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公开(公告)号:CN104281099A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201410582776.9
申请日:2014-10-28
Applicant: 湘潭大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明提供了一种考虑加工特性的NURBS直接插补方法及装置,采用考虑机床运动学和动力学特性,以及刀具路径工况,建立多约束条件方程,完成预插补处理,得到进给速度序列;离线速度规划模块寻找并确定切向加速度超差区域,并采用S型加/减速模式对超差区域的速度进行重新调整;利用调整好的速度序列对每个插补周期进行实时插补,插补装置利用动态链接库技术,将插补点的位置信息经过伺服控制器,驱动伺服电机,完成实时在线插补。本发明能使插补同时满足包括单轴加速度限制、Jerk限制、曲率特性等在内的多约束条件,改善小曲率情形时加工效率,进一步增强对加工质量和加工效率的协调控制能力,可有效的避免机床颤振或系统振动。
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公开(公告)号:CN104214453A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410437357.6
申请日:2014-09-01
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16L27/08
CPC classification number: F16L27/087
Abstract: 本发明提供了一种双通道旋转接头,适用于转动输送水、蒸汽和载热油等介质,属机械密封装置领域。该接头壳体是由左壳体、介质流入壳体、右壳体固定成的组合式壳体,在它们之间设有密封垫。转子的右半部分设有右定位件和楔形密封环,左半部分设有左定位件、弹簧、止推环以及由楔形密封环构成的平衡式弹簧密封结构。在左壳体和右壳体中分别设有自润滑滑动轴承,在转子内装有套筒,在管道与套筒之间设有O型环,介质流出内部管道通过套筒和端盖的介质流出孔相连通,实现介质顺利流出。本发明结构简单、合理,安装、维护方便,左右壳体的密封表面采用超精加工处理,与楔形浸锑石墨密封环配合密封,极大提高了密封环的使用寿命和整个旋转接头的密封性。
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公开(公告)号:CN104155914A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410438330.9
申请日:2014-09-01
Applicant: 湘潭大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明提供了一种用于硬质合金刀片抛光的CMP工艺智能决策系统,其具体步骤为:CMP工艺参数数据库的建立;CMP抛光工艺智能决策模块的建立;CMP抛光质量预测模块的建立。它将由Access建立CMP抛光工艺参数数据库与PowerBuilder前端数据开发平台创建的工艺智能决策模块、抛光质量预测模块相连接,使其能对硬质合金刀具CMP抛光加工过程中的工艺路线和工艺参数进行合理决策,能够科学、智能完成硬质合金刀片CMP加工过程的工艺路线和工艺参数决策,并同时预测抛光质量,实现加工过程高效、稳定。
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公开(公告)号:CN216272587U
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202120848140.X
申请日:2021-04-23
Applicant: 湖南中建建科智能科技有限公司 , 湘潭大学
Abstract: 本实用新型实施例公开的一种曳引式井道施工升降机包括:轿厢导轨,安装在电梯电梯井道内;对重导轨,与轿厢导轨相对设置且安装在电梯井道内;主承重梁,安装在电梯井道上部;曳引机,安装在电梯井道的下部;曳引绳,缠绕并穿过主承重梁和曳引机、且由曳引机驱动;夹绳器,安装在曳引机的下部,其中曳引绳穿过夹绳器;轿厢,设置在轿厢导轨和对重导轨之间且连接曳引绳的一端,其中轿厢可沿轿厢导轨在电梯井道内沿第一方向往复运动;对重块,安装在对重导轨上且连接曳引绳的另一端,其中对重块可沿对重导轨在电梯井道内沿第一方向往复运动,对重块与轿厢同步运动且对重块的运动方向与轿厢的运动方向相反。
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公开(公告)号:CN215885941U
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202120855267.4
申请日:2021-04-23
Applicant: 湖南中建建科智能科技有限公司 , 湘潭大学
IPC: B66B7/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了井道施工升降机用承重梁包括:第一升降机承重组件;第二升降机承重组件,与所述第一升降机承重组件相对设置;以及连接件,设置在所述第一升降机承重组件和所述第二升降机承重组件之间,连接所述第一升降机承重组件和所述第二升降机承重组件。其中,本实用新型提供的一种井道施工升降机用承重梁,其为一体式结构设计,结构简单,易于装卸,结构强度高。
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公开(公告)号:CN207915274U
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201820375809.6
申请日:2018-03-16
Applicant: 湘潭大学
IPC: B24B57/02 , B24B37/005 , B24B37/015
Abstract: 一种抛光液供给系统,包括触摸屏、PLC、抛光液搅拌模块、恒温控制模块、抛光液泵送清洗模块、pH值监测模块以及自动报警模块;触摸屏作为系统的人机交互装置,与PLC相连;PLC作为系统的控制核心,根据该触摸屏得到的输入信息,控制抛光液搅拌模块、恒温控制模块、抛光液泵送清洗模块、pH值监测模块以及自动报警模块实现相应的功能;抛光液搅拌模块用于实现抛光液的均匀混合;恒温控制模块用于实现抛光液抛光温度的恒定;抛光液泵送清洗模块采用电动隔膜泵,实现抛光液的定时、定量输送以及抛光液供给系统的清洗;pH监测模块用于检测抛光液的pH值,并在触摸屏上显示;自动报警模块用于在抛光液的液位过低时发出报警并保护系统。具有操作简单,控制方便,运行可靠价格低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206066192U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201621113397.6
申请日:2016-10-12
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本实用新型公开了一种平面抛光多片硬质合金刀片后刀面的辅助调节装置,包括水平移动模块、压力控制模块、竖直移动模块、旋转轴与水平移动模块运动方向和竖直移动模块运动方向均垂直的旋转模块、旋转轴与水平移动模块运动方向平行的旋转模块、夹持模块以及固定支撑模块。该实用新型能够实现多片硬质合金刀片的快速装夹,且能适合不同牌号硬质合金刀片后刀面的平面抛光及抛光压力准确控制,可有效提高硬质合金刀片后刀面的抛光精度、抛光效率和表面质量,从而延长硬质合金刀片的使用寿命,改善零件加工质量,降低综合生产成本。
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公开(公告)号:CN205057525U
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201520769875.8
申请日:2015-10-08
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23Q1/64
Abstract: 本实用新型涉及一种五轴数控机床的旋转坐标轴C'—A'转换装置。在配置为X、Y、Z三个直线坐标轴和刀具摆动轴B轴、工作台回转轴C'轴的五轴数控机床基础上,转换装置先通过输入轴端部法兰与机床工作台C'轴回转中心连接,再通过大直齿锥齿轮与小直齿锥齿轮啮合传动,将C'轴回转运动转换为中间轴的水平回转运动,最后通过小人字齿圆柱齿轮和大人字齿圆柱齿轮啮合传动,将C'轴回转运动转换为输出轴端部固连转盘的A'轴回转运动,由此实现了五轴数控机床C'轴到A'轴的旋转坐标轴转换。本实用新型不仅进一步拓宽了五轴数控机床的加工范围,使原本难加工复杂零件可以完成便捷高效加工,且提高了复杂零件的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号:CN215854521U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202120854328.5
申请日:2021-04-23
Applicant: 湖南中建建科智能科技有限公司 , 湘潭大学
Abstract: 本实用新型实施例提供的一种井道内施工用吊笼。所述井道内施工用吊笼包括:吊笼架;以及笼体,固定安装在所述吊笼架上、且由所述吊笼架环绕;其中,所述笼体设置有门框、运动同步组件、以及滑动安装在所述门框上的第一滑动门及第二滑动门;所述运动同步组件连接所述第一滑动门与所述第二滑动门,从而使得所述第一滑动门与所述第二滑动门能够以彼此相互靠近或相互远离方式同步运动。本实施例的井道施工用吊笼提高了吊笼的稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN208483333U
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201821066867.7
申请日:2018-07-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本实用新型提供一种圆柱和圆锥螺纹铣削加工装置,一种圆柱和圆锥螺纹铣削加工装置包括:三轴联动机床、转台、角度头和锁紧装置;所述转台安装于机床工作台上并通过伺服系统与机床系统相连,所述角度头安装于机床主轴,所述锁紧装置与Z轴下端面固定并与所述角度头定位销链接;所述角度头根据实际加工螺纹类型调整摆角并锁紧所述角度头;本实用新型提高了铣削螺纹的加工效率,简化了加工程序,加工过程更简单快捷;且还具有经济性的特点,通过在三轴联动机床平台上搭载转台和角度头即可完成在高端机床上才能完成的螺纹铣削加工,这不但节约了成本,对操作要求也更低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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