公开(公告)号：CN104281099A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410582776.9

申请日：2014-10-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 胡自化 ,  李业鹏 ,  徐韬智 ,  秦长江

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本发明提供了一种考虑加工特性的NURBS直接插补方法及装置，采用考虑机床运动学和动力学特性，以及刀具路径工况，建立多约束条件方程，完成预插补处理，得到进给速度序列；离线速度规划模块寻找并确定切向加速度超差区域，并采用S型加/减速模式对超差区域的速度进行重新调整；利用调整好的速度序列对每个插补周期进行实时插补，插补装置利用动态链接库技术，将插补点的位置信息经过伺服控制器，驱动伺服电机，完成实时在线插补。本发明能使插补同时满足包括单轴加速度限制、Jerk限制、曲率特性等在内的多约束条件，改善小曲率情形时加工效率，进一步增强对加工质量和加工效率的协调控制能力，可有效的避免机床颤振或系统振动。

公开(公告)号：CN104281099B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410582776.9

申请日：2014-10-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 胡自化 ,  李业鹏 ,  徐韬智 ,  秦长江

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本发明提供了一种考虑加工特性的NURBS直接插补方法及装置，采用考虑机床运动学和动力学特性，以及刀具路径工况，建立多约束条件方程，完成预插补处理，得到进给速度序列；离线速度规划模块寻找并确定切向加速度超差区域，并采用S型加/减速模式对超差区域的速度进行重新调整；利用调整好的速度序列对每个插补周期进行实时插补，插补装置利用动态链接库技术，将插补点的位置信息经过伺服控制器，驱动伺服电机，完成实时在线插补。本发明能使插补同时满足包括单轴加速度限制、Jerk限制、曲率特性等在内的多约束条件，改善小曲率情形时加工效率，进一步增强对加工质量和加工效率的协调控制能力，可有效的避免机床颤振或系统振动。