公开(公告)号：CN105730431A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610065389.7

申请日：2016-01-29

Applicant: 清华大学 ,  青岛四方车辆研究所有限公司

Inventor： 周东华 ,  纪洪泉 ,  何潇 ,  台秀华 ,  赛华松

IPC: B60T17/22

CPC classification number: B60T17/228 ,  B60T17/221

Abstract: 本发明公开了一种动车组制动缸故障监测方法及故障监测系统，该监测方法包括，获取正常工况下包含制动过程的各制动缸压力测量数据构成训练数据集；计算训练数据集中每个样本的变量间方差并确定变量间方差的阈值；实时采集各制动缸当前时刻的压力测量数据作为测试样本，并利用所述变量间方差的阈值判断该测试样本是否包含有故障；当判断为包含有故障时，依次求取所述测试样本中每个制动缸压力测量数据的重构贡献值，并将具有最大重构贡献值的制动缸确定为发生故障的制动缸。该方法可以及时地对故障进行检测和分离，指示发生异常的制动缸或所在管路，作为严重故障的预测，为部件的及时维修与替换提供一定参考，从而有效地避免更为严重故障的发生。

公开(公告)号：CN104875735A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510131743.7

申请日：2015-03-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 周东华 ,  何潇 ,  鄢镕易

IPC: B60T17/22

CPC classification number: B60T17/228 ,  B60T2270/406

Abstract: 本发明公开了一种ATO控制的高速列车制动系统间歇故障检测方法及系统，该方法包括以下步骤：建立高速列车制动系统在间歇故障影响下的线性逼近模型；基于线性逼近模型，针对制动系统执行器间歇故障构建制动系统的标量残差生成器；基于标量残差生成器生成检测信号，并利用检测信号进行假设检验以对制动系统进行间歇故障检测。本发明能够在存在未知扰动、测量噪声的条件下实现高速列车间歇故障的快速、准确检测，并量化其检测性能，分析间歇故障的可检测性。

公开(公告)号：CN104569819A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510014727.X

申请日：2015-01-12

Applicant: 清华大学

Inventor： 周东华 ,  何潇 ,  张峻峰 ,  张海峰

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种异步牵引电机的故障检测方法，属于故障诊断技术领域，以使得在所构建的模型存在不确定性的情况下，高速铁路列车的异步牵引电机的故障检测方法仍然能够准确检测出故障。该异步牵引电机的检测方法包括：构建模型步骤：构建所述异步牵引电机的离散状态空间模型；采集数据步骤：采集当前时刻的所述异步牵引电机的输出电流数据和输入电压数据；故障检测步骤：获取预存储的当前时刻的所述异步牵引电机的状态范围，结合所述输出电流数据和所述输入电压数据，利用所述离散状态空间模型检测所述异步牵引电机是否存在故障。该方法适用于高速铁路列车的异步牵引电机。