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公开(公告)号：CN116291210B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310195153.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21B7/124 , E21B19/00 , E21B19/14 , E21B15/02 , E21B19/084
Abstract: 本发明涉及深海作业设备技术领域，具体是一种海底ROV钻机，包括机架以及钻进装置，钻进装置包括钻架动力头，钻进装置还包括分别驱动动力头上升或下降的上升卷扬机构以及下降卷扬机构，动力头上设有旋转活动设置的动滑轮以及朝下设置的钻探头，上升卷扬机构包括绕接动滑轮以牵引动力头上升的上升钢丝绳，下降卷扬机构包括绕接动滑轮以牵引动力头下降的下降钢丝绳，动力头的上升或下降分别带动钻探头远离或靠近机架底部。本发明的钻机采用了两组动滑轮机构，在双行程的联动控制下实现动力头的升降，使动力头即使是在电驱的前提下，在升降时也具有极佳的平稳性和精准性。
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公开(公告)号：CN109083607B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201811213398.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海底天然气水合物保压岩芯管保压盖拧卸装置，包括卸盖卡盘、支撑筒、保压盖拧卸头、弹簧、拧卸轴、保压盖拧卸套、减速器及马达；所述的减速器的输入轴与马达连接，减速器的输出轴为拧卸轴，其侧壁上设有多个导流孔；所述的保压盖拧卸头朝向拧卸轴的一端设有盲孔，盲孔顶部设有导流孔，盲孔顶部通过弹簧与拧卸轴侧壁上的凸台连接，保压盖拧卸头顶面上设有多个拨叉；保压盖拧卸套安装在拧卸轴上，位于保压盖拧卸头外侧，保压盖拧卸头外壁上的导向板安装在保压盖拧卸套的导向槽内；支撑筒安装在减速器上，位于保压盖拧卸套外侧；支撑筒顶部安装有卸盖卡盘。本发明结构简单、紧凑，重量轻，便于控制且兼具抛弃保压盖的功能。
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公开(公告)号：CN114563295B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210214709.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟海底高压含泥沙浑浊环境下摩擦磨损试验台，包括高压釜、加载装置、内腔隔板、内腔隔筒、盖封套、底封套、转轴、内磁筒、外磁筒及调心台；高压釜的内腔分为试验腔和压力补偿腔，由内腔隔板和内腔隔筒实现内腔分隔；转轴伸入并贯穿压力补偿腔，两端分别通过盖封套和底封套及其内的密封轴承和密封圈实现密封；加载装置带动转轴转动，转轴带动内磁筒转动，内磁筒通过和外磁筒之间的磁力耦合带动试验腔内的调心台转动，调心台用于安装试件Ⅰ。本发明结构简单，操作方便，可以模拟负压、超高压、海底泥沙等任何真实海洋环境；可以精确模拟海洋环境下试件的摩擦磨损机理。
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公开(公告)号：CN109693773B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910062803.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种可移动式座底装置及其实现方法，装置包括上底板、支撑板和下底板，所述上底板和下底板的顶面分别安装三个行走支撑腿；上底板通过回转支承安装在支撑板上，上底板与支撑板之间设有回转驱动机构；支撑板底部车轮安装座，车轮安装座底部设有车轮，通过车轮支撑在下底板上的导向架上，车轮安装座与下底板之间设有行走驱动机构；回转驱动机构、行走驱动机构分别与控制单元连接；控制单元分别与上底板和下底板的行走支撑腿连接；上底座上安装有水平倾角传感器，下底板上安装有位置跟踪传感器，水平倾角传感器和位置跟踪传感器分别与控制单元连接。本发明采用三点并联斜撑系统，能够快速实现系统的平衡控制和调平。本发明的上下支撑腿可以收放，空间紧凑，满足母船对座底装置空间限制的要求，适应性强。
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公开(公告)号：CN108559701B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810093221.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手持整体式海底沉积物气密取样器及取样方法，取样器包括保压筒、回收弹簧、取样管、翻板密封机构及触发机构；保压筒开口处安装有翻板密封机构，翻板密封机构包括翻板阀座及翻板阀，翻板阀靠近阀孔铰接在翻板阀座上，翻板阀与翻板阀座之间设有扭簧；翻板阀座与保压筒密封连接；取样管插装在保压筒内，取样管与翻板阀座上的阀孔同轴；保压筒内孔顶部与取样管顶部之间设有回收弹簧；所述的触发机构安装在保压筒侧壁上，能够使得取样管将在回收弹簧作用下回收至保压筒内。本发明只需机械手一次触发动作即可实现取样器整体自动动作与自动气密密封功能，操作简单、可靠，且本发明还具有结构简单、紧凑、操作方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108760382B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810579845.9
申请日：2018-06-07
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海底表层沉积物低扰动取样器及其使用方法,取样器包括取样管、手柄、连接头、活塞和开关阀，取样管的顶部与连接头密封连接，取样管内设有活塞，所述的开关阀包括阀体、阀芯和推杆，阀体上设有推杆安装孔、阀芯安装孔、开关阀孔及进出水孔，推杆安装孔设置在阀芯安装孔顶部与阀芯安装孔连通，进出水孔与阀芯安装孔连通；推杆设置在推杆安装孔内，推杆上设有密封圈和阀芯收纳孔，阀芯安装在在阀芯安装孔内，阀芯顶部与推杆接触；阀芯底部与压缩弹簧的上端接触；开关阀孔通过水管与活塞与连接头之间的腔隙连通。本发明在沉积物样品转移过程中对样品扰动也非常小，且具有结构简单，操作方便、可靠，取样质量和取样成功率高的优点。
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公开(公告)号：CN107219089B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710673618.8
申请日：2017-08-09
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种摆角分体箱式取样器及其取样方法，取样器包括平衡支撑架、滑杆、十字变角架、分体箱式取样器；滑杆套装在十字变角架内，十字变角架安装在平衡支撑架顶部的支架固定框内；分体箱式取样器包括提杆组件、锁扣组件、负重箱、采样箱及两个抓斗；采样箱顶部与负重箱的底部连接,负重箱与提杆组件连接；抓斗两端分别设有铰接臂，铰接臂中部与采样箱侧板铰接；提杆组件的上端与滑杆连接，提杆组件的两个导向提杆穿过负重箱，其下端通过两连杆分别与两个抓斗的同一端的铰接臂的端部铰接。本发明有效解决因海底表面地形不平整而导致分体箱式取样器发生侧翻的情况，本发明的取样器采用分体式结构，便于采集的样品搬运和转移。
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公开(公告)号：CN107314908B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710673592.7
申请日：2017-08-09
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种可拆分式沉积物采样装置,包括提杆组件、锁扣组件、负重箱、采样箱、连杆及两个抓斗；采样箱顶部通过锁箱组件与负重箱的底部连接,负重箱通过锁扣组件与提杆组件连接；所述的采样箱底部开口，且采样箱侧板是底部呈弧形；两个抓斗界面为弧形，抓斗的两端分别设有铰接臂，铰接臂中部与采样箱侧板铰接；所述的提杆组件设有两个导向提杆，两个导向提杆穿过负重箱，导向提杆的下端分别与两连杆的上端铰接；两连杆的下端分别与两个抓斗的同一端的铰接臂的端部铰接，两个抓斗能够封住采样箱的底部开口。本发明的负重箱和采样箱采用分体式结构连接，可以拆分,更利于将所采集的样品进行搬运和转移。
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公开(公告)号：CN114563295A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210214709.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟海底高压含泥沙浑浊环境下摩擦磨损试验台，包括高压釜、加载装置、内腔隔板、内腔隔筒、盖封套、底封套、转轴、内磁筒、外磁筒及调心台；高压釜的内腔分为试验腔和压力补偿腔，由内腔隔板和内腔隔筒实现内腔分隔；转轴伸入并贯穿压力补偿腔，两端分别通过盖封套和底封套及其内的密封轴承和密封圈实现密封；加载装置带动转轴转动，转轴带动内磁筒转动，内磁筒通过和外磁筒之间的磁力耦合带动试验腔内的调心台转动，调心台用于安装试件Ⅰ。本发明结构简单，操作方便，可以模拟负压、超高压、海底泥沙等任何真实海洋环境；可以精确模拟海洋环境下试件的摩擦磨损机理。
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公开(公告)号：CN108756766B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810852743.X
申请日：2018-07-30
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21B15/02 , E21B19/00 , E21B19/084 , E21B25/18 , E21B31/12
Abstract: 本发明公开了一种油缸倍程推进式海底钻机绳索取心装置，包括钻进动力头、钻进动力头滑轨架、推进油缸及钢丝绳倍程推进机构、岩心内管打捞头、打捞钢丝绳、打捞钢丝绳动定滑轮组和打捞绞车，钻进动力头滑轨架顶部设有定滑轮，推进油缸活塞杆顶部设有动滑轮，打捞绞车固定安装于海底钻机机架或钻进动力头滑轨架上；连接岩心内管打捞头的打捞钢丝绳从钻进动力头顶部通孔穿出后，先绕过钻进动力头滑轨架顶部的定滑轮，再绕过推进油缸活塞杆顶部的动滑轮，再进入打捞绞车。本发明有效解决海底钻机钻进动力头与打捞绞车一体化集成设计导致位移和钻杆拧卸扣力度难以精确控制，以及普通分体设计打捞绞车需精确跟随钻进动力头运动的问题。
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