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公开(公告)号：CN111222213B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010043491.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 许继集团有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 清华大学 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及热力网络动态仿真方法及装置，属于综合能源服务技术领域。通过建立热力网络的水力工况模型和热力工况模型，在水力工况模型的管路特性方程中，将密度作为变量处理，体现了在热网介质温度变化的状态下，密度这一物性参数对水力工况的影响；在热力工况模型的能量方程中，将密度和比热容作为变量处理，体现在热网介质温度变化的状态下，密度和比热容这两个物性参数对热力工况的影响。本发明的水力工况模型和热力工况模型计算出的温度结果更接近实际温度，误差小，可靠性高；通过能量方程中作为变化量的比热容，充分考虑了热力管网输送能量过程中管网中存量工质的储能效果，可有效反应出热力管网能量输送过程中的动态特征。
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公开(公告)号：CN111446867B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010261430.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 清华大学 , 中铁电气工业有限公司
Abstract: 本发明提出的一种基于四端口模块化多电平变流器的贯通同相牵引供电系统，由多个贯通式同相牵引变电所牵引母线接入相互连通的接触网组成，各引变电所包括两个牵引变压器T1和T2、具有三个输入端口和一个输出端口的静止功率转换器SPC；T1和T2的三相原边端口接入同步公共交流电网的三相，T1和T2的三相副边端口均分别接入SPC的三个输入端口，SPC的输出端口接入牵引母线；SPC由k个四端口模块化多电平变流器4P‑MMC并联组成，各4P‑MMC均包括四相，每相由上下桥臂串联组成，各4P‑MMC的三相中点接入SPC的对应输入端口，第四相中点接入SPC的输出端口。本系统设备容量利用率高、配置灵活、可靠性高。
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公开(公告)号：CN109217347B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811176179.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 清华大学 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种抑制常规直流换流站换相失败的串联电压补偿器及系统，补偿器包括：第一至第三变流链，第一至第三变流链的每条变流链包括多个全控型电压源子模块，并串联接入LCC‑HVDC换流变压器与换流器交流端口之间，以控制串联电压以辅助阀组换相，并增加LCC‑HVDC换流器的换相电压面积。该补偿器采用可控全桥子模块组成的变流链串联接入常规直流系统换流器交流端口与换流变压器之间，不需改造原有换流器桥臂内部结构，对LCC‑HVDC具有良好的换相失败抑制能力和加快故障后恢复的能力，从而可显著提高LCC‑HVDC防御换相失败的能力以及换相失败后的恢复速度，控制灵活性高、成本低，具有良好的工程实用性。
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公开(公告)号：CN111382550A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010161882.5
申请日：2020-03-10
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
IPC: G06F30/3308 , G06F30/331 , G06F30/36
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平换流器的动态组合实时仿真方法及使用方法，仿真方法包括：在实时仿真的单个步长内，对MMC依次使用桥臂平均值模型和桥臂等效电路模型；桥臂平均值模型在电气元件计算阶段执行，计算桥臂等效电压源；桥臂等效电路模型计算MMC每个桥臂的子模块的电容电压及其总和，用于下一仿真步长中桥臂平均值模型的计算，该计算与电路矩阵计算并行完成。使用方法包括：在含有多个MMC的系统中，其中部分MMC采用桥臂等效电路模型，其余的MMC采用所述动态组合实时仿真方法，并复用改进的桥臂等效电路模型计算模块。本发明可以在保障MMC所有子模块阀级控制验证功能、计算实时性、准确度的前提下，降低实时仿真器的计算资源需求和硬件成本。
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公开(公告)号：CN110879543A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911422570.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种电力系统的实时混合仿真平台，涉及数据处理的技术领域，包括：SCADA监控系统，并行计算机和仿真模型，其中，SCADA监控系统，用于对待仿真电力系统进行实时监控，得到待仿真电力系统的实时监控数据；并行计算机，用于对实时监控数据进行数据处理，得到仿真数据，并将仿真数据存储至目标数据库；仿真模型，用于调用目标数据库中存储的仿真数据，并利用目标数据库中存储的仿真数据对电力系统进行机电仿真和/或电磁仿真，得到仿真结果，解决了现有技术中无法对复杂的电力系统进行实时混合仿真的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110489806A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910665454.3
申请日：2019-07-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种包含多电压源型变流器电网的电磁暂态建模和计算方法，属于电力系统、微电网、多电力电子动态仿真技术领域。本发明方法考虑变流器开关器件触发控制和开关动作过程，保留变流器主电路原始拓扑，能够精确模拟变流器底层控制、开关瞬态，变流器之间连接耦合的线路和网络。本发明方法不做分割处理，变流器在直流和交流侧的耦合被完整保留，保证多变流器组网全系统解算的一致收敛，消除了因近似解耦或人为网络分割引入的误差。本发明方法适用于多电力电子变流器并网、组网的电磁暂态过程仿真，例如新能源并网、直流电网、柔直背靠背近端电网、含分布式电源微网、舰载机载微电网详细电磁暂态过程的高效仿真和实时仿真。
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公开(公告)号：CN106505899B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611005442.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 清华大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出的中点箝位三电平单极电流模块，属于电力电子技术和电力输配电领域；该模块内部，第一全控开关器件发射极与第二全控开关器件集电极相连于第一点，其集电极与第一二极管单元阳极相连作为第一端口；第三全控开关器件发射极与第四全控开关器件集电极相连于第二点，其发射极与第二二极管单元阴极相连作为第二端口；第一电容阴极与第二电容阳极相连于第三点；第一二极管单元阴极、第三全控开关器件集电极与第一电容的阳极、阴极对应相互连接，第一二极管的阳、阴极分别接入第一、三点，第二二极管的阳、阴极分别接入第三、二点；本发明适于单极电流应用场合，较具有相同电平数目的其他模块所需的开关器件少，具有节约成本和结构紧凑等特点。
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公开(公告)号：CN104375876B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410534290.8
申请日：2014-10-11
Applicant: 清华大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种输入量突变情况下的0+误差免疫电磁暂态仿真算法，属于电力系统电磁暂态分析技术领域。本方法利用冲激响应不变原理，系统连续信号的数值抽样与离散信号的Z变换对应，给出元件基于运算电导和历史电流项的基本形式。基于该形式下，根据节点分析法得到系统网络方程，按照同样的步骤得到系统电磁暂态仿真结果。本发明具有截断误差比目前采用方法小和免疫输入量突变情况下的0+误差的优点。本方法解决了电力系统非线性负荷建模和电力电子开关模型状态量跳变数值振荡问题。输入量突变情况下的0+误差免疫电磁暂态仿真算法为电力系统电磁暂态支路级建模提供了新的手段。
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公开(公告)号：CN104732095B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510145676.4
申请日：2015-03-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种对电力系统综合负荷模型进行简化和模型参数辨识的方法，属于电力系统负荷稳定监控技术领域。该方法深入分析感应电动机参数间内部关系，并在此基础上通过变换模型输入输出关系，提出了电力系统综合负荷简化模型。针对电力系统综合负荷简化模型，本方法预设若干组电力系统综合负荷简化模型可能的稳态运行状态，并以电力系统综合负荷简化模型中感应电动机部分的状态方程为基础通过最小二乘法进行参数辨识，提出相应指标反映辨识精度并在所有预设稳态条件中选取精度最高的一组，将其对应的辨识结果作为最终的辨识结果。本方法所提出的方法具有较强的推广性和可行性，能够较为准确和快速的辨识电力系统综合负荷模型参数。
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公开(公告)号：CN106452104A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610821935.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的单极电流交错连接三电平子模块，属于电力电子技术和电力输配电领域，所述子模块包括第一、第二直流电容器、第一、第二全控电力电子开关器件、全控电力电子开关单元、第一、第二二极管以及二极管单元；根据正向电流方向的不同有正向电流流出的单极电流交错连接三电平子模块和正向电流流入的单极电流交错连接三电平子模块两种结构。本发明的单极电流交错连接三电平子模块在实现模块化多电平变流器直流故障穿越的同时，可以提高子模块输出电平数，增加子模块的功率密度，不仅降低成本，而且节省辅助驱动设备和空间体积。
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