；固定板安装于安装板上，固定板上开设U型长孔；升降板中间开设有间隙；U型长孔和第二U型长孔开的方向相同；升降板上设置有固定螺母，电机设置于安装板上，其输出轴同轴连接螺杆，螺杆与固定螺母螺纹传动连接；控制电路安装在安装板上，用于控制电机的启停。本实用新型的有益效果：本申请提供了一种新型的自动滴注装置进样结构，使得安装拆卸方便，可以实现快速的更换注射器，滴注精度高，使得应用更加广泛。

公开(公告)号：CN214127349U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120241186.5

申请日：2021-01-28

Applicant: 烟台大学

Inventor： 常耀文 ,  梁美 ,  李啸 ,  王守丽 ,  崔立民 ,  张夫奕 ,  李佳霖 ,  王昌辉 ,  柴永生 ,  陈义保

IPC: A45C5/04 ,  A45C5/14 ,  A45C9/00 ,  A45C13/28

Abstract: 本实用新型公开的可折叠大桌板行李箱，包括拉杆、安装在拉杆上端的把手以及箱体，所述箱体后侧面上设有桌板组件，拉杆设在箱体与桌板组件之间；所述桌板组件包括桌板、可以折叠的支撑杆，桌板上侧与箱体铰接，桌板下侧与箱体活动连接，所述拉杆下端与桌板下侧铰接，桌板上侧开有与把手配合的窗口，所述支撑杆一端与桌板铰接，支撑杆另一端与拉杆配合；所述桌板可以沿其上侧铰接点向外侧展开，并通过箱体、把手和拉杆对桌板形成固定支撑。本实用新型外形美观、操作方便、适用范围广；设置的桌板可折叠并能提供更大使用面积；通过将拉杆隐藏到桌板与箱体之间，方便拉杆、桌板的展开或收回折叠，也不会占用箱体的内部空间。

公开(公告)号：CN205120106U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520926083.7

申请日：2015-11-19

Applicant: 烟台大学

Inventor： 解玉平 ,  陈义保 ,  庞雪威 ,  丁兆露 ,  杨尚贤 ,  姜曼 ,  周京 ,  柴永生 ,  曹雪霖

IPC: G01C9/24

Abstract: 本实用新型涉及一种电磁式水平度测量装置，包括第一永磁体、玻璃管、多个霍尔元件和第二永磁体，所述第一永磁体置于所述玻璃管的上方，多个所述霍尔元件水平间隔并列置于所述玻璃管的下端，所述第二永磁体置于多个所述霍尔元件的下方，所述玻璃管内设置有油液，且所述油液中设置有可移动的气泡，所述第一永磁体与所述第二永磁体用于产生磁场，所述气泡用于改变磁场内的介质，使得磁场强度发生相应的改变，多个所述霍尔元件根据磁场强度的改变输出相应的霍尔电流。相对现有技术，本实用新型生产工艺简单、加工成本低、检测精度高。