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公开(公告)号:CN118822941A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410595400.5
申请日:2024-05-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种房屋结构隐患智能检测方法和装置。方法包括:获取多个房屋的点云扫描数据和其各角度的图像数据,并基于上述数据,构建每个房屋的点云图像模型,再通过屋檐特征提取网络,分别提取每个房屋的各屋檐特征信息,以识别每个房屋的存疑自建信息;针对每个房屋,在房屋存在房屋结构模型的情况下,基于房屋的房屋结构模型和点云图像模型,计算房屋的房屋重合率,并基于该重合率和房屋的存疑自建信息,识别房屋的房屋结构隐患信息;反之,基于房屋的点云图像模型,筛选该房屋对应的各候选模型,并基于房屋的点云图像模型与各候选模型的屋檐重合率,确定房屋的房屋结构隐患信息。采用本方法能够提升自建房的房屋结构隐患智能检测效率。
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公开(公告)号:CN110778011B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN201911080075.4
申请日:2019-11-07
Applicant: 三一筑工科技股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及装配式建筑领域,提供了混凝土预制板、连接结构及其施工方法。具体提供了一种混凝土预制板包括预制板本体,预制板本体的顶面为楼板结构完成面,以及板底钢筋。其中预制板本体的至少部分边缘设置有用于放置连接钢筋的凹槽,凹槽从所在的边缘向所在的边缘的内侧延伸。还提供了该混凝土预制板的连接结构及其施工方法,包括将混凝土预制板和板支座设置到位;在板支座两侧的凹槽中放置连接钢筋,并使连接钢筋的至少一部分伸出到板支座的顶面所在的区域;至少在凹槽中及板支座的顶面处浇筑混凝土。
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公开(公告)号:CN117152492A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310990195.8
申请日:2023-08-08
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 清华大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质,所述方法包括:对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型,在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像;对三维点云模型进行网格分割,根据每个网格所属构造部位进行分类,识别出属于易损部位的点云;将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配,根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像;利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹,同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号:CN116305461B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310260100.7
申请日:2023-03-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及建筑领域,具体涉及一种结构响应计算方法、装置、电子设备及存储介质。包括:获取目标建筑物对应的图结构特征数据;将图结构特征数据输入至目标图神经网络,输出目标建筑物对应的结构体系编码;获取目标建筑物对应的激励序列;将结构体系编码与激励序列进行组合,生成目标建筑物对应的复合特征;将复合特征输入至目标结构响应计算模型,输出目标建筑物中各个节点以及各个构件对应的结构响应的目标值。保证了输出的目标建筑物中各个节点以及各个构件对应的结构响应的目标值的准确性。提高了计算目标建筑物中各个节点以及各个构件对应的结构响应的目标值的效率,且保证了计算的准确性。
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公开(公告)号:CN114108804B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202111361474.5
申请日:2021-11-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及单侧板混凝土结构、制作方法及建筑结构,单侧板混凝土结构包括定位板、抗剪件、纵筋组、拉筋以及混凝土浇筑体,抗剪件包括用于在第一方向上起抗剪作用的第一剪力板和用于在第二方向上起抗剪作用的第二剪力板,即抗剪件可用于代替箍筋起抗剪作用,因此拉筋无需与定位板形成封闭结构用于起抗剪作用,拉筋仅需搭接于纵筋组上,用于约束纵筋组,防止其受压屈曲即可。建筑结构包括多个依次连接的单侧板混凝土结构,单侧板混凝土结构的制作方法包括:首先安装纵筋组,然后安装好的在纵筋组上搭接拉筋。因此,由于拉筋可直接搭接在纵筋组上,故在安装时,可首先安装纵筋组,再搭接拉筋,即纵筋组的安装以及定位不受拉筋的影响,操作方便。
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公开(公告)号:CN116124836A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211590679.5
申请日:2022-12-12
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种裂缝检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。方法包括:先获取相机采集的待检测衬砌区段的第一图像,并根据第一图像得到待检测衬砌区段的初始裂缝信息;然后获取热成像装置对初始裂缝信息对应的裂缝区域的热分布图像;最后根据热分布图像,从初始裂缝信息对应的裂缝区域中确定真实裂缝区域。采用本方法能够确保获得所有可能的裂缝,样本充足,能够避免漏检问题,处理效果直观可见,能够避免误检问题,可靠性高。
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公开(公告)号:CN116001061A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310309210.8
申请日:2023-03-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种混凝土构件和混凝土构件的制作方法。一种混凝土构件的制作方法,包括:构建所述混凝土构件的三维模型;根据所述混凝土构件的三维模型,构建与所述混凝土构件的三维模型相适配的模板模型;采用3D打印技术逐层打印砂浆材料,以得与所述模板模型相对应的混凝土模板;根据所述混凝土模板,制作所述混凝土构件。采用砂浆材料制作的混凝土模板具有成本低的特点,同时该混凝土模板能够满足混凝土构件的制作工艺中的强度要求。
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公开(公告)号:CN115661212A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211713032.7
申请日:2022-12-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及基于计算机视觉的建筑结构改扩建安全排查方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:在各预设检测时间对目标建筑进行扫描,得到目标建筑在各检测时间对应的点云数据集合;将各点云数据集合包含的点云数据进行配准处理,得到配准结果;根据配准结果和各点云数据集合包含的点云数据进行三维模型叠加处理,得到叠加后的三维模型;根据叠加后的三维模型,展示目标建筑对应的目标模型,目标模型用于反映目标建筑的形变特征。采用本方法能够降低漏检率。
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公开(公告)号:CN115526830A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202210997647.0
申请日:2022-08-19
Applicant: 清华大学 , 中交第四公路工程局有限公司
Abstract: 本申请涉及一种钢结构形变检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:在当前时刻获取待检测钢结构的第一图像信息,待检测钢结构表面设置有多个定位标签;针对任一定位标签,确定定位标签的定位点在第一图像信息中的位置;根据各定位标签的定位点在第一图像信息中的位置,及各定位标签的定位点在第二图像信息中的位置,确定针对待检测钢结构的形变检测结果。采用本方法能够提高钢结构形变检测的精度,还可以对钢结构进行长期的持续检测,并降低钢结构形变检测的成本。
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公开(公告)号:CN114775423A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210302667.1
申请日:2022-03-24
Applicant: 清华大学 , 佛山市建盈发展有限公司 , 佛山市交通科技有限公司
Abstract: 一种混凝土组合板单元、组件、桥体、及拼接施工方法,其中混凝土组合板单元包括混凝土板,成型于所述金属底板上,内部预埋有第一组钢筋,所述混凝土板的拼接端设有拼接槽口,所述拼接槽口设置成与混凝土接缝段拼接;第一剪力连接件,设于所述金属底板上并与所述金属底板连接,所述第一剪力连接件预先埋设于所述混凝土板内并且部分伸出所述拼接端,所述第一剪力连接件设置成支撑预先埋设于混凝土接缝段内的第二组钢筋中的至少部分钢筋。
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