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公开(公告)号：CN107121108A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710418797.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B21/04
CPC classification number: G01B21/042
Abstract: 本发明涉及一种快捷自判误机器人工具坐标系标定方法，具体方法是：在传统姿态标定方法中，定义了一种自判误机制，根据不同姿态下的机器人工具末端中心点实际位置的离散程度来判断录入数据的精确程度，并自动剔除偏差过大的录入数据，减少了操作误差对位置标定的影响；提出了一种快捷的姿态标定方法，调节机器人使工具末端平行于基坐标的Z轴，可得到工具末端的工具坐标系相对于基坐标系的姿态变换矩阵，直接计算得需要标定的姿态变换矩阵，省去了平移步骤和两个数据录入点，使姿态标定更加快捷。
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公开(公告)号：CN105975795A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610345772.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度的多关节串联机械臂运动学反解解法。本发明使用万有引力和粒子群相结合的算法构架(PSOGSA)，引入非线性权重分配系数s＝0.65·e((‑15·k)/T)公式，使算法设计前期偏向万有引力算法，中、后期偏重于粒子群算法，以提高搜索效率。并采用了改进点“动态狭小边界”、“非线性时变权重与陷局部最优自校正结合”和“超界带弱方向性返回扩散”三种改进策略。采用以上算法和改进策略可以在较少的迭代次数内获得唯一的反解，并且误差一直稳定在10‑8级，理论计算时间可低至2.58ms/次。针对后三轴交于一点的特殊结构机械臂，使用位置和姿态分离求反解的策略，可以进一步提高求解性能，误差可降低到10‑14级，理论计算时间可降低到1.597ms/次。
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公开(公告)号：CN214975501U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120913235.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑施工用沙石筛选装置，包括主体，所述主体的底部转动连接有转动轴，转动轴的顶端焊接有滤板，滤板的顶端焊接有转动柱，所述主体的内部设有固定筒，转动柱延伸至固定筒的内部，转动柱的外部焊接有若干搅拌杆，所述固定筒的外部设有若干电热丝，所述固定筒的内部焊接有固定板，所述转动柱的外部焊接有转动板，固定板的顶端两侧均开设有第一出料孔。本实用新型通过搅拌杆对沙子搅拌粉碎，同时电热丝对沙子进行加热，去除水分，转动板会使沙子间歇性的下落，可以保证沙子充分粉碎烘干的同时，进行筛选，粉碎烘干的筛子会落到滤板之上，被转动的滤板过滤，同时由于离心力使沙子在滤板上滚动，进一步的增强过滤效果。
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公开(公告)号：CN214920892U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120914755.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑钢板切割装置，包括工作台，所述工作台的一侧固定连接有第一固定座，所述第一固定座的外壁转动连接有第一电动伸缩杆，所述工作台的一侧固定连接有竖杆，所述竖杆的一侧转动连接有转轴，所述转轴的外壁套设有三角板，所述工作台的一侧固定连接有桌体，所述桌体的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的外壁转动连接有第一夹持板，所述夹持板的一侧转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端与三角板的一侧转动连接。相比较现有装置而言，本实用新型通过设置了三角板、第一夹持板、第二夹持板，通过三角板转动，使第一夹持板和第二夹持板对钢板夹持，该装置对钢板两侧同时夹持，且夹持效果好，稳定性强。
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公开(公告)号：CN214918450U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120914823.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑工程用板材清洗装置，包括主体，所述主体的内部焊接有隔板，隔板的中部转动连接有第一转轴，第一转轴的外部焊接有第一滚筒，第一滚筒的外部设有第一海绵套，所述隔板的顶端开设有第一开口，所述主体的两侧内壁之间焊接有固定板，固定板的外部套设有第二海绵套，第二海绵套在第一开口处贯穿隔板，主体的两侧内壁之间焊接有固定轴。本实用新型通过第二海绵套对板材擦拭，同时摩擦力带动第二海绵套在固定板的外部移动，从而可以是第二海绵套进入主体的底部进行清洗，增强板材的清洗效果，清洗之后的板材经过第二海绵套，第二海绵套对清洗之后的板材进行擦拭，并吸收板材上的水分，从而便于对板材进行干燥处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214918176U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120914667.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑用砂石滤杂装置，包括主体，所述主体的一侧焊接有固定筒，固定筒的一侧转动连接有第二固定环，所述主体的内部焊接有隔板，隔板的中部转动连接有第一固定环，第一固定环和所述第二固定环之间焊接有滤筒，所述固定筒的内部一侧焊接有固定杆，固定杆的一侧焊接有若干滤杆，所述固定筒的内部焊接有导板，所述固定筒和主体的顶端均开设有入料口。本实用新型向固定筒的内部添加待筛选的砂石，砂石落到滤杆之上进行初次过滤筛选，同时减缓砂石下落的冲击力，随后筛选的砂石通过导板落到滤筒的内部，转动的滤筒对砂石进行二次过滤，经过二次过滤的砂石提升了筛选效果，同时减缓了砂石的冲击力，便于装置的长时间使用。
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公开(公告)号：CN214918175U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120913364.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑工程用湿沙筛选装置，包括主体，所述主体的内部转动连接有第一滤筒和第二滤筒，第一滤筒与第二滤筒之间焊接，第一滤筒与第二滤筒的内部设有转动柱，转动柱的外部与第一滤筒与第二滤筒之间焊接有螺旋片，所述主体的一端焊接有固定筒，转动柱的一端焊接有转动杆，转动杆处于固定筒的内部，转动杆的外部焊接有若干粉碎杆。本实用新型通过转动杆带动粉碎杆转动，对湿沙进行粉碎，便于结块的湿沙粉碎，随后湿沙落入第一滤筒之中，被转动的螺旋片带动向第二滤筒移动，第一滤筒和第二滤筒可以筛选不同粗细的沙子，同时由于湿沙在第一滤筒与第二滤筒内部的滚动，可以避免湿沙结块，呈水平的装置可以方便湿沙的添加。
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公开(公告)号：CN214917856U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120913366.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑工程用沙子烘干筛选装置，包括主体，所述主体的内部转动连接有滤板，所述主体的内部焊接有加热板，加热板的一侧设有电热丝，所述主体的一侧设有鼓风机，所述主体的底部焊接有固定板，固定板的中部转动连接有滤网，所述固定板的顶端开设有若干滤孔，所述主体的顶端设有电动机，电动机的输出轴和所述转动轴的顶端均焊接有锥齿轮。本实用新型通过滤板转动，产生离心力，使沙子通过滤板飞溅到加热板之上，加热板对沙子进行加热，滤网使沙子进行筛选，大颗粒石子通过固定板上的滤孔落下，从而使沙子完成筛选，同时鼓风机会向主体的内部鼓入空气，空气经过电热丝的加热，随后向上流动，从而对落下的沙子进行烘。
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公开(公告)号：CN214770012U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120914829.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑用外挂墙板龙骨焊接平台，包括工作台，所述工作台的顶端设有若干固定箱，所述固定箱的顶端内部均转动连接有梯形丝杆，所述梯形丝杆的外部均螺纹连接有螺纹块，所述固定箱的一侧均开设有7字形滑槽，所述螺纹块在7字形滑槽处均与固定箱滑动连接，所述螺纹块的一侧均固定连接有横板，所述横板的底端一侧均固定连接有固定板，所述梯形丝杆的底端均通过键连接有第一齿轮，所述固定箱的一侧底端均开设有侧槽，所述固定箱在侧槽处均滑动连接有齿板，所述齿板的一侧均固定连接有推块。相比较现有装置而言，本实用新型能够仅通过推动推块就能使装置简单快速的将需要焊接的龙骨固定好，节约工作时间提高工作效率。
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公开(公告)号：CN215218162U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120914014.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑用土壤取样装置，包括底板和工作箱，所述工作箱的顶端中部滑动连接有螺纹长杆，所述螺纹长杆的两侧均开设有卡槽，所述工作箱的顶端中部固定连接有两个卡块，两个所述卡块均与卡槽相适配，所述工作箱的内部固定连接有隔板，所述隔板的顶端中部转动连接有转筒，所述转筒与螺纹长杆螺纹连接，所述螺纹长杆的底端卡接有连接块，所述连接块的底端转动连接有取样铲，所述取样铲的一侧开设有取样槽，所述取样铲在取样槽的一侧固定连接有刮板，所述工作箱的顶端和隔板之间转动连接有第一转杆。相比较现有装置而言，本实用新型通过选择螺纹长杆的长度从而达到对不同层次的土壤进行采集的目的，且能保证采集到深层土壤。
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