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公开(公告)号：CN116679734A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310889742.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请涉及控制系统技术领域，特别涉及一种锥杆式的无人机车辆行进间动态对接平台，包括：呈漏斗状的对接本体；检测装置，用于在无人机与对接平台进行对接的过程中，检测对接本体的对接通道内物体通过信号和物体与对接通道间接触信号；限位装置，用于在物体通过信号关闭，以限制无人机端的柔性对接件在无人机端与对接平台进行对接的过程中出现反卷，其中，在根据接触信号确定无人机与对接平台对接成功后，无人机的固定件与对接通道配合将无人机端固定于对接平台上。解决了无人机在车顶起降算法精度较低，降落准确性和稳定性较差，应用场景局限等问题。
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公开(公告)号：CN116206077A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310316938.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请特别涉及一种基于非全局重复建模的三维重构模型局部优化方法和装置，方法包括：通过确定目标优化模型区域，并对其进行数据补充采集，得到待优化模型区域，基于待优化模型区域，提取满足预设提取条件的至少一个目标图像，生成待优化模型区域文件，然后利用待优化模型区域文件进行二次三维模型构建，并基于预设的大地坐标系对构建结果进行模型拼接，得到目标三维模型。由此，解决了通过人工补拍数据以及将无人机和地面采集的数据直接合并后建模产生的计算负担，从而降低数据补充采集和建模效率等问题，通过移动车载数据采集系统对模型区域自动补拍，并选择补拍前后变化较大的区域进行二次三维模型构建，以此提高了数据的补充采集和建模效率。
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公开(公告)号：CN116203050A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310037600.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了用于对行李或包裹物品进行辐射成像和放射性物质监测的融合系统和方法。该融合系统包括：辐射成像子系统，该辐射成像子系统被配置成以脉冲模式运行以对行李或包裹物品进行辐射成像；放射性物质监测子系统，该放射性物质监测子系统被配置成以脉冲模式运行以监测所述行李或包裹物品是否含有放射性物质；和同步控制子系统，该同步控制子系统与辐射成像子系统和放射性物质监测子系统二者通信，并被配置成控制辐射成像子系统和放射性物质监测子系统交替地运行。
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公开(公告)号：CN115138271A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210852088.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 山东旭锐新材股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种连续化溴化聚苯乙烯溶液微洗涤系统及方法。本发明的连续化溴化聚苯乙烯溶液微洗涤系统包括依次串联的酸洗微混合系统、脱色‑碱洗微混合系统以及水洗微混合系统，酸洗微混合系统包括酸洗微混合器以及酸洗相分离器，脱色‑碱洗微混合系统包括脱色微混合器、碱洗微混合器以及碱洗相分离器，水洗微混合系统包括水洗微混合器、水洗微填充床以及水洗相分离器，酸洗微混合器、酸洗相分离器、脱色微混合器、碱洗微混合器、碱洗相分离器、水洗微混合器、水洗微填充床以及水洗相分离器依次顺序连接。本发明连续化溴化聚苯乙烯溶液微洗涤系统能够增强洗涤效果，稳定杂质离子含量，提高产品品质稳定性，缩短洗涤时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111072459B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911241947.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 山东道可化学有限公司 , 潍坊科技学院 , 清华大学
IPC: C07C41/16 , C07C43/205 , B01J19/00
Abstract: 本发明公开了一种间甲基苯甲醚的环流微反应方法及所用的反应装置,包括以下步骤：(1)将间甲酚及硫酸二甲酯按照反应摩尔比，分别计量后经过微混合器混合后导入反应釜中，搅拌均匀形成循环溶液。(2)将定量的氢氧化钠溶液按一定流量经由微混合器导入反应釜，同时将循环溶液经外循环管路循环流经微混合器，充分混合后进入反应釜；(3)氢氧化钠溶液加入完毕后，关闭外循环，维持反应釜温度和搅拌反应5～30min，将反应液分为油水两相，提取得到间甲基苯甲醚产品。本发明采用环流反应的形式，增加了氢氧化钠与间甲酚的接触面积，有效的减少了反应体系中氢氧化钠的浓度，从而抑制了硫酸二甲酯的碱性分解，提高了反应速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114177668A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111536147.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 清华大学 , 山东旭锐新材有限公司
IPC: B01D21/02 , B01F33/83 , C07C41/40 , C07C43/225
Abstract: 本发明公开了属于化工技术领域的一种四溴双酚A醚类衍生物的连续沉淀装置及方法。所述沉淀装置包括溶液罐、热水罐、微混合器、静态混合器、沉淀槽和粉碎泵；沉淀方法包括以下步骤：i.向沉淀槽加入四溴双酚A醚类衍生物和热水；溶液罐和热水罐分别加入四溴双酚A醚类衍生物溶液和热水；ii.将四溴双酚A醚类衍生物溶液和热水连续通入微混合器，形成微分散乳液；iii.沉淀槽中四溴双酚A醚类衍生物粉体和热水经由粉碎泵粉碎后进入静态混合器，与微分散乳液混合后喷入沉淀槽；iv.溶剂在热水作用下挥发，使四溴双酚A醚类衍生物全部沉淀；v.部分沉淀作为产品输出，部分进入新一轮循环，实现沉淀过程的连续操作。
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公开(公告)号：CN111330521B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010150776.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 山东旭锐新材有限公司 , 清华大学
IPC: B01J19/00 , B01F13/00 , B01F13/10 , C08F112/08 , C08F2/01
Abstract: 本发明公开了一种苯乙烯聚合微反应装置及微反应方法,所述微反应装置包括原料微混合器、气液微分散器、加热器、反应管道和淬灭微混合器；反应方法包括以下步骤：(1)将苯乙烯溶液和引发剂溶液分别通入原料微混合器内混合得到混合溶液；(2)将混合溶液进入气液微分散器，惰性气体进入与混合溶液形成气液柱塞流；(3)将气液柱塞流进入加热器，形成高温反应溶液；(4)将高温反应溶液进入反应管道进行阴离子聚合反应，得到反应产物溶液；(5)将反应产物溶液进入淬灭微混合器，淬灭反应得到产物溶液；(6)将反应产物溶液经沉淀、过滤、干燥后得到聚苯乙烯产品。本发明能精准控制产品的分子量和分子量分布，得到分子量分布窄的聚苯乙烯。
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公开(公告)号：CN110028074B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910318339.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于化工合成技术领域的一种球形二氧化硅的制备方法。具体是将硅酸钠、含二氧化碳的气体通入微反应器中进行碳化反应、老化、分离取沉淀物、洗涤、喷雾干燥后，制得球形二氧化硅。本发明制备的球形二氧化硅比表面积高、孔容大、分散性良好，且具有均匀的介孔结构；制备方法具有原料易得、生产成本低廉、过程稳定可控、易实现连续化生产的优点，在大规模生产高品质二氧化硅方面具有显著的优势。
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公开(公告)号：CN113219017A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110644074.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种双工作电极电化学微通道流通池，该流通池包括两个工作电极、一个参比电极、一个对电极和一个流经电极的微通道，两个工作电极分别放置在微通道同侧的上游和下游，对电极放置在微通道另一侧。使用过程中，含有反应物的电解质溶液从微通道上游流入，分别在两个电极发生电化学反应，随后流入含有参比电极溶液的收集室。该流通池可在电化学工作站的配合下测量电化学反应速率、反应选择性等关键参数。
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公开(公告)号：CN111359560B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010286783.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于化工技术领域，尤其涉及一种一种合成反‑2‑己烯醛的微反应系统，其包括：多个微反应器，多个微反应器至少包括第一级微反应器和第二级微反应器，微反应器之间通过管道串联有换热器，最后一微反应器与反应釜通过管道连接。该系统可以实现反‑2‑己烯醛的快速连续合成且产率达到75％以上，能够用于商业化生产反‑2‑己烯醛产品。
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