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公开(公告)号：CN211305321U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922322192.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型的利于汽车焊接的机械手，包括由液压缸两端分别活动连接的第一吸取组件和第二吸取组件，所述第一吸取组件和第二吸取组件结构相同；包括通气板和设置在通气板下表面的吸盘装置，所述通气板中安装有通气管道，所述通气管道与安装在通气板上方的吸气装置相连；所述第一吸取组件的通气板包括第一通气板和第二通气板，所述第一通气板和第二通气板之间接通有第一通气管。本机械手可以实现将汽车待焊接板材稳定夹持，将待焊接的待焊接板材稳定拼接，有利于后续焊接的产品质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210284178U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921119779.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型涉及制动装置技术领域，具体的公开了一种无人驾驶机车制动装置，包括装置本体和刹车片，装置本体的内部开设有制动腔，刹车片的上端开设有水平的滑动穿孔，滑动穿孔的内部转动设置有一个第二滚珠，其特征在于，制动腔的侧边在装置本体的内部固定安装有电机，电机的输出轴同轴固定连接有水平的转动轴，转动轴上同轴固定连接有两个转动件，转动件滑动嵌套在滑动穿孔的内部，转动件的侧壁上对称的开设有两个螺纹状第二滚珠槽，两个第二滚珠槽均为180°且首尾连接，第二滚珠嵌套在第二滚珠槽的内部。本实用新型优点：结构简单，刹车效果好，滑动顺畅，稳定性好，便于推广实施。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204585209U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520287925.9
申请日：2015-05-07
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种六自由度码垛机器人，包括一个串联码垛主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联码垛主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到码垛、抓取的多种场合。
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公开(公告)号：CN217716845U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220049933.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01M7/02 , G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车CAN总线检测装置，包括支撑架，支撑架上安装有用于驱动CAN总线震动的震动发生装置、用于向CAN总线通风的出气管、用于向出气管通入热风的热风发生装置和用于向出气管通入凉风的凉风发生装置，热风发生装置和凉风发生装置的出风口通过一通风切换装置控制而与出气管交替连通。本实用新型中热风发生装置和凉风发生装置的出风口通过一通风切换装置控制而与出气管交替连通，从而可以对出气管交替通入热风和凉风，通过冷热交替，从而对CAN总线进行加热和制冷，观察其耐温情况，是否出现老化，同时将震动球的开关打开，模拟了车辆的震动，观察在震动情况下CAN总线是否会影响使用，进而方便、直观且快速地完成对汽车CAN总线进行检测。
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公开(公告)号：CN211085706U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922281822.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型公开的汽车转向性能测试装置，包括底盘、设置在底盘上方的测试台，测试台通过升降机构与底盘连接；测试台上设置有相对于测试台设置有旋转装置，所述旋转装置两侧分置有汽车支撑结构和测试结构；旋转装置包括设置在测试台表面的转轴和套设在转轴的外壁的套环；汽车支撑结构包括固定在套环一侧的第一液压缸，第一液压缸远离套环一侧设置接有连接块，连接块上表面固定有第二液压缸，第二液压缸顶端安装有顶板；支撑结构的下表面设有导轮，导轮与测试台相接触；测试结构包括固定设置在旋转装置一侧的连接杆，连接杆上设置盛料箱。本实用新型的汽车转向性能测试装置能准确测试汽车转向的性能，并且操作简单，适合不同车型的汽车检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210554193U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921120235.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统，包括油门踏板、油门气缸、第一制动气缸和第二制动气缸，油门踏板安装在汽车地板上，油门踏板后端面与汽车地板之间安装有油门气缸，油门气缸的活塞杆端部与油门踏板后端面固定连接，活塞杆外部套有压缩弹簧，第一制动气缸和第二制动气缸分别设置在油门气缸两侧，第一制动气缸和第二制动气缸不工作时为收缩状态，油门气缸的活塞杆上安装有加速度传感器，油门踏板上安装有踏板压力传感器，还包括控制系统，控制系统与车载ECU控制器连接，本实用新型结构原理简单，自动化程度高，一旦出现误踩加速踏板，能够立即对加速踏板进行制动，同时启动汽车制动系统进一步对车辆进行制动，确保了安全性。
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公开(公告)号：CN204603619U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520279538.0
申请日：2015-05-04
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种十三活动度六自由度汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链和一个摇臂微调控制子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到焊接的多种场合。
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公开(公告)号：CN204585218U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520279529.1
申请日：2015-05-04
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
Abstract: 一种十八活动度六自由度机构式汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到焊接的多种场合。
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公开(公告)号：CN210806135U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202020016814.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: H01R13/502 , H01R13/62 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/717 , H01R24/00
Abstract: 本实用新型的目的是为了解决现有的汽车重载连接器稳定性差的难题，公开了一种防脱落且可准确插接的稳定型汽车重载连接器，包括公接插头本体和母接插头本体，所述公接插头本体表面套装有第一套环，所述第一套环左侧粘合有加强环，所述第一套环右端面均匀安装有第一磁块，所述第一套环上下表面对称设有第一安装环，所述第一安装环右侧面均匀安装有第一灯体，所述第一套环上连接有与第一磁块连接的导线，所述母接插头本体表面套装有第二套环。本实用新型合理利用第一灯体和第二灯体的对应，快速寻找到公接插头本体和母接插头本体的对应位置，再通过第一磁块和第二磁块的配合，增加公接插头本体和母接插头本体配合的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210554258U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921119781.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型涉及充电技术领域，公开了一种无人驾驶汽车充电装置，包括围板、电源和充电座；围板设置有两组，两组围板的右端之间固定安装有垂直于围板的安装板，安装板的内部设置有电源，电源的一侧设置有控制器，安装板的内侧壁中部固定安装有充电座，充电座的内部设置有插座，插座电性连接到电源上，充电座的前后两侧固定安装有信号接收器，充电座的外侧设置有挡板，充电座的左侧正对设置有固定于充电汽车上的汽车充电槽，充电汽车停放在两组围板之间，汽车充电槽的内部开设有插头箱，插头箱的内部设置有电子伸缩插头，汽车充电槽的前后两侧设置有两组信号发射器。本实用新型的优点是：自动化程度高，安全性与准确度高，利于推广使用。
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